蔚来针对ET9推送了1.4.1版本OTA，紧急修复了此前辅助驾驶限速不达标的问题，旨在提升春节长途出行的体验。通过在城市复杂路况、窄道及高速场景下的实测，检验其基于NWM世界模型的辅助驾驶系统是否真的迈入了第一梯队。
智能速览
新版OTA紧急修复了辅助驾驶限速不达标的Bug。
支持人机共驾，驾驶员轻柔干预方向盘不会退出系统。
辅助驾驶可提前规划路线，变道决策更加果断。
遇到加塞时纵向控制细腻，避免了突兀的重刹。
在胡同窄道等极限场景，系统感知能力经受住了考验。
精华内容
这次OTA更新不仅是简单的Bug修复，更是一次驾驶体验的全面进化。从城市街道到狭窄胡同，这套基于NWM世界模型的系统究竟展现了怎样的智能？
紧急修复，应对春节
针对用户反馈的1.4.0版本中偶发的限速不达标问题，蔚来迅速推送了1.4.1版本。此前的系统因学习了多数驾驶员不顶限速的习惯，加上安全策略，导致车辆在高速上偶尔会比限速低10km/h行驶。这次更新恰逢春运高峰，有效解决了长途驾驶中“总差一点”的痛点，确保了巡航速度的准确性，让春节出行更加顺畅。
人机共驾，智能预判
新版系统的一大亮点是支持人机共驾。在辅助驾驶开启时，驾驶员轻柔干预方向盘，系统不会退出，而是会在修正后自动回正或执行变道，大幅提升了复杂路况下的通行效率与安全感。
此外，系统的路线规划能力显著增强。例如，在距离路口超过100米时，车辆便会提前、连续地向目标车道变道，为后续的转弯或掉头做好准备，整个决策过程果断且流畅，不再有犹豫感。
极限场景，从容应对
在辅路切入主路、遇修路改道、车辆突然加塞等场景下，ET9的辅助驾驶表现稳定。特别是纵向控制非常细腻，面对加塞车辆时，系统采取的是平缓减速而非急刹车，保证了舒适性。
最严峻的考验来自宽度超过2米的ET9挑战胡同窄道。系统凭借强大的感知能力，成功完成了避障、连续变道和掉头等高难度操作，展现了NWM世界模型在复杂环境下的处理能力。不过，三点式掉头功能尚需优化，目前仍是行业共同面临的难题。
总体来看，蔚来的此次OTA更新精准解决了痛点，并显著提升了辅助驾驶在多种场景下的智能化和人性化水平。它不再是僵硬地执行规则，而是更像一位经验丰富的“老司机”。随着模型的持续学习，未来的驾驶体验值得期待。
