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复杂路口NOA接管指南：识别沉默犹豫时刻

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05-15 23:31

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工信部批准全国首批两款车型获得 L3 级有条件自动驾驶准入许可，这是一个重要信号：中国自动驾驶正式从实验阶段迈入制度探索阶段。L3 的核心是“有条件”责任转移——在限定路段、速度、环境下，系统首次承担驾驶责任。但一旦系统判断无法应对，仍需驾驶员接管。这带来两大难题：一是人机共驾下的接管风险，研究显示驾驶员平均需超2秒恢复控制，高速场景下极易失控；二是事故责任界定模糊，如何证明“合理提醒”与“及时接管”？L4 则彻底不同：无接管需求、无需依赖驾驶员、系统全责到底。责任链条清晰，商业模式明确，甚至无需方向盘。特斯拉加速 Robotaxi 量产，正是押注 L4 级无人驾驶决定行业下半场胜负。 L3 放行是为 L4 大规模落地探路：松绑但不放任，从测试许可走向系统准入，为法规、责任、监管边界积累经验。放到全球，中美已成自动驾驶第一梯队。L3 是短期热点，L4 尤其是 Robotaxi，才是中国汽车产业必须打赢的长期战役。朱玉龙-YL的微博视频

#长城汽车VLA首搭魏牌蓝山#于广州车展首发即落地装车——魏牌全新蓝山智能进阶版，作为行业首款搭载VLA大模型的大六座插混SUV，全新一代CP Master辅助驾驶系统也在今天的“VLA Talk”直播对谈中迎来首测~700TOPS算力搭配27个智慧传感器，让VLA以视觉感知环境，以语言理解风险，凭借防御性驾驶策略提前规避“鬼探头”等隐患，操作过程平顺无顿挫；CoT思维链卡片实时呈现决策逻辑，让辅助驾驶不再是“黑箱”，彻底消解用户的使用焦虑！我最喜欢的智驾小蓝灯也安排上了，在我看来，此次智能进阶确实带来了满满惊喜，点赞

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1. 工信部批准全国首批两款车型获得 L3 级有条件自动驾驶准入许可，这是一个重要信号：中国自动驾驶正式从实验阶段迈入制度探索阶段。L3 的核心是“有条件”责任转移——在限定路段、速度、环境下，系统首次承担驾驶责任。但一旦系统判断无法应对，仍需驾驶员接管。这带来两大难题：一是人机共驾下的接管风险，研究显示驾驶员平均需超2秒恢复控制，高速场景下极易失控；二是事故责任界定模糊，如何证明“合理提醒”与“及时接管”？L4 则彻底不同：无接管需求、无需依赖驾驶员、系统全责到底。责任链条清晰，商业模式明确，甚至无需方向盘。特斯拉加速 Robotaxi 量产，正是押注 L4 级无人驾驶决定行业下半场胜负。 L3 放行是为 L4 大规模落地探路：松绑但不放任，从测试许可走向系统准入，为法规、责任、监管边界积累经验。放到全球，中美已成自动驾驶第一梯队。L3 是短期热点，L4 尤其是 Robotaxi，才是中国汽车产业必须打赢的长期战役。朱玉龙-YL的微博视频

2. #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山#于广州车展首发即落地装车——魏牌全新蓝山智能进阶版，作为行业首款搭载VLA大模型的大六座插混SUV，全新一代CP Master辅助驾驶系统也在今天的“VLA Talk”直播对谈中迎来首测~700TOPS算力搭配27个智慧传感器，让VLA以视觉感知环境，以语言理解风险，凭借防御性驾驶策略提前规避“鬼探头”等隐患，操作过程平顺无顿挫；CoT思维链卡片实时呈现决策逻辑，让辅助驾驶不再是“黑箱”，彻底消解用户的使用焦虑！我最喜欢的智驾小蓝灯也安排上了，在我看来，此次智能进阶确实带来了满满惊喜，点赞

3. 我现在买车，辅助驾驶NOA能力还不是我的刚需，但LCC绝对是我的必购项。我真的离不开LCC，现在已经高度依赖了。这个东西跑高速用是真的爽。我个人并不喜欢现阶段NOA的自我主张，任何NOA都一样。这玩意做的不好真的会添乱！除非可以读懂我的思想，理解我的使用习惯，需要一个持续交互和理解的过程，至少品鉴中别让我说出来「神经病啊？」「太笨了吧！」「疯了？」...等等这类的词语。目前来看，有效路径的确是VLA+AI，目前来看这个带有与人沟通能力+学习能力+进化能力的路线是对的，有深度的。

4. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

5. 乾崑走重庆！体验阿维塔07的华为ADS 4辅助驾驶

6. #领克900车位到车位辅助驾驶实测# 领克这套 D2D 系统的核心亮点是不玩噱头，专攻日常用车痛点。有几个印象深刻的点：1、一键激活后，跨层螺旋地库、无 GPS 暗区都能稳得住，转向和车速控制平顺，不用手动反复干预。2、各类闸机识别干脆，开放 / 封闭道路切换无感，省去频繁接管的麻烦。3、最实用的是临场应对 —— 车位被占会自动寻位，窄路、坡道遇障碍物能提前避让，完全贴合家庭通勤场景。4、调校偏向安全稳重，没有激进操作，对大尺寸 SUV 乘客很友好。不过还是提醒大家，它仍是『辅助』驾驶，复杂路况需全程盯防、及时接管。年内 OTA 推送后，对看重省心实用的消费者来说，这套D2D升级方案会是重要加分项。

