11月3日，小米在乌镇世界互联网大会期间公布了两组机器人数据。一组在汽车工厂：人形机器人在中控台侧盖板排序工站连续干了8小时，满足工站全天生产需求，还能在异常时自主纠偏、和产线系统协同。另一组在小米青年公寓：基于同一批具身基座模型技术的机器人，连续工作超过30分钟，跨3个房间，完成工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检、离场等50多项任务。北京日报
8小时和30分钟，放在一起看，正好是家用机器人2026年的坐标。工厂里的8小时，是它第一次完成产线级作业验证；公寓里的30分钟，是它第一次在真实住宅里把一串家务任务从头跑到尾。但这两件事之间，还隔着“真正做家务”最硬的那道门。
工厂是被人驯化过的世界。工位固定、来料固定、节拍固定，机器人要战胜的只是重复和疲劳。家正好相反。自变量创始人王潜描述过一个普通的早晨：拖鞋不知踢到了哪里，厨房的碗没洗，孩子的书包扔在地上，猫打翻了一杯水。没有任何两个家庭、任何一天的生活场景是完全重复的。今年8月，世界人形机器人运动会第一次设家庭场景赛，机器人的表现并不体面：有机器人划破了衣柜和洗衣机的外壳，有的拽掉了门把手；而在演示视频里，它们做得比这精细得多。界面新闻
所以行业衡量机器人的尺子，正在从“会不会”换成“做不做得完”。9月，Figure把Helix 2.5放进旧金山湾区30套它从未进入过的住宅，不采新数据、不额外训练、不做环境适配，让它直接整理客厅、铺床、折毛巾。420次尝试，完成237次，完整任务成功率56%；拆开看，铺床67%，折毛巾62%，收玩具40%——越是要在一堆杂物里判断哪些是玩具、哪些不是，越容易失手。所谓“完整”，是13至15件玩具全部收进篮子、毛巾完整叠好入篮、枕头和被角拉到床顶三分之一并铺平，中途有人介入一次就算失败。36氪
56%不是一个大数字，但它是目前公开数据里少见的、把“完整任务”作为口径的一个数。它说明机器人不是不会做，而是做不完：单看一个动作，演示视频可以剪得很漂亮；放到一个陌生家庭里连续做上半小时，误差会一点点累积，最后几毫米就是修不回来。这份测试是Figure自己跑的，没有第三方复核；56%也意味着还有44%没做完。宇树创始人王兴兴给过一个更明确的门槛：一台机器人能靠自然语言，在80%的陌生环境中独立完成80%的任务，产业才算走到爆发点。业内对这个节点的判断，快则两到三年，慢则五到十年。每日经济新闻
消费者这一端，账算得更冷静。已经大规模进入家庭的“家用机器人”，不是人形，而是扫地机、擦窗机这类清洁机器人。IDC的数据显示，2026年第二季度全球家用清洁机器人出货约1120.5万台，同比增长21.5%。 人形机器人则是另一条曲线：1X的NEO售价2万美元，去年10月五天收到1万个订单，原定今年交付，排期已经延到2027年一季度；而另一项针对美国消费者的调查里，69%的人不愿为家用机器人付超过5000美元，25%的人任何价格都不买——NEO的售价，是大多数人心理价位的四倍。界面新闻36氪
所以“离真正做家务还有多远”，答案要分两层。让机器人在一个被安排过的家庭里，稳定完成一组定义清楚的家务，按业内目前的排期，2027年前后会有一批早期用户用上；让它在一个它从没见过的、乱糟糟的家里，自己待满8小时、把活干完，业内比较谨慎的口径是五到十年。至于“包揽所有家务”，那是更后面的事。
工厂里的8小时，证明它能上班；家里的30分钟，只证明它能来串门。真正的分水岭，不是它会不会叠衣服，而是你敢不敢出门，让它一个人在家待一天。
