高端扫地机器人全方位对决丨从彻底解放双手的初衷横向对比云鲸逍遥、追觅、科沃斯X5高端机型

大家好，我是@Kit Lai，家电评测作者。

在2024年的今天，如果让我推荐新家必备的家电产品，扫地机器人一定会在推荐了列表中。得益于各个品牌的互“卷”，现在的扫地机功能已经足够完善，能够满足大家日常地面清洁需求。

而在扫地机器人中最“卷”的系列，那必定是各自品牌的高端款式。从避障、清洁力、智能化水平、基站表现，高端机型都会配上各自品牌的最顶尖技术，对于消费者来说除了能体验到最新技术外，还有更省心更解放双手的功能。

不过根据评测多款扫地机器人的经验，在清洁覆盖率、清洁力、以及基站是否做到低维护三项核心表现出色的机型，在使用体验上会更加优秀。

所以为了给大家找出更省心易用的扫地机器人，我找来了三款在同期发布的高端机型，分别是云鲸逍遥001、追觅X40 Pro Ultra、科沃斯X5 Pro，从三项核心进行评测，看看哪款才是真正的省心易用：

简单介绍三款高端机型：

在正式对比评测之前，首先给大家简单介绍下三款机型：

1、云鲸逍遥001：

作为云鲸2024年的重磅新品，相比前代产品提升真的堪称巨大。全新业界首创AI双芯双目方案，除了提供更精准的避障能力外，同时为自适应清洁和智能复洗复拖功能等智能化功能提供硬件基础。12000Pa吸力，搭配气旋导流式滚刷2.0、7-12N自适应拖地下压力，无论是扫地还是拖地水平都属于业界当前第一梯队。

智能化表现方面，全新鲸灵托管3.0在自适应清洁、双重脏污检测、智能复洗复拖等功能进行进一步升级，同时加入Ai技术提升体验。在基站配置方面，深度优化的自动集尘、45-75℃动态热水洗功能，基站功能更全面外对于后期维护也更加省心。

2、追觅X40 Pro Ultra：

追觅X系列的新品款式，在仿生外扩拖布设计功能上增加了仿生机械臂边刷，增强了对于沿边清洁能力，同时边刷与滚刷均加入升降功能，搭配双胶刷滚刷，对于地毯用户更友好。全新可升降式激光雷达，提供了最低8.8cm的低矮空间清洁能力。

基站配置方面，同样配备首创自动拆卸拖布、自清洁托盘、自动集尘、75℃热水洗拖布等功能，基站后期维护更轻松。相比X30系列属于在功能细节更加完善，同时保持稳定好用的优点。

3、科沃斯X5 Pro：

科沃斯X5 Pro结合了自家X2方形机身设计以及T30 Pro的深度贴别清洁功能，可以实现覆盖率更高的沿边清洁力。因为采用嵌入式激光雷达+3D结构光方式实现导航避障功能，所以机身高度可以控制在9.5cm，对于家中低矮家具较多的用户来说有着不错体验。

基站配置方面，虽然只是配备自动集尘、70℃热水洗拖布等基础功能，并没另外两款突出，但特殊的机身形状带来的物理贴别能力，以及科沃斯自家的恒定贴边技术，从整体来说，科沃斯X5 Pro属于更专注边角清洁功能的高端机型。

对三款高端机型大家有个大概的了解后，接下来我们通过清洁覆盖率、核心清洁力、基站功能三项核心表现对三款进行进行全方位对比，如果大家偏重想了解哪方面的性能，也可从左侧目录快速跳转：

清洁覆盖率差异：

1、避障性能对比：

因为大部分朋友家中地面都不可能没有一丝障碍，所以避障功能对于扫地机器人来说尤其重要。除了避得开不碰撞不被卡住外，在安全清洁的前提下能够最大程度与障碍物贴边，这样的避障性能不仅能提高清洁效率，而且对于地面清洁覆盖率也能有效提升。