7. 不管你是不是老司机，跑高速都怕出意外，同意吗？而且在高速路上最提心吊胆的，莫过于突然遇上抛锚车或施工改道，尤其是120km/h的车速下，分毫之间就是安全边界#5台小鹏X9自动绕行高速抛锚车无追尾#小鹏X9超级增程这次的高速主动避让挑战，通过端到端大模型的判断、精准的视觉感知，最终都落地成了“不追尾、不碰撞”的真实结果。就像之前极端爆胎测试的全胜一样，安全就是最大的豪华#小鹏X9连续躲避高速施工路段无碰撞#

8. 柿子没摘爽，但途观 L Pro的高快领航，开着是真爽 #途观LPro #途观LPro升级高快NOA #途观

9. 人驾状态下事故，自己负责。车损险买上，否则车损自己负责。辅助驾驶的误触数据同样珍贵，弱势场景赶紧升级，稳定性是核心。小鹏最终迅速24小时内沟通完毕，还是希望辅助功能尽量做到稳定，宣传还是保守些叭。#小鹏汽车 #辅助驾驶 #小鹏NGP

10. 马斯克豪赌 Cybercab 量产！L4来了，2026 人类司机开始失业？

11. #澄清9大新能源车安全误区##汽车隐藏式门把手存量超千万#新华财经与中国汽研的报告权威且及时，为新能源车安全正名，报告里明确指出，新能源车整体安全，动力电池受损不等于爆燃，有外壳防护与热失控预警，仅极端情况才可能触发热失控。安全驾驶是前提，碰撞测试优秀不代表绝对安全，超速是事故主因，时速超160公里事故死亡率达100%，安全有标准和极限，而隐藏式门把手被误解不安全，实则国内存量超千万辆，事故极少，新国标2027年实施，已有车型完成升级。即使在L2级辅助驾驶中，驾驶员是安全第一责任人，应将其作为减轻疲劳的工具，复杂路况及时接管。企业也应规范宣传，避免夸大功能，误导用户，我觉得虽然新能源车安全性已获权威认证，但安全驾驶与规范使用同样重要，理性看待技术边界，才能更好享受出行。

12. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

13. 轮到马斯克破防，没有车企愿用FSD，“他们不想要！”

14. 智能驾驶立法加速：L3-L4商业化时间表，责任怎么划分？#大v聊车# #汽场全开#2026年可是L3级自动驾驶的“量产元年”，但责任划分是不是让你有点懵？别慌，我帮你理清楚。L3立法落地：高速能“脱手脱眼”，但别真放手今年1月1日起，L3级有条件自动驾驶全国合法上路。这意味着在高速、城市快速路等指定路段，系统可以全权接管，你暂时不用握方向盘、不用紧盯路面。但注意，是“暂时”放松，不是让你刷剧睡觉！系统一旦提示接管，你必须在10秒内接手，否则责任就要往你身上倾斜了。责任划分三大场景：一看就懂1. 系统激活，没让你接管 → 车企全责，你无责这是L3与L2的本质区别。只要系统正常激活、没提示接管，出了事车企得证明系统没问题，否则全额赔偿。有真实案例：L3车型高速自动驾驶追尾，后台显示未提示接管，车企全赔。2. 系统让你接管 → 看你反应快慢0-5秒未响应：车企70%，你30%；5-10秒未响应：你70%，车企30%；超过10秒未响应：你全责！所以，听到警报别玩手机，秒级响应才是王道。3. 违规用L3 → 全是你的锅在普通城市道路、恶劣天气、施工路段开L3，或者私自改装车辆，都属于违规。一旦出事，责任全归你，车企免责。L3 vs L4之争：何小鹏要“跳过L3”，奔驰宝马说“不行”小鹏汽车董事长何小鹏提案建议从L2直接跨越到L4，认为L3责任模糊、成本高、体验差。但奔驰、宝马等传统车企坚守L3，认为这是技术必经阶段。其实两者将长期共存：L3适合高速等简单场景，L4适合城市复杂路况。对咱普通用户来说，选车时得看清自己的使用场景。商业化时间表：今年就能用上2026年L3量产落地：岚图泰山Ultra已开启交付，华为乾昆、小鹏VLA 2.0、问界M9等多款车年内商用。价格区间下探到25万-30万元。L4 Robotaxi已开始赚钱：小马智行在深圳实现月度单车盈利；百度萝卜快跑累计订单破2000万单。无人出租车价格比普通网约车低30%左右。给车友的实在建议家用通勤、预算有限：优先选L2+，功能稳定、成本低。商务出行、高速常客：可尝鲜L3，但必须在指定路段使用，听到提示立即响应。科技尝鲜、城市通勤：关注小鹏、华为、特斯拉的L4级功能，预计2027年规模化落地。总之，2026年智能驾驶责任划清了，技术成熟了，价格亲民了。但记住：脱手不放手，响应不拖延，合规不越界。安全的方向盘，永远掌握在敬畏规则的人手中。互动一下：你对L3级自动驾驶最关心的是什么？评论区聊聊！#男二以下 AI演员##微信能折叠发图了#

15. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

16. #启境首款猎装轿跑谍照曝光# 救命！启境猎装车这波漠河冬测直接杀疯了！零下30℃续航衰减仅29%，华为乾崑ADS 4.0在冰面/暗冰路精准避障，复杂路口通过率98.7%，猎装身段居然能做到极寒稳如平地！最新谍照藏不住细节：封闭式前脸搭华为xPixel智能车灯，无框车门+隐藏式门把手拉满轿跑质感，车顶激光雷达位置显眼，低趴溜背线条风阻仅0.23Cd，颜值直接对标百万轿跑！空间更是碾压同级家用车，轴距3米，后排腿部近980mm，后备厢常规520L放倒秒变1600L，滑雪板、露营装备随便塞！还带华为高阶智驾+鸿蒙座舱，颜值、空间、智能全拉满！孙少军说开启猎装元年真没吹，以前选车颜值实用二选一的纠结症，被启境这“不做取舍”的快乐彻底治好，谁懂啊！

17. “踩刹车时已经晚了！”男子高速上开辅助驾驶，遇前车突然变道未自动减速，直接撞了上去

18. 当前，辅助驾驶决策的任何结果，由驾驶人员全部承担。开启功能前驾驶员需要知道的，是不强制要求车企做出补偿的。错误的软件决策，也同样需要被重视修改和升级#小鹏汽车 #小鹏p7

19. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

20. 很多人在高速上遇到突发障碍物，第一反应就是慌了神、猛打方向盘避让，但这恰恰是最致命的错误操作。车辆以100km/h以上高速行驶时，惯性极大，猛打方向盘会让重心瞬间偏移，抓地力骤降，很容易直接失控、侧翻。对大多数家用车来说，慌乱变道的后果，往往比直接刹车碰撞更危险。老司机常说的让速不让道，就是这么来的。当然，不同车的安全底线不一样。像smart精灵6号在盐城操稳测试里，麋鹿测试做到130km/h通过，靠德系底盘调校和EHD技术，极限变道依然稳，侧倾小、指向准，给紧急避险留了更大空间。湿地80km/h刹停仅27.62米，雨天也能更稳停下，主动安全拉满。但车再好，也不能随便造。测试成绩是车辆的上限，驾驶心态才是安全底线。再强的性能，也扛不住普通人慌乱中的错误操作。真遇上险情，先踩刹车、稳住方向、别乱躲，技术再强，也不如敬畏路况、谨慎驾驶来得安全。#高速避障能不能猛打方向# 新浪汽车的微博视频

21. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#定了，新一代小米SU7将全系标配搭载XLA 认知大模型的HAD端到端辅助驾驶，亦是小米智能辅助驾驶的底层革新，重大架构升级。官宣“MiMo-Embodied 具身基座”名字虽有点抽象，但在700TOPS智驾算力+激光雷达+4D 毫米波雷达+ 高清摄像头的强强联合下，令辅助驾驶更像“人”在思考、在决策、更有信心、更安全。通俗的讲：XLA 带来的核心体验提升，能理解复杂路况、预判行人、非机动车意图，加减速更平顺。且全场景覆盖，高速 NOA、城市 NOA、无图智驾、自动泊车、ETC / 闸机通行，整一出“样样行”。关键全系标配还免费，稳！

22. 高速上遇到障碍，能不能猛打方向躲开？先说死结论：千万不能！ 100km/h以上猛打方向，惯性瞬间让车身失控，家用车悬挂软、重心高，分分钟侧翻！“让速不让道”是保命法则——先刹车减速，比冒险变道安全十倍。但话说回来，有些车确实天生稳。最近盐城测试，smart精灵6号130km/h麋鹿测试一把过，湿地80km/h刹停只要27.62米！德系底盘+EHD技术，紧急变道车身不晃、指向精准，硬核素质直接把安全上限拉高。不过别飘——测试是专业车手开的，咱们普通人遇到突发，第一反应还是握紧方向、重刹减速。车再牛，也抵不过慌乱操作。记住：技术决定上限，心态决定下限，稳稳开才最靠谱！#高速避障能不能猛打方向#http://t.cn/AXcWtI5W

23. 千里浩瀚这套辅助驾驶，认路找路像本地人，也可以努力把自己弄进正确的车道，初上手，它很容易博得信任感。但是，随着车流变多、路况变复杂，又时不时产生安全接管，背刺你的信任。以2026年的标准看，千里浩瀚还算不上头部的辅助驾驶体验。至于提升方式，已经非常明确了，更深度的模型化！ http://t.cn/AXc6UqEA

