高空安全对决：科沃斯擦窗机器人与火鲸，谁能让高空清洁更添一份安心一份效率!

导语： 在智能家居领域，擦窗机器人的市场竞争日益激烈。随着技术的不断进步和成本的降低，千元级别的擦窗机器人已经能够媲美两年前2000多元的产品。这种价格亲民、功能强大的趋势，让更多家庭能够享受到科技带来的便利。在这个激烈的市场中，老牌劲旅科沃斯不断推陈出新，通过创新研发保持领先地位，而新势力品牌火鲸的加入，更是为市场注入了新的活力。今天大喵特意选择两款千元的火爆机器科沃斯W1s和火鲸H6 Pro进行了深度评测，并结合实际体验反馈，帮助大家选出最佳玻璃守护者。

一、外观设计与细节对比

到货开箱：

首先给大喵最大的感受就是，两台机器的主机个头差别较大，而且抹布尺寸材质均有很大区别。科沃斯W1s采用了现代简约的白色外观，线条流畅，造型优雅。机身采用高强度ABS材质，坚固耐用，做工用料都非常考究。而火鲸H6 Pro则采用了黑灰色作为主色调，外观设计有一种杀马特千禧时尚感。如下所示：

正面细节部分，科沃斯的把手为皮带设计，火鲸为凹槽设计，一个是握持，一个捏持。

接下来我们看下背面，由于科沃斯的机器尺寸较大，抹布的面积也是远大于火鲸，差不多1倍左右。

细节方面，科沃斯的加水孔在顶部，火鲸在底部，加水时虽然都有专用的小瓶加水，但是还是很容易溢出水，科沃斯的溢出水不会流入风机，火鲸的搞不好就流进去了，时间长了，就容易出问题。

另外一处细节在于线材的接口，主要是电源线部分，火鲸在接口部分采用的是金属连接金属的组合，这种组合方式组合而且都是裸露着，大喵总感觉不是很安全，而且潮湿环境下使用时间久了容易锈蚀。科沃斯采用的ABS材质将金属导电部分和外部完全分离，更安全也没有锈蚀等后顾之忧。而且变压器和电源线是集成在一起的，机器在拉拽线材时候，不会将其拉开，火鲸则采用的普通的大众变压器，不但质量较轻，一旦万一被拉开接触到水，220V的电压可不是开玩笑。

二、安全性能

1、吸力及气压补偿

擦窗机器人工作原理是通过自身底部的真空泵或者风机装置，将主机牢牢地吸附在玻璃上，然后借助传感器和人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，通过抹布的移动、旋转进行擦拭，部分高端机器还带有喷水功能和添加液功能。

这种利用风压吸附的机器，十分牢固，用力拽机器都不会掉下来，而且都有都安全性措施，缺点就是怕漏气，一旦边角触碰角落翘起，就会损失大部分吸力，导致机器坠落，甚至砸到人，为了方便理解，大喵特别绘制了一张图，如下所示：

首先就是增大吸力，解决上图遇到障碍，不平整表面导致的吸力不足问题。科沃斯在这代产品上提升了吸力，达到了5300Pa，遇到缝隙和不平整表面时，科沃斯还可以提供更大的气压补偿力，顺时加大吸力，以免机器打滑掉落。

再加上全新设计的抹布，采用的高透膜设计，不但锁水还不那么厚，均匀不变形，再加上超细纤维和丰富孔洞可以锁住灰尘，清洁更充分，湿擦更干净。打湿之后也没有那种不平鼓包情况出现，这样机器才会与窗贴合更紧密，密封性更好，牢牢吸住不坠落！

火鲸自身吸力相对较低只有3000Pa，暂时也没有气压补偿功能，如果小伙伴家里窗户形状特殊或是有纹理的，大风天还是慎用。还有一个就是窗户好久好久不擦，上面粘了很多尘土颗粒，或是装修后有水泥、腻子等残留的，尽量也不要去擦，很容易掉下来，危险！