首先我们来看看三款高端机型的避障硬件，同时分别放置于带有数据线、透明水瓶、鞋子、儿童玩具、餐椅的测试环境中，看看各自避障硬件在模拟日常地面环境中的避障能力表现：

• 云鲸逍遥001：AI双芯双目方案：

采用2颗高清广角摄像头实现136°视场角，带有物体力图深度判断距离能力，搭配双芯片真正能做到通过视觉判断精准距离做出避障动作的水平，搭配自研逍遥AI大模型，在日常清洁过程中，能识别超100种家庭常见物体。

在避障测试中，云鲸逍遥001双芯双目摄像头方案因为带有更精准判断距离的能力，所以能以紧贴绕圈的方式对障碍物进行清洁，不仅清洁覆盖率更高，而且做到0触碰障碍物的表现，避障能力十分出色。

• 追觅X40 Pro Ultra：双线激光+RGB摄像头方案：

追觅X40 Pro Ultra严格意义上来看属于单摄像头机型，位于中间的红外摄像头用于搭配双线激光计算物体距离与3D形态使用，而RGB摄像头则通过搭配算法对物体的种类进行识别实现距离判断。

实际表现来看，X40 Pro Ultra也是能做到障碍物0触碰表现。但因为单颗RGB摄像头的空间测量深度较短、测量物体精度也较低，在能识别到障碍物的同时采用规避策略相对比较保守，对于障碍物的会进行较远距离绕行，所以在清洁覆盖率上会稍微逊色。

• 科沃斯X5 Pro：3D结构光

避障硬件方面，采用3D结构光配置，可用于判断物体、障碍物的深度距离实现避障功能。

从实际的避障测试而言，一般的障碍物X5 Pro也是能识别并做出回避动作的。但因为D型机身拐弯时灵活度不及圆形机身的另外两款机型，会有一定的触碰情况。同时因为仅使用结构光形式，对于例如数据线这样的低矮障碍物存无法识别，所以测试中会有直接碾压情况出现。

2、沿边清洁功能对比：

除了对障碍物进行贴边清洁外，家中边角的清洁方案同样对整家的清洁覆盖率十分关键。除了要覆盖够广，对于边角的清洁力也要够强，才能真正实现干净的沿边清洁效果。

• 云鲸逍遥001：扭一扭+踢脚线清洁模块

云鲸逍遥001通过拖布扭动的「扭一扭」动作，实现紧贴清洁墙边和家具边缘。虽然不能做到完全贴边，但对于扫地机器人结构要求更低，同时能够维持拖布更高的拖地下压力，单次清洁动作后对于污渍的清洁能力更高，实际评测中除了边缘极少量残留外，能被拖布覆盖的范围都能做到完全清洁干净无残留。

另外，云鲸逍遥001可以通过机身前进方向右侧加入脚踢线模块，在扭一扭清洁过程中顺便也能将地脚线进行清洁，把清洁区域从“2D”提升到“3D”，实现更广的清洁范围。

• 追觅X40 Pro Ultra：仿生机械臂拖布

在清洁过程中，追觅X40 Pro Ultra可以自动识别边角通过机械臂外扩拖布进行清洁，并能实现最小2mm的贴边距离，能够更迅速进行贴边清洁。

不过因为拖布外扩后缺少了机身重量带来的清洁下压力，对于测试场景中的白板笔清洁存在少量痕迹。

除了具有拖地的机械臂外扩功能外，追觅X40 Pro Ultra同时带有仿生机械臂边刷功能，在沿边清洁时对于边缘的颗粒也有不错的清洁效果。

• 科沃斯X5 Pro：方形机身+恒定贴边功能

科沃斯X5 Pro相比圆形机身边刷同样能够做到紧贴边缘，具备不错的灰尘清扫能力。因为外扩拖布带有独立电机，能够在拖布外扩过程中继续实现对地面的加压清洁，不过相比机身重量下压还是稍有欠缺，一次清洁后带有水渍残留：