24. 实测全新深蓝S07华为乾崑激光雷达版，华为加持爆款再升级！

25. 开#大家车的极氪9x# 从机场回家，一路用NZP辅助驾驶，走我最熟悉的路，很难感受到优缺点。优点：速度控制非常的平顺，没有任何顿挫；避让停止的障碍车动作非常果断自然；高速ETC和小区闸机能准确识别和平滑通过（是目前我体验过过道闸最好的）。不足：高速长期占用超车道；有部分高速路段限速80但它会以60行驶；小区道路车速有时过快；对小区里的高减速带无法识别，会快速冲过，只能人手踩刹车介入。总的来讲，极氪这个版本能力上限肯定是高的，目前的使用体验比较“有个性”，还需要时间打磨细节。

26. 2026华为乾崑智驾公开赛春季赛正式收官！原来他们都这么会“开车”！#华为乾崑智驾公开赛#安全背后有乾崑#春风结硕果乾崑伴你我

27. 天神之眼5.0主动安全全面升级，央视新闻全程直播真实考验

28. 你说你的辅助驾驶有多好多好，请把你的数据拿出来，用安全数据来证明你到底有多好！

29. #这才是辅助驾驶该有的样子# 吉利智驾最打动人心的，就是一个字：稳，这份底气来自骨子里的安全基因。其全新千里浩瀚WAM世界行为模型，并非简单模仿驾驶动作，而是像人类一样先推演、再决策：多模态模型感知路况，WAM核心在毫秒级模拟加速、减速、避让等所有可能后果，再通过价值函数选出最优方案。相比行业常见的“黑箱”端到端模式，这套架构理解与推演分离、决策清晰可追溯，更安全、更可信。技术概念再多，不如开得稳。吉利不搞花架子，把安全融入每一次决策推演。当行业还在堆硬件时，这种先想清楚再执行的智驾，才是真正该有的样子。

30. 昨天晚上冒雨杭州回无锡第一次全程使用智驾小鹏NGP稳定的很，98%智驾占比虽然是下大雨+夜晚高速但是变道超车一点也不含糊可以看到全程98次变道，说明一直在超慢车还有198米内部道路那是园区内部道路，也可以用智驾#新能源汽车#

31. #技术巡猎# #小鹏# 一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质---这个专利……讲的是主要是“如何让系统提前做好准备”。导航信息终于不只是说一句“前方右转”就完事了，这个信息被塞进了模型里，变成可计算的决策上下文。车载感知的硬约束大家是能有所感知的。摄像头/雷达再强，稳定可用的也就一两百米量级。可城市驾驶里，很多动作得提前三五百米就开始筹划---右转专用道要不要并线、匝道口要不要让行、红绿灯口是直行优先还是左转待转。人类靠的是什么呢？靠导航和记忆来实现。很多自动驾驶系统，信息链条里缺的正是这一段“超视距”。这个专利咋做的呢？导航引导信息（比如“直行123.4米右转”）和多视角视觉一起喂给了 VLM（视觉语言模型），让它输出一组“动作的概率分布”。注意了，这里不是要求只吐一句文本答案就结束了，而是把“继续直行/并入右转车道/减速等待”等动作，用概率量化出来。这样在规划端拿到的就不是一句话那种鸡汤，而是能用于求解代价、能做权衡的数字信号。我很喜欢它处理导航的那段小心思---它并不完全相信单条导航文本。专利里把地图路线做成了“导航视频”：沿路线取连续图像，按预计距离和时长设定播放速率，再抽帧喂给模型生成多个候选导航描述。然后用一致性评分把最靠谱的那条挑出来：方向关键词有没有交集、距离数字差异大不大、词汇层面的相似度（甚至提了用杰卡德指数做量化）。这其实是在用“多版本互相校对”的方式，压掉模型输出里最容易出现的飘忽感---对车来说，导航一句话错了，代价很可能就是一次危险的并线。接下来是融合。视觉侧先把多摄像头特征映射到鸟瞰 BEV，形成全局空间布局；文本侧得到概率特征后，还会做一次“稀疏性降低”的 MLP 处理，压缩关键决策信息。两边对齐维度后，就走两条路一起融合：一条是拼接，保留信息完整；另一条是加权相加，权重 α 可学习，初始是0.5，还给了直觉的例子---高速时空间信息权重大一点，复杂路口时语义概率权重大一点。它承认“导航语义”和“眼前世界”都可能不完美，所以需要一个可调的平衡杆，而不是定死规则。最后的话，融合特征喂给了多任务网络：感知、预测、规划一起用的是同一份上下文。专利甚至把典型的实践写了出来：感知举了 YOLOv8的例子，预测是 Transformer，规划是MPC。你能感觉到它的野心不是“端到端一把梭哈”，而是试着吧导航这条信息流，真正纳入到体系里，让感知-预测-规划在同一套语境里，减少那种“感知觉得OK，但是规划又觉得NG”的内耗。专利强调了动态更新，但真正落地时，兜底策略和失配检测还是很重要的---什么时候要相信导航，什么时候要信眼前的车道线和路权，这是安全工程的分水岭。嗯，“类人化规划”从口号拉回到信息结构上以后，花里胡哨的不多。

