原华为AI架构师，天才少年打造“远征A1”人形机器人目标售价20万以内

从华为离职半年后，被称为“天才少年”的华为原AI架构师稚晖君，凭借一台AI机器人惊艳四座。

这台人形机器人叫远征A1，身高175cm左右，体重55公斤，行进速度约7公里/小时；拥有49个自由度调节，行走，站立，负载下运动都还不错，整机承重80公斤，单臂最大负载5公斤，关节电机峰值扭矩约350Nm，采用水冷散热。

内集成大量传感器，拥有200 Tops算力，集成RGBD相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等，可以多模态感知、少样本学习、任务闭环和强人机交互等。

腿部形态比较特别，采用反关节设计，这样设计比正曲膝拥有更好的操作空间，小腿力量更好控制，也更稳定。

手部作为机器人核心部分，它支持12个自由度调节，还有5个被动自由度。每个指尖都有摄像头和传感器，内置独立驱动单元，可以识别物体的形状、材质、以及颜色等，单手的制造成本低于1万元。

刚刚提到，它有200 Tops算力，还有IMU惯性传感器，在发布会最后演示环节看到，该机器人的动态表现还不错，行走起来比较灵活自如，虽然没有做任何复杂的动作。

该机器人还不是最终成品，而且可按照客户可以定制，目标群体目前先锁定的是制造业，比如新能源、3C数码产品制造、汽车制造等，未来会进入千家万户，照顾孩子和老人，成为人们生活的好帮手。

最后，稚晖君表示，语言和图像大模型对于机器人领域应用最大价值之一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，比如经过训练的机器人如果帮助人类收拾桌子，“我们不再需要告诉它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。

稚晖君说；“远征A1机器人最快可能在明年商业化落地，目标售价20万元以内，我们要做最酷的机器人，也要做最实用的机器人。”

关于稚晖君（原名彭志辉）:

稚晖君曾是OPPO研究院AI实验室算法工程师，后来还入职了华为，曾担任华为AI架构师，于2022年离职，创业智元机器人；早期他曾发明过许多有意思的AI产品，比如可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等，在B站拥有极高人气，获得哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。

发布会完整视频：这里

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