核心清洁力差异：

1、防缠绕能力对比：

对于高端的扫地机器人来说，万Pa以上的吸力都是标准配置，对于颗粒物清洁都有着不错的效果。但是宠物家庭或者有掉发情况的家庭成员来说，防缠绕性能尤其重要。特别是对于滚刷，一旦被缠绕将大大影响清洁性能，能否做到防缠绕直接影响扫地机器人每次用后的维护频率。

三款高端机型采用不一样的防缠绕方案，面对15cm假发的清洁测试场景也有着不同表现：

• 云鲸逍遥001：气旋导流式滚刷2.0

气旋导流式滚刷采用单悬臂固定结构的锥形设计，在清洁过程中滚刷旋转产生的加速气流能够将灰尘和毛发从滚刷宽侧旋转至锥形末端，最终被侧面吸口吸入。毛胶混合的滚刷适用性更广，对于地毯、地板灰尘都有不错的清扫能力。

在12000Pa吸力的作用下，云鲸逍遥001可以完全干净地对地面进行无残留清洁，清洁后边滚刷头发无残留，边刷极少量缠绕：

而虽然边刷存在些许缠绕情况，但因为云鲸逍遥001采用快拆扣设计，轻松拆装对于清理还是十分方便的：

• 追觅X40 Pro Ultra：双胶刷滚刷

追觅X40 Pro Ultra没有采用自家的割毛滚刷配置，没有滚刷软毛的双胶刷设计可以一定程度避免滚刷软毛缠绕头发情况，同时更适合地毯使用，不过对于地板缝隙会存漏扫情况。

而面对头发清洁测试，13000Pa吸力的追觅X40 Pro Ultra同样能将地面假发全数吸入，但双胶刷滚刷依然无法完全避免头发缠绕问题，测试后依然有少量缠绕情况，不过对于胶刷滚刷来说清洁还算容易：

• 科沃斯X5 Pro：双齿软毛滚刷：

科沃斯X5 Pro滚刷采用全软毛设计，整体呈V字型结构，能够有效将毛发与颗粒物聚拢后吸入集尘盒中。边刷内部带有双排齿梳设计，可一定程度辅助对吸入的毛发进行切割处理。

不过在清洁过程中，边刷对于毛发的缠绕情况比较明显，导致毛发清洁过程中边刷会在缠绕与缠绕后掉发的情况出现，最终清洁效果齿梳结构也没有发挥明显作用，滚刷存在缠绕情况：

2、拖地洁净力对比：

自从扫地机器人加入了拖地功能后，对于家居清洁的效果获得巨大提升。而拖地功能对于日常环境清洁效果的呈现最为明显，更高的拖地洁净力下清洁体验更佳。

三款高端机型分别采用不同形状、拖地下压力方案，在干透巧克力酱清洁测试中也有着不同表现：

• 云鲸逍遥001：勒洛三角拖布+7-12N可变下压力

云鲸逍遥001采用的勒洛三角拖布，旋转过程中两拖布中心始终重合，有效解决拖地过程中拖布间缝隙，提高单次清洁动作的拖布覆盖率：

在清洁测试中，因为最高12N清洁下压力，加上勒洛三角拖布无中间缝隙的表现，云鲸逍遥001可以在一次清洁动作后将干透的巧克力污迹进行有效清洁。

• 追觅X40 Pro Ultra：细绒毛圆形拖布+5N下压力

追觅X40 Pro Ultra拖布材质相对比较薄而且绒毛比较细腻，对于地面有着不错的保护效果。圆形拖布烘干多次后会有轻微缩水情况，拖布中间会产生缝隙，需要及时更换。