32. 《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求（报批稿）》来了，重点可以看看这份标准对L2组合驾驶辅助的驾驶员监控与系统禁用作出的强制规定车速＞10km/h时，对驾驶员的监控要求有： 1. 脱手检测（HOR） - 双手完全离开方向盘后，最迟5秒必须发出脱手提示；仅当系统检测到驾驶员视线未分心时，提示可延迟至最迟10秒发出。- 若驾驶员持续脱手，首次提示发出后最迟10秒，必须升级脱手警告（强化声光/震动提示）。- 任何场景下，均不得关闭或抑制脱手提醒。 2. 视线检测（EOR） - 驾驶员视线偏离驾驶任务相关区域后，最迟5秒必须发出视线脱离提示。- 若视线持续偏离，首次提示发出后最迟3秒，必须升级视线警告。- 升级警告后驾驶员仍未回归视线，最迟5秒发出立即接管警告（DCA），强制要求驾驶员手动接管车辆。- 视线警告需持续到系统检测到驾驶员视线回归驾驶区域≥200ms；若驾驶员在视线回归后的3秒内，再次视线脱离持续≥2秒，系统需立即重新发出视线提示。 3. 终极兜底：风险减缓功能（RMF） - 系统发出升级后的脱手警告或立即接管警告（DCA）后，若驾驶员仍无任何响应，最迟10秒必须触发RMF，自动控制车辆平稳减速、安全停靠至应急车道/本车道等安全区域。- 立即接管警告（DCA）需持续生效，直到驾驶员恢复对车辆横向运动的控制，或系统触发RMF自动停车为止。另外还有系统禁用规则（本车辆点火周期内生效）：满足以下任一情况，组合驾驶辅助系统将被禁用≥30分钟，且无法手动解除，禁用期间所有L2辅助功能均无法激活，驾驶员需全程手动驾驶： 1. 因驾驶员无响应，系统触发1次RMF自动安全停车；2. 系统累计发出2次立即接管警告（DCA）；3. 任意30分钟内，系统累计发出3次升级后的脱手/视线警告。

33. #5台小鹏X9自动绕行高速抛锚车无追尾# 建议以后各家在宣传自己的智驾能力的时候，多提供一些类似的证书。这样既然避免了媒体自由发挥失控，又可以推动测试标准的不断进步与完善。 #小鹏X9连续躲避高速施工路段无碰撞#在模拟120km/h高速下，成功实现"前车抛锚多车连环追尾"与"多段改道施工路段连环碰撞"两大高危场景的AES自动紧急避让，全程零失误。这两个场景都算得上是日常高速行车的刚需了，关键是需要及时的探测感知到、快速的识别决策好，以及更为关键的整个执行过程中的协同控制要到位。而小鹏x9都有。

34. 三刀你好，想问下我的车辆支持无图NOA，为什么开启辅助驾驶还是需要打开地图，是不是矛盾啊？答：所谓“无图 NOA”，指的是：这套辅助驾驶系统不再依赖高精地图，也就是不需要提前把道路结构、车道信息、匝道形状、限速数据这些“精细化地图”装进车里，才能跑 NOA。它靠的是传感器 + 算法自主识别道路环境，所以城市新区、新开路段、高架变道，它都能自己处理。但你每次用的时候还是要开导航，是因为：NOA 本质上是一种“有目标的辅助驾驶”。它必须知道你的终点在哪里，才知道什么时候变道、什么时候驶入匝道、什么时候提前减速、什么时候退出高架——这些动作都需要一个“路线规划”。

35. 发了很多 FSD v14 模型强大的场景，这条来发一个 FSD v14 罕见的安全接管。FSD 用户 Daniel Milligan 打开了 FSD 往那种船坡/下水坡上开，版本号是 FSD v14.2.2.4。从视频来看他接管前车距离水边已经非常接近，且时速仍然保持在 7 英里/h，没看出减速意图，如果是我开，也肯定接管了。更棘手的是，评论区有其他用户反馈，之前多次测过 FSD 开船坡，无一例外都识别出来停车了。这就是机器学习的复杂之处，大部分时候 work，极少数时候不 work，是非常棘手的。虽说是老生常态的调调，但无论是特斯拉最新版本的 FSD，还是国内许多用户信任的华为 ADS，确实还是存在非常罕见的失败场景的，常规场景下越可靠，就越要谨慎。不是郑小康的微博视频

36. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

37. 新手开车，导航就设置这6点

38. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

39. 今天拉着朋友实测领克900H7智驾，真的被这波科技感拿捏！一开上城市路之后驾驶体验比老司机还稳；过路口、走高架匝道，方向盘也能自己修正路线。最牛的是记忆泊车，窄车位它都能停的顺顺当当，换我以前得再揉三把。而且这29颗传感器真不白给，路上也能有个帮你盯着路况的，开起来一点不累！#领克900车位到车位辅助驾驶实测# Hey贝塔的微博视频

40. 推出增程动力版本，纯电车型标配城市NOA，体验全新极狐阿尔法S5

41. #求真长城欧拉5上市发布会##长城欧拉5##长城欧拉5年轻人的严选车# 欧拉5的辅助驾驶，值得聊聊！激光雷达版配备27个传感器（含激光雷达），搭载Coffee Pilot Ultra系统，支持无高精地图的城市场景NOA……你会发现欧拉5真的辅助驾驶优秀！

