10月26日，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山举行，共有50家国内具身智能企业、高校及科研团队参赛。雨中，智身科技的机器狗“铜锤”仅用时1小时率先抵达中天门，镜识科技、宇树科技的队伍紧随其后。排位赛回答了一个问题：在三千余级石阶上，机器狗已经跑得比人快。但真正的较量是11月2日的正赛——人形组能否跑完赛段、“一小时”基准会不会被改写、罚分与赛制变化会不会改变冠军成色、续航与负重能否扛住第二次全力冲击，全都还是未知数。新华网大众新闻
人形组：壶天阁这一关能不能过
排位赛设足式竞速、足式负重、全域探路及人形竞速四个赛项。 最受争议的是人形组：机器人摔倒的视频传播开来，部分网友甚至发出“这不就是遥控玩具吗”的质疑。 正赛将是它们的集体补考：人形竞速正式赛段从万仙楼到壶天阁，约2.6公里、1800余级台阶；跑完的队伍还可以自主挑战壶天阁到中天门的高难度赛段，再多爬约600米、1000余级台阶。新华网泰山晚报中华泰山网
各队的应对，几乎都冲着排位赛暴露的短板来。机器人爬山前的基础功课是建图——把整条盘道先跑一遍，台阶和陡坡全部记在心里。中国新闻网
赛道之上还有单项奖励：人形组单独设置“勇闯巅峰奖”，只颁给第一支完成高难赛段的队伍。中华泰山网
有队伍干脆把“眼睛”从头上挪到胸前，视线放低，专守落脚的下盘；泰安本土企业优宝特的人形机器人“行者泰山E1”，10月29日已完成赛前实地测试。 智身科技则演示了“盲爬”——完全放弃视觉，靠关节受力和运动姿态实时决定下一步的步距与平衡，像一种本能的反应。大众新闻中国新闻网
“一小时”基准线：谁来改写，快多少
总台赛前预告把悬念摆得很直白：机器狗要“挑战一小时抵达终点”。央视新闻
排位赛给出的参照值，是雨中约1小时冲过中天门；泰安本土企业东泰科技则称自家机器人在雨天用时约58分钟、完赛仍剩约80%电量。泰安日报
正赛将集结排位赛晋级队伍，展开更高难度的对决。 足式竞速的完整赛段从万仙楼至中天门，约3.2公里、2800余级台阶。新华网中华泰山网
最陡的十二连盘要垂直爬升92米，石阶高低宽窄不一，每一步都是对平衡控制的考验。 赛前训练中，有队伍直言当下做的核心工作就是给机器狗提速。 速度已是备赛重点，“一小时”这条基准线在正赛面临被刷新的压力。北京青年报央视网
冲线第一，不等于名次第一
排位赛中已经出现过裁判追不上机器人的场面，组委会随后把全程跟踪执裁调整为点位裁判值守。判罚同样可能改写名次：机器人攀登时禁止人员帮扶、人工搬运，冲出赛道危及游客通行也要扣分，不同违规对应50秒、100秒不等的加时——最先冲线的不一定是第一名。还有一条看不见的评分线：大赛规则明确区分全自主与遥控模式的权重系数计算方式，相比去年北京机器人马拉松普遍依靠遥控，今年已有更多赛队选择自主模式参赛。中国新闻网泰安日报泰山晚报
负重赛：比的不是快，是送得稳
足式负重赛与竞速赛逻辑完全不同，以物资安全交付、负载稳定性为核心评分标准。央视网
任务设计高度写实：机器人先驮着鸡蛋、西瓜、矿泉水这类易碎物资上山，行至斗母宫再换驮探照灯、药品箱、救援包、棉衣，模拟山地应急输送。 长时间爬坡下，可靠性是隐形对手——不少队伍随身带着可快速更换的腿部模块，沿赛道布好补给点，正赛当天拼的就是谁中途不出状况。泰安日报央视网
还有一批“不竞速”的选手
外骨骼机器人助力赛是排位赛中没怎么露面的正式赛项：穿戴者要沿红门至中天门约3.8公里、3100余级台阶走完，检验外骨骼的山地减负与助力效果。中华泰山网
全域机动探路挑战赛则面向轮式、履带式、轮履复合式、球形等复杂构型开放，比拼的是全地形通行能力，是观察机器人形态多样性的窗口。央视新闻
无论结果如何，这条赛道的意义已经超出名次本身：赛事跳出实验室仿真环境，把技术迭代直接放到山岳实景里检验，为山地特种机器人的场景落地提供实战试炼。中国新闻网
正赛定于11月2日举行，届时央视新闻、央视体育等总台重点新媒体平台将直播整场赛事。千年盘道上的这些悬念，明天就会见到答案。央视新闻