因为拖布绒毛较为细腻，所以锁水性会稍弱。对于干透的巧克力污渍，一次拖地后会有些许残留，需要进行复拖操作才能顺利将巧克力污渍去除干净。

• 科沃斯X5 Pro：厚绒毛圆形拖布+6N下压力

科沃斯X5 Pro的拖布材质是三款中最为厚重的，较长的绒毛可以在清洁过程中容纳更多的水量。而同样采用圆形拖布的设计需要及时留意状态进行更换。

因为拖布能够容纳更多水量，所以面对干透巧克力污渍时同样能做到一次性清洁干净表现。

不过在拖地功能逻辑中，边刷没有在拖地功能中被抬升或停止转动的设计，导致日常拖地边刷会有沾湿情况：

3、智能化清洁功能对比：

智能化功能可以令扫地机器人具备针对不同场景、不同情况自动进行清洁参数调整或自动进行再次清洁功能，对于希望彻底解放双手的朋友来说，智能化表现越高体验越舒服。

三款高端机型都带有自家的智能托管功能，这里给大家简单介绍下：

• 云鲸逍遥001：鲸灵托管3.0

鲸灵托管3.0可以提供自适应清洁、细化定制清洁参数设置、双重脏污检测实现复洗复拖、地面材质识别调整清洁参数、重污区域判断强化清洁等自动托管功能。日常开启可以做到免人工干预操作的表现。

其实在逍遥001的双芯双目摄像头硬件搭配下，搭配内置最新研发的逍遥AI大模型，对于脏污物种类也有了精准判断功能。

例如在拖地功能中，云鲸逍遥001能够自动识别地面存在颗粒物垃圾，自动抬升拖布并启动边刷与吸力功能进行扫地，而且在扫地后能对区域马上进行复拖：

同样，在扫地功能中，云鲸逍遥001也能自动识别地面液体脏污，自动关闭边刷和吸力，并放下拖布进行拖地。也因为此时的拖布为干拖布状态拖地洁净力不够，扫地机甚至能自动回基站洗拖布后自动回到液体脏污区域进行复拖

可以集成在鲸灵托管3.0中的自适应清洁功能真的是相当智能，面对日常清洁的各种突发状况都能自动进行识别并更改清洁策略，避免越清洁越脏情况，对于解放双手非常有帮助。

• 追觅X40 Pro Ultra：一键智能托管功能

追觅的智能托管功能可以根据地面的材质进行参数自动调整，并根据拖布回洗过程的脏污度情况，自动判断是否对较脏区域实现二次清洁操作。

在日常清洁中，追觅X40 Pro Ultra也会根据用户的清洁区域是否存在地毯、扫拖情况，自动进行拖布拆卸，防止拖布带有水汽影响清洁效果。

同时机顶激光雷达采用可伸缩设计，在识别到低矮家具时雷达能自动收纳降低高度，让扫地机能进入低矮区域进行清洁，智能化表现不错

• 科沃斯X5 Pro：AI智能托管功能

科沃斯的智能托管功能，能够根据Ai识别到的房间类型、地面材质、房间布局、障碍物情况自动调整更合适的清洁路径以及清洁参数，并且能够根据拖布回洗的水质自动判断是否需要复拖操作。

基站功能差异：

基站功能方面，三款高端机型都支持基站自动集尘、热水洗拖布功能，不过细节上也有一点区别。

1、自动集尘功能：

先从三款高端机型的内置集尘盒进行对比，追觅和科沃斯的机型，都是采用一体式滤网集尘盒，考虑到扫地机器人清洁过程中干湿不分离的模式，尘盒在吸入水汽后会有污渍粘黏等情况：

而云鲸逍遥001则采用在尘盒内加入可替换内胆设计，就算脏了可以直接丢弃换新，免去手洗麻烦，更易维护。

在基站集尘功能上，除云鲸外的两款都采用清洁仓后置集尘管道方式，日常清洁拖布时水汽有机会进入集尘管道甚至尘袋，导致管道、集尘袋异味情况出现。

而云鲸逍遥001则一改传统集尘管道后置清洁仓的设计，将集尘口设在基站底部。集尘过程中水汽不易进入集尘管道和尘袋：

同时云鲸逍遥001也充分考虑到机器人清洁过程干垃圾会吸收水汽导致粘黏情况，除了集尘功能前对尘盒进行烘干减少水汽外，尘袋也会采用烘干、紫外线消毒等操作，让整个集尘结构更加干净，减少异味产生。

