昨天（8月25日），具身智能圈有一条消息值得你花三分钟。
原力灵机发布具身基础模型DM0.5，登顶了被业内叫作具身「珠峰」的RoboDojo评测，然后直接把权重、训练框架、下游工作流全部开源。知乎
很多人可能没听过原力灵机，但看它的创始团队，关注过「AI四小龙」的人会有种恍如隔世的感觉：创始人兼CEO唐文斌，旷视联合创始人；联合创始人范浩强，旷视6号员工；核心创始团队来自旷视科技。
更耐人寻味的是另一组对照。旷视自己，从2024年底撤回IPO申请起，已经安静了近两年。哔哩哔哩但它的前员工们，正在资本市场门口排起队。
我把招股书、融资稿、技术博客和评论区都翻了一遍，给你整理出这份地图。信息量有点大，建议先收藏。
一、昨天登顶的这家公司，含金量多少
先说这把尺子有多硬。RoboDojo由港大、伯克利、清华等全球近20所顶尖学术机构联合发起，截至今年7月，仿真榜单头部模型平均成功率只有8.80%，真机榜单只有12.8%——还在个位数里挣扎。知乎
DM0.5就是在这个考试里拿的第一，强项尤其突出的是「记忆」。Cover Blocks任务（先盖住三个彩色积木，再凭记忆按颜色顺序揭开），它三次随机考试全部100%成功，Memory维度拿到47.74分，显著领先。知乎背后的关键设计是原生长记忆：DM0.5原生支持最长60秒的记忆能力，机器人能深度记住并连贯审视自己此前做过的所有动作序列。参数量只有4B，团队通过高效的信息压缩，让模型在预训练阶段就把历史「刻」进去。
这套模型不是只在榜单上好看。今年7月的上海WAIC上，原力灵机联手阶跃星辰，6台机器人花了15小时，用81920块微型积木拼出一座3.5米长的「长城」。知乎
比登顶更值得说的，是开源。具身领域长期是demo驱动，没有统一尺子，也没人交方法。这次不只是权重，训练框架和下游任务工作流也一并放出，供开发者复现、魔改、扩展。知乎
二、旷视系的资本梯队
原力灵机登顶只是冰山一角。把整个夏天串起来看，旷视系在资本市场门口的队伍是这样的：
原力灵机：8月完成股改、变更为股份公司，最新估值超过200亿元人民币，投资方包括启明创投、联想创投、蔚来资本，以及阿里巴巴、智谱、阶跃星辰、商汤、华勤、上汽恒旭等大模型公司和产业方。知乎6月，它刚完成对物流机器人公司Atomix的并购，对方在全球20多个国家服务近百个品牌，日均出货60万+件，优衣库、可口可乐、宁德时代都是客户。知乎这一步相当于把国内具身赛道最大的一块真实物流数据，直接并进了自己的训练管线。
极豪科技：创始人陈可卿是旷视5号员工，公司是国内指纹芯片老二，市占率仅次于汇顶科技。6月24日递表港交所，服务OPPO、小米、vivo，已经扭亏为盈。知乎招股书显示，2023年到2025年营收从2.08亿元涨到4.69亿元，毛利率从26.3%拉到37.6%。知乎知乎
千里科技：阵仗最大。2024年7月，印奇以24.3亿元受让吉利持有的19.91%股份成为二股东，随后出任董事长，把力帆改成了千里科技。36氪2025年年报：营收99.99亿元，同比增长42.1%，但扣非净利润仍亏2.55亿元，钱都砸进了研发；当前A股市值约485亿元。今年4月递表港交所推进「A+H」，高管名单也很能打：前华为车BU总裁王军任联席总裁，前荣耀CEO赵明任联席董事长。36氪
阶跃星辰：今年初印奇出任董事长，公司刚完成超50亿元融资，被曝最快今年赴港上市。36氪7月，他们还亮出了新手机STEPX Neo，市场都在看它能不能躲开豆包手机踩过的坑。36氪
一个名字串起三家公司——印奇；再加上带原力灵机登顶的唐文斌，旷视的两位联创和最早一批员工，几乎都站到了交易所门口。