火鲸的抹布也和科沃斯差距也很大，抹布方面采用一体成型特种纱线，有较长的纤维，更柔软易洗净，这个抹布相对较厚，有一种长绒毛巾的赶脚。这种抹布湿了时候长绒毛会部分聚集在一起，形成斑块。虽然长绒毛巾吸水力和集尘力都相对不错，但是这时就会形成一定的漏气情况，擦窗机就不会牢牢的锁定在玻璃上，手用点力就能移动它。

大喵特意做了重物测试，看看这两款产品是否和大喵所说一致，大喵分别在两款机器人上挂了1桶5L的豆油进行擦玻璃，看看两款机器能否正常清洁。测试结果不出大喵所料，两台机器的吸力完全不在一个水平线上，甚至差了2个档次，看完了下图测试，你就秒懂了，入下所示：

火鲸挂豆油测试：

火鲸刚挂上豆油就掉下来了

科沃斯挂豆油测试：

科沃斯带着豆油移动清洁，无压力

对比十分明显，火鲸那种设计别提移动了，挂上去就直接掉落，别提移动擦窗了，因此灰尘较大和大风天一定要慎用。科沃斯这个吸力真的在行业里都算是“遥遥领先”了，挂10余斤重物还能自主移动清洁，大喵今天还特意在大风天（蓝色预警），进行了擦窗，毫无压力。

2、安全绳、锁扣、UPS电源

其次为了防止机器掉下去，摔落。几乎所有的擦窗机都增加了安全绳、锁扣和内置UPS电源，今天测评的这两款机器也不例外，都有。这种内置电源的好处就是，擦玻璃时候突然断电，机器不会掉下去，可以通过APP遥控机器回到窗边取回。如下所示：

断电不怕掉

安全绳锁扣几乎就是普通擦窗机最后一道防线了，主要是防止机器坠毁砸到人出事故。因此绳子自身质量和系绳子方式就显得尤为重要。今天这测的这两款科沃斯和火鲸的挂绳拉力分别是1949N和1458N，都非常结实，如下所示：

银色为科沃斯、黑色为火鲸

很多小伙伴在这时候会问，要是机器卡线了怎么办，这么长的电源线和超长的安全绳，很容易卡啊，要是卡主了，不是断电就是跌落，岂不是很吓人，需要人一直看着清洁，也挺烦。科沃斯在这细节方面还是比较老道，他是在W1S上设计了专利浮动抹布，可以很好地缓冲意外卡线情况下的拉力，从而有效防止机器跌落，也采用了精度更高、响应速度更快的传感器，可以迅速制动防止卡线后造成漏气导致的跌落。火鲸没有考虑到。

3、同步带设计

科沃斯还有攀岩的设计+重力补偿技术防止机器跌落，机器在行走过程中，因为自身重力及镜面摩擦不足的情况，极易向下滑落，搭载重力传感器，可以帮助机器时刻有一个向上的作用力，即便湿擦环境下，也不用担心机器打滑。

而且这种同步带在位置设计上，也要比在中心要稳的多，举个例子你立马就明白了，你看我们买的汽车/四驱车，有轮子在汽车底部中间的么，如果轮子在车中间，行驶起来就会不稳。

接下来我们再看同步带的材质方面：科沃斯同步带是聚氨酯，在沾湿和沾灰情况下摩擦系数更高，不易打滑也无需反复清洁，而且这个行进的同步带，拥有同步带拥有自清洁毛刷的专利设计，时时清除同步带上灰尘(专利号:202123057761.5) 。火鲸同步带为硅胶材质，日常使用没有问题，但在较湿和沾大灰的情况下容易打滑，擦太热的窗户时容易和玻璃发生化学反应产生附着物，形成痕迹。

4、意外保险

科沃斯和火鲸都为自己生产的的产品买了商业保险，如果在使用得当情况下意外跌落造成实际经济损失，都回提供相应保障最后的保险单，解决了急特殊情况下的意外，给这两家点赞！

二、清洁能力

在清洁性能方面，科沃斯W1s和火鲸H6 Pro都表现很出色，都采用的主流的方形设计，清洁效率高，比传统圆的那种扭来扭去的好太多。而且深度清洁、快速清洁、定点清洁、断点续擦、语音播报、APP控制这些擦窗机器人应有的功能全都有。