42. 城市NOA全面爆发，佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》显示2025年城市NOA第三⽅智驾供应商市场Momenta市占率超60%，排名第一#城市NOA##Momenta##MomentaR6强化学习⼤模型#上海 AlexCui聊车的微博视频

43. 鸿蒙智行开门红 OTA 之后，新增了很多实用的功能，首先上车你先看到 ADS 的奖励，今天新增的。围绕辅助驾驶：脱手时间更长，用起来更舒服。用“舒适”的变道风格超级老司机，你知道吗？效率风格是看到有空间就变道，舒适风格完全不同，发现后车有一点加速动机，立刻停止变道，显得尤其斯文，一旦车辆通过立刻变道。这细腻操作，很舒服。这一次还发现了一点，在80公里时速的道路，一旦遇到进小路，或者施工变道，提前很多开始减速，然后稳速进入大曲率的小弯道。还有！横向和纵向的操作，简直就是丝滑到不行。结合问界M8的途灵平台优化质感，ADS 开起来更舒服。#鸿蒙智行新年ota马上升级##问界m8#

44. 小鹏X9超级增程AES测试，120km/h模拟高速前车抛锚，6车连环追尾风险；120km/h模拟高速多段改道施工路段，危机四伏，AES自动紧急避让都精准决策，快速反应，成功避险。安全是最大的豪华#5台小鹏X9自动绕行高速抛锚车无追尾##小鹏X9连续躲避高速施工路段无碰撞#小鹏汽车的微博视频

45. 极狐全新阿尔法T5全球首搭骁龙8775舱驾一体芯片，依托北汽元境智能辅助驾驶，是一款把城市NOA拉到15万以内的SUV车型。元境辅助驾驶采用“惯导双目立体视觉系统”模拟人类双眼的立体视觉原理，并且在摄像头加入“惯性测量单元IMU技术”，为摄像头“戴上了一副防抖动、防眩光的专业级眼镜”。全新T5智能辅助驾驶在全国范围内都可以放心使用，不仅能像老司机一样进行诸如“微调车速”、“主动避让”等预防性驾驶，还能针对“鬼探头、加塞”等“易慌乱场景”反复强化训练。 #极狐阿尔法T5# #极狐全新阿尔法T5# #极狐汽车# 刘光辉的微博视频

46. 方程豹10月交付已经突破3万台了，11月想必会更上一层楼，因为新上市的豹5长续航版和#豹8大五座版#又是竞争力拉满。#豹8#大五座版智能化更领先了，那全新升级的华为乾崑智驾ADS4和比亚迪智慧生态实际体验如何呢？我作为首批豹8车主，好好实测了一番，一起来看看。科技数码说的微博视频

47. 13万带城区NOA，智闯羊城考验一下！

48. 中国汽研权威测试—尚界 H5 这次把华为辅助驾驶“打回正名”！

49. 这期我们用400多公里高速＋山路，实测迈腾 B9 的高速辅助驾驶。重点看双目视觉、变道策略、加减速顺滑度，以及在修路装桶、单车道突变等场景下的识别与选路表现。看看现阶段燃油车的辅助驾驶都做到了一个什么水平。#大v聊车##车评精选##一分钟视频创作季# #全球首次燃油车高速NOA24小时耐力挑战# 于云彤的微博视频

50. 小米HAD1.11增强版一镜到底，通过本期节目，你能清晰了解这一版的优缺点。优点：1、纵向提升大，加减速柔和，蠕行策略，拥堵跟车体验优秀；2、静止车、临停车绕行更早、更快；3、选道成功率有进步，安全接管率大幅降低，总体接管率有指标性提升；缺点：1、策略极为保守，更多礼让，极少博弈。2、横向小动作多（主动躲避多），对安全距离做了「过于严苛」的标定限制。3、面对宽体车辆，如大公交、清扫车，由于做了安全限定，超车、并行时的体验不佳。#小米HAD增强版抢先体验# 电动知士大雨的微博视频

51. 如何看待问界新M7智驾识别错路口驶向小路被刮烂底盘？

52. 一镜到底看理想 OTA 8.2 重庆城区 NOA。前几天#理想i8# 升级完 OTA 8.2 迫不及待去跑了一边城区 NOA，结果非常惊讶。如果说之前第一梯队里我给鸿蒙智驾排第一理想排第二，比如前者 95分后者 92 分的水平，那现在综合来看我可以说二者齐平了，总分可以说基本一致。当然要细分对比可能在不同场景互有胜负，但我个人体验来说真的没法说谁更强谁更弱了。（仅个人感受，不代表别人）。实际上这次跑下来的接管次数，反而比以往有些版本甚至端到端版还更多，有几个明显的错误，比如差点闯红灯，比如有人突然在马路中间加速我为了安全不得不主动接管。但为什么评分反而更高，就这么说吧，以往这条路上所有稍微复杂一点的场景和路段，可能卡壳，可能慢吞吞，或者可能急停急走的情况，都变得无比丝滑，处理得都很好。这也就是我一致认同的观点，同一条路同时跑，接管率低的不代表能力强表现好，只要你极端保守当然可以做到 0 接管，但真正表现好的辅助驾驶需要在效率和体感上做取舍。过去一年理想辅助驾驶其实进展是比较缓慢的，我不知道 8.2 版本发生了什么，变化这么大，所以我很期待之后的版本还有什么惊人的表现。清风半袖的微博视频