三、为什么这群人又行了
答案可能恰恰是：因为摔过。
旷视IPO受阻，是「四小龙」共同交过的学费：收入依赖大项目和政企客户，账面好看但现金难收，二级市场不认故事。这一轮，旷视系的打法明显变了。
极豪先把数字做干净再递表——营收连涨三年、扭亏为盈，选了手机指纹芯片这个能见现金的方向；千里不空谈智驾理想，手里有近100亿真实营收和力帆留下的制造底盘，用旧业务的利润养新业务；原力灵机没有烧钱堆demo，而是直接并购有真实客户的Atomix，让拣选数据成为模型训练的燃料。
尺子也换了。唐文斌在一场对话里说得很直白：现在很多具身订单都是「伪商业化」。知乎在另一场分享会上他说得更狠：具身智能今天远没有到它的「ChatGPT时刻」，模型公司不应该自嗨，要放到真机平台上晒一晒。知乎所以原力灵机干的事，是跟Hugging Face联合发起RoboChallenge真机评测平台，累计服务全球超8万次真机测试，把「我的demo更强」换成「公开跑分说话」。知乎这次DM0.5登顶的RoboDojo，正是同一方向的公开考场。
再叠加这批人的底子：范浩强高一拿下IOI金牌、排名世界第二，高二就成为旷视第6号员工。知乎连融资通稿里都特意强调，这支核心创始团队来自旷视科技，兼具大规模基础模型训练、AI技术突破、机器人规模化落地、高可靠硬件量产四项能力，是行业内极为稀缺的复合型团队。知乎十年大规模AI团队的经验还在手上，这群人是国内少数同时摸过模型训练、硬件量产和规模化落地的团队。
四、但质疑的声音也没错
看好的一面，也要把另一面摆上桌。这次我特意去翻了评论区，B站晚点聊唐文斌那期，高赞评论一点没客气：
「什么具身机器人顶多算机械玩偶」。哔哩哔哩
「现在的科研成果，还不足以支持具身智能像大模型一样腾飞，嘎韭菜赚投资钱的」。哔哩哔哩
具体到公司，担忧也都有据可查：
极豪九成以上收入押在指纹识别芯片上，还有应收和偿债压力，媒体对它的评价就一句话：赊销和一次性收入都是皮外伤，真正的病根是单腿走路，还被人掐着脖子。知乎
千里一季度扣非净利润只有75万元，同比暴跌96.75%，政府补助6723万元已超过当期归母净利润，还有约三成收入来自吉利生态。36氪
知乎上那个讨论度很高的追问也一直挂着：现在的新AI公司也和当年老AI四小龙一样不可一世，然而后者都成了时代的眼泪，前者会步他们的后尘吗？知乎
这些声音不是杂音。具身智能正处在从技术验证到规模化商用的窗口期，连原力灵机自己的股改通稿都承认：这个行业正在从「讲故事」走向「接受二级市场检验」。知乎
五、三类人，三种看法
最后把它翻译成你能用的东西：
如果你做产业、做具身：DM0.5的开源仓库（权重、训练框架、工作流）是现在就能上手的基础设施，RoboChallenge的真机评测也对外开放，先把自家模型放上公开尺子量一量，再谈路线。官方晒出的推理优化和评测对比数据，也都在明面上。
如果你盯二级市场：建议盯三个信号——原力灵机股改后的递表节奏；极豪在港股的定价和认购热度；千里的A+H进展，以及扣非利润什么时候转正。同期，宇树科技已开启申购，即将成为「A股人形机器人第一股」。知乎整个具身板块的估值锚，正在这个月被重新校准，别把这些公司孤立地看。
如果你只是想聊点谈资：记住这个反差——公司安静了，人却遍地。中国AI的家底，不只是几家明星公司，还有这张被打磨过、被打散过、又重新组合起来的人才网络。
一句话收尾：旷视可能错过了一班车，但旷视带出来的人，纷纷登上了下一班。至于这波是真实的浪潮还是又一轮泡沫，等招股书一份份挂出来，答案会白纸黑字写着。