2、拖布清洗功能：

热水洗拖布功能对于高端级扫地机器人来说是标配功能，利用热水可以有效提高拖布的清洁力，让下一次清洁拖布以更干净的状态进行。

三款高端机型都都可以通过APP进行清洁水温/清洗水量的设定。

• 云鲸逍遥001：动态热水洗拖布

根据双光谱脏污传感器的识别脏污类型和脏污残留，云鲸逍遥001能自动调整45-75℃水温进行拖布清洗、自动复洗。

整体逻辑是首先进行45℃拖布预浸泡，脏污传感器识别到不含淀粉类物质后，水温自动上升至60℃辅助溶解油污等低温难以溶解的污渍。在脏污传感器识别拖布完全干净后，基站会将水温提升至75℃对拖布进行巴氏消毒，拖布更干净使用起来更放心。一次洗不干净会智能复洗，最多4次。

• 追觅X40 Pro Ultra：多档可调水温及清洁水量

在开启智能洗拖布功能后，追觅X40 Pro Ultra能够根据脏污传感器识别的污水情况，自动调整清洗拖布的水量以及更为合适的水温，达到节能效果，同时也支持复洗1次。

同时大家也能需求选择手动控制洗拖布水量和水温，达到更理想的清洁效果。

• 科沃斯X5 Pro:三档手动水温/水量调节

科沃斯X5 Pro可以手动在三个不同拖布清洗档位中进行选择，不同的档位在用水量、水温设定都有区别，人工操作相对智能化稍弱。

而三款扫地机器人对于拖布的清洁力表现，在进行厨房污渍清洁后对三款分别进行一次热水洗拖布操作，三款产品对于大部分污渍的清洗效果都比较不错，其中云鲸、追觅的拖布自清洁效果更为理想。

3、后期维护对比：

面对清洁仓的后期维护，三款高端机型中，云鲸逍遥001与科沃斯X5 Pro均采用双层清洁盘设计，虽然需要人工进行定期清洁，但双层设计清洁难度并不大，日常水龙头冲洗即可：

而在后期维护方面，追觅X40 Pro Ultra的双刮洗臂自清洁托盘最为方便，在拖布清洁过程中可以带动刮条对清洁仓内部进行刮洗，维护频率更低：

总结：

从清洁覆盖率、核心清洁力、基站功能三项核心表现进行对比后，三款高端级机型实际上在日常清洁表现中都能满足大多数家庭的需求，更多差异是在不同功能中的优化程度，大家可以根据优化的侧重点进行选购：

云鲸逍遥001通过更先进的双芯双目摄像头方案，避障能力更优带来更贴边的清洁覆盖率表现，同时能够在清洁过程中自动识别干湿垃圾匹配清洁模式，加上气旋导流式滚刷、自适应拖地下压力，结合防缠绕与拖地清洁力，在清洁性能方面综合表现最佳。

除了智能化极高的鲸灵托管3.0外，基站动态热水洗拖布和带有烘干处理的自动集尘功能等细节处理感受同样出色，虽然在边角处理方面存在贴边不够充分导致覆盖率稍有影响，但从总体功能表现来说属于比较全能的款式，对于地面清洁这件麻烦事可以说全面解放双手。

追觅X40 Pro Ultra 整体硬件配置还是诚意满满，除了非常有新意的升降雷达模组外，不错的避障功能，并且在搭配双仿生机械臂配置下能在扫、拖功能中有着均衡的表现，虽然算法还有提升空间，但整体属于一款稳定好用的扫地机器人。其中可升降边刷主刷、拖布自动拆装、双胶刷滚刷等配置，非常适合家中有长毛地毯、或地毯通铺的用户选择。

科沃斯X5 Pro虽然在避障、防缠绕方面稍有缺点，但实际对于普通家庭来说绝对是够用的款式，内嵌式激光雷达也带来更矮的机身，能够对低矮空间进行有效清洁。方形机身设计以及恒定贴边技术，可以带来更极致的贴边清洁体验，加上带有下压力的外扩拖布清洁功能，对于更注重边角清理的用户是不错的选择。