53. 学院桥拿下！方程豹钛7成功挑战混行环岛#天神之眼B##大V聊车# 车事勇评的微博视频

54. 从此回家过年这条路不再辛苦，放松过大年! #油车也有NOA#途观LPro2026款

55. 新手用导航，到底是“听”还是“看”

56. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

57. 比亚迪汉L第4次OTA实测体验，油耗降低，天神之眼5.0辅助驾驶更加智能！

58. 15 万级唯一搭载华为乾崑智驾 ADS 4 SE 的 SUV！全新深蓝 S07 都有哪些亮点？！

59. 前两天去试了试领克900城市领航辅助各自掉头，环岛，城中村道路都涉及到啦。这台车真的很低调，上市刚几个月，交付5万多了，我刚知道 #领克900车位到车位辅助驾驶实测# 小娴一米八的微博视频抽奖详情

60. 城市NOA市占率28%！华为乾崑实现“三出一”！在过去的2025年，大家能看出新能源的城市NOA市场非常的卷，而华为乾崑智驾则是以28%的市占率稳坐第一！主要还是因为不管是日常通勤还是复杂路况，华为乾崑智驾都能为我们的安全保驾护航。不仅在整体城市NOA市场表现亮眼，在豪华车市场更是占据了半壁江山。2026年华为乾崑还会新增一大批的合作车型，全民辅助驾驶的时代是真的来了，未来可期！笪屹超人的微博视频

61. 上个周末旧金山大停电期间，Waymo无人车队直接集体趴窝了，原因是停电导致交通信号灯失灵。但是很多人还是不理解，无人车不看信号灯就没法开吗？Waymo在最新声明中给出了具体原因，当无人车发现一个路口的信号灯失灵后，会向后台发送确认请求，后台的人工操作员要审核请求后告知车辆该如何操作。如果只是个别信号灯失灵，这不会造成困扰，但大停电期间，大量请求发送回总部后台，总数超过7000个，造成了积压，响应延迟。核心原因是系统设计的安全保守策略+集中式远程确认机制在大规模异常下的响应崩溃，而非单纯“不看信号灯就没法开”。经历了这次事件，Waymo已经更新了系统，当出现区域性故障时，无人车能够果断地通过路口，不造成交通拥堵。#新能源大牛说#

62. 全场景NOA成智驾新标配！地平线征程6M激活百万规模市场

63. 大模型算法强，不需要一堆传感器和高算力照样跑城区 NOA，这句话评价卓驭再合适不过。最近，卓驭给五菱宝骏云海免费推送了城区 NOA，不少升级完的车主都发了实测视频。从实际表现来看，在 7 摄像头+32TOPS 这种入门硬件上，整体开得还算稳健，而且系统的能力边界特别清晰：能处理什么路况、什么时候需要人接管，规控逻辑很直白。日常基础的变道、十字路口左转右转、进出主路辅路，应对 8 成左右的常规城区路况没什么问题。它和那些传感器、算力拉满的车型差距也很明显：遇到路况复杂、需要跟其他车博弈的场景，这套方案不会硬刚，基本就是原地等待、不贸然行动，能力上限摆得很清楚。说白了，就是 10 万级车型配入门硬件，主打一个覆盖大部分常用场景，不追求极致激进。再看功能迭代也很有代表性：宝骏云海一开始只有高速 NOA 和城区记忆领航，需要先扫路学习固定线路，限定路线和里程，本质是复刻式行驶。后来靠着大模型算法迭代，直接升级成了城区 NOA 青春版，全程没动硬件，还是 7 摄+32TOPS，只是算法优化带来了功能跃升。对比行业内的水平，例如比亚迪天神之眼 C 用的是 12V5R（12 个摄像头+5个毫米波雷达）+84/128TOPS 的硬件规格，目前也只落地了高速 NOA，卓驭确实是在现有算力和硬件条件下，不断压榨算法大模型潜能。有机会我也找辆云海试试。

64. 个人观点，对于自动驾驶，我不认为有 L3 这个阶段，当前对L3 和 L4 自动驾驶的区分，聚焦在 ——L3 下，如果发生了一些情况，系统仍然可以提前一段时间（比如说 8 秒或者 10 秒）让用户接管；L4 则不能让用户接管，只能靠自己的硬本事。对于提前 X 秒提示用户接管这事儿，我觉得很扯。当然，快到运行范围边界，或者识别到天气不好，需要用户接管，这是有能力提前几秒给用户接管请求的，但是，如果让系统提前 X 秒，预测前面有个行人突然冲出来，实在刹不住了，让用户接管，这就是个伪命题，1. 像提前 8 秒预测路边突然有行人突然冲出来，这属于算命的范畴，2. 如果系统知道 8 秒后有情况它处理不了，它其实就能处理的了。真正出问题的场景，是系统不知道自己不知道。所以当下越来越多的主机厂，跳过 L3 这个阶段，直接干 L4，比如说特斯拉，就直接干了 Robotaxi。从有限车辆、有限范围开始，逐步向不限车辆、不限范围扩展。总结陈词，我不认为有 L3，有的只是从少数人、少数范围、少数时段的无人驾驶，像多数人、多数范围、多数时间无人驾驶的演进。

