2026年11月3日，正值世界互联网大会乌镇峰会期间，雷军发文宣布：小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时稳定作业，满足了工站全天生产需求。几乎同一时间，小米技术官宣Xiaomi-Robotics-1具身基座模型在小米青年公寓启动试运营，以它为核心的系统实现连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务验证。微博哔哩哔哩
先把结论说清楚：这两步证明小米的机器人已经能在真实环境里"干活"，但还谈不上家用机器人来了。两项测试分别发生在小米自己的汽车工厂和自己运营的公寓，执行速度、成本、量产定价均未公开，公司也没有给出家用时间表。真正拉近家用距离的是两个场景共用的那套模型，真正拦住家用的则是三道还没跨过去的坎：环境泛化、持续运行、商业成本。
工厂的8小时，干完的是一个工站
先厘清"8小时"的范围。工站是汽车总装物流区域的中控台侧盖板排序，而盖板属于柔性工件，尺寸大、形态不规则，摆放姿态存在随机性，对视觉定位和抓取力控的要求高于标准结构件。这个选择有含金量：柔性工件排序比搬运标准件更考验视觉定位与抓取力控。36氪
小米具身模型与应用部负责人孔涛在乌镇论坛给出的定性更保守：目前小米的机器人已经在汽车工厂实习。实习意味着还不是正式工位上的稳定产能，但从一个工站到整座工厂、从工厂到千家万户，仍是两道不同的题。微博
伴随这项进展的争议也被摆上了台面。有网友质疑工厂根本没必要用这种人形机器人，机械臂不香？随后雷军回应称：这是通用人形机器人，硬件不用改动，可以适应各种岗位和场景。质疑并非没道理：固定工位的专用机械臂效率更高，小米人形机器人眼下承担的也是排序、上料这类工序。雷军的回答落在"通用"二字上——能否成立，要看同一套模型能不能让同一台硬件低成本地换岗位、换场景。微博
公寓这步棋，先落在自家公寓
"进公寓"的测试发生在小米青年公寓。截至2025年6月末，小米已在北京和南京上线青年公寓，租金均价每月1999元，且明确面向年轻工程师、应届生优先。这让测试比搭建摄影棚更有价值——那是真实居住空间；但也要看到，物业由小米自己管理、住户是自家员工、任务链条也是预设的桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检和全屋复检。36氪
官方账号坦承了短板：执行速度慢了点，但是能正确识别垃圾和有用物品。愿意在官宣里直接写"速度慢了点"，本身就是把演示视频和交付产品分开看待的信号。微博
雷军后续晒出的家务视频里，机器人清扫瓜子壳、收拾家务中还能发现遗落的手机充电器，这些生活化细节被网友直呼太形象了。这些细节恰好说明现状：机器人开始应付得了家里小而碎的任务，但"30分钟一镜到底"和"全天候接管一个陌生家庭"仍是两回事。微博
同一套模型撑起两个场景，数据瓶颈靠"规模"解
工厂和公寓两种截然不同的场景，背后都由同一套Xiaomi-Robotics-1具身基座模型驱动，这套模型早在8月5日就已全面开源。孔涛在乌镇论坛进一步介绍，今年小米研发了一个380亿参数的自回归统一架构生成模型，可对已有具身数据在观测层面和轨迹层面进行可控增强：既可以改变背景、待操作物体、干扰物和光照，也可以改变目标物。这就是"进厂又进公寓"能同时跑通的技术原因：两个场景共用的不是一台机器，而是数据采集、数据增强、跨本体适配的"规模化"思路。微博光明网
边界同样要说清楚。这项工程探索离成熟商业化仍有距离，论文使用的1万小时跨本体数据超过1/4依赖开源数据集，在更复杂任务、机体上尚未被充分检验。36氪
离"家用"的真实距离：三道明牌
第一道坎是环境泛化。家庭是最不设标准答案的环境：每家户型不同，物品位置随机，没有人告诉机器人今天该干什么。工厂8小时验证的是单一工站，公寓30分钟跑完的是自家管理的生活空间，两处都还是"可控的真实"。京东集团技术委员会主席曹鹏在同场论坛的判断是，未来十年，AI和具身智能一定会进一步进入实际物理世界，进入工厂、门店、家庭，融入城市服务体系。行业公认的顺序也是工厂在前、家庭在后。光明网
第二道坎是持续运行与可靠性。产线允许机器人等料、重来，家庭不允许机器人出错后没人兜底；家务需要的是全天候待机下的连续稳定，而目前无论官方还是论文，都没有披露真实家庭全天连续作业的成功率。
第三道坎是成本与量产。把时间拨回2022年，小米发布首款人形机器人CyberOne时，对外公布的资料显示其成本在60万元-70万元之间，且尚无法量产。四年过去，CyberOne02的硬件和小米汽车供应链的制造能力都变了，但公司至今没有公开新版机器人的成本和家用售价。行业的现实也提供参照：宇树科技招股书显示，科研教育贡献了超过七成的人形机器人收入。家庭买单的规模化，离整个行业都还远。微博36氪
值得留意的是，"家用"的规则也在同步建设。孔涛在乌镇论坛披露，小米已牵头参与人形机器人相关标准制定，包括数据集格式、操作评测与标准体系。家用不只需要会干活的机器人，更需要一套明确安全与责任边界的体系。光明网
所以，下一阶段最值得盯的信号有三个：公寓试运营会不会从自家物业扩展到真实用户家中；工厂"实习"能否公开更多工站的效率数据；以及CyberOne02的量产版本和价格何时落地。这三个答案出来之前，"进厂又进公寓"更准确的定位是一份扎实的实训记录——离家用，路已经找对，站还没到。