火鲸H6 Pro清洁性能在行业新秀里也是TOP的存在，而且还采用了高端擦窗机器人所拥有的喷水技术，火鲸这款采用的是祖传的双向纳米雾化喷水技术，这种喷水清洁可以使单位喷水量提升，覆盖率加大。

经过大喵一天的使用，火鲸这款机器实际喷出的雾化水确实很细，水量主要集中在中间，四周水雾极为松散，如适合无风天使用。如果机器在有风的天气擦窗，打出的雾化水珠由于太细了，太轻容易被风吹走，中间的水柱都剩不下了，远达不到室内清洁效果了。入下所示：

火鲸室内清洁效果

火鲸室外有风效果

科沃斯W1s采用了先进的擦窗技术，采用了双边交叉高压喷头，均匀出水，且水量和水珠都比较适中，喷的也比较均匀。

这种喷头既能提前溶解污渍又能保证抹布持续湿润，擦窗更彻底，有风天也不怕，如下所示：

最后我们来看下这两款机器“擦窗户的过程以及最终呈现效果”，干净程度如何，图1为擦窗过程，看清洁前后对比，图2为擦窗结果展示：

火鲸擦窗效果1

火鲸擦窗效果2

科沃斯擦窗效果1

科沃斯擦窗效果2

从结果上来看科沃斯的边缘清洁效果要比火鲸好一些，擦的也更为通透，大喵猜测一个是机器抹布效果好、压力够，一个是科沃斯盒子里有附赠的专用清洁液，火鲸没有。接下来我们说下这两种机器的另一个大区别，智能导航避障技术。

三、智能导航避障技术

科沃斯W1s和火鲸H6 Pro都具备智能芯片以及优秀的导航技术，都能自动规划清洁路径，科学清洁窗户。为了看一下这两款机器的智能程度，大喵特意找了两面一模一样的窗户进行了测试，结果非常明显，科沃斯3分钟清洁完成、火鲸中间总卡窗边用了7分钟，如下所示：

科沃斯/火鲸用时对比

造成这种结果的原因在哪里呢？主要区别其实差在芯片的计算能力和传感器数量上。

科沃斯搭载了高精度光耦传感器+球头传感器+重力传感器，多重传感器时时联动，智能超感识别清洁环境，通过智能芯片的运算，可自动识别窗户大小，可自动感应移动方向，规划路线，从不卡顿；甚至还可以通过光耦传感器智能探测是否有边框和障碍，0.02s极速反应；边角处还有4个360可旋转球型传感器，精度更高不误判，抗强光干扰，不怕反光，阳光怎么晒都不怕。

科沃斯擦细条窗户策略正确且丝滑高效

火鲸H6Pro只搭载了球头传感器，处理器也采用的普通处理器，计算能力略微有些跟不上，日常使用非常容易在窗户边线上“发呆”，一发呆就十几秒、几十秒，如下所示：

火鲸擦细条玻璃策略错误且卡边严重(5倍速快进)

经过这几天的使用，机器偶尔会出现，误判边框绕过清洁区域的情况出现，不是漏擦就是在一个地方一直擦，让人很费解。如下所示：

四、总结

通过大喵这几天的使用和体验反馈，虽然两款机器人都具备优秀的性能，但科沃斯W1s在清洁性能、智能导航技术等方面明显胜火鲸H6 Pro一筹。主要原因还是科沃斯W1s用料更足，传感器多和处理器更好，细节方面考虑的也多，安全方面科沃斯也是甚至直接拉满，618活动，还送一堆配件赠品比较划算。

火鲸方面大喵认为作为新锐品牌来说，机器整体使用感受还是可以接受的，就是细节方面和清洁效率略微有些不尽人意，希望下一代产品能够多下功夫，多做创新，注重细节，做出属于自己的黑科技，早日赶上传统强势品牌，加油！

本篇文章到此结束，如果对擦窗机器人有什么问题欢迎在评论区留言，大喵都会看到回复哒，最后感谢大家点赞收藏，么么哒。

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