65. 华为智驾这个伸出来的竹子都能被雷达识别到，这个长沙南湖路隧道出口这个竹子垂下来，开智驾的时候识别到了，智驾会有减速动作，我开过去的时候竹子接近碰到车了。这种场景应该是智驾非常难决策的，人开的时候不会去减速，如果后车跟车紧怕追尾。智驾识别到了障碍物，决策是减速。复现几次了，开享界S9T每次到这个口的时候我会接管一下。

66. #2025广州车展##我与汽车的日常##阿笨说车# 【开车必记的9个要点，关键时刻能避险】 1. 不与其他车辆长时间并排行驶：无论大车小车都有盲区，并排时易因视线遮挡引发碰撞，尽量快速完成超越或拉开距离。 2. 远离大车盲区：不紧跟大车正后方（盲区大、视线受阻），也避免长时间停在大车两侧（尤其是右侧），超车时果断快速通过，不犹豫。 3. 变道时不猛打方向盘：提前打转向灯，观察后视镜确认安全后，小角度打方向，给后车预留反应时间。 4. 遇突发情况优先减速，而非急变道：急变道易引发追尾或剐蹭，先踩刹车减速，同时观察周围车辆动态，再谨慎操作。 5. 保持双手握方向盘（推荐“9点15分”或“10点2点”姿势）：单手驾驶遇颠簸或突发情况时，难以及时控制方向，增加风险。 6. 坚决不在弯道超车：弯道视线受阻，无法预判对向是否有来车，强行超车极易引发正面碰撞。 7. 过沙地、涉水时注意控速：沙地需保持适当速度（避免低速陷车），但不可过快；涉水前先观察水深（不超过轮胎一半为宜），低速匀速通过，中途不停车、不换挡。 8. 遇公交车进站，提前减速备刹：注意公交车前后及两侧，可能有行人突然横穿马路（尤其是儿童或老人）。 9. 急刹车前快速扫一眼内后视镜：确认后车距离，若后车过近，可轻点刹车提示，避免被追尾；同时握紧方向盘，防止车辆偏移。

67. 小鹏的XNGP在国内外都是高度可用的，我这里说的高度可用不只是智驾的完成效率高，也包括整个行驶过程中，驾驶者有没有安心的感受国外媒体在测试小鹏G6上的NGP时，评价很高，可以笼统地概括为三点：系统交互更拟人、可以自动识别闸机、强大的记忆识别能力。作为对比的产品，特斯拉的FSD在整个智驾的体验中，就没有小鹏这样的丝滑了#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD#

68. 用华为ADS 4的昊铂A800，辅助驾驶表现咋样？#昊铂A800#辅助驾驶#新车24小时#小心试车

69. 15万的车能有50万智驾体验？尚界H5搭载华为乾崑ADS 4，在乡道窄路主动避让、国道复杂路况精准刹停，连泊车博弈都丝滑如老司机！实测打破‘低价无好货’偏见，这才是真·性价比天花板！#尚界H5## IT科技季节的微博视频

70. 方程豹钛7试驾实测，过环岛躲人躲车挑战北京城区。#方程豹钛7##天神之眼B# 科技Daily的微博视频

71. 记得每次跑高速出差，我爸我妈都会嘱咐我，要注意安全，开车的时候要专心，但备不住路上还是会有突发情况，很多朋友应该是深有体会[允悲] 小鹏X9超级增程这次的高速主动避让挑战，就正好回应了这份安全需求，在120km/h下依旧可以避开抛锚车、闯过多段施工改道……能做到如此，全靠着小鹏端到端大模型的快速决策和底盘的毫秒级协同，守护好每一个家庭的安全才是最关键的#5台小鹏X9自动绕行高速抛锚车无追尾##小鹏X9连续躲避高速施工路段无碰撞#

72. 体型和理想L7相当，提供两种刹车系统，静态体验星途EX7

73. 看完靳总的讲解，#华为乾崑#智驾WEWA架构太顶了，多传感器协同打造 360° 超级感官，让系统吃透各种复杂路况，不管是雨雾天、无划线路口，还是加塞、鬼探头都能稳稳应对。决策更像老司机，加塞、无保护左转都超稳，早晚高峰期开车再也不用绷紧神经啦～

74. 尚界 Z7Ultra 雨雾天山路动态体验：快稳准！

75. 地平线苏箐最新演讲全纪录：2-3年自动驾驶将迎来L4级落地，特斯拉FSD V12的出现是自动驾驶分水岭

76. 车企研发自动驾驶为何扎堆“开城”