理想汽车于11月11日上午10点正式开启OTA 8.7推送，为22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8、24-25款理想MEGA开启推送。这次更新最有含金量的两处变化，是辅助驾驶终于有了「标准」「高效」两档可选的风格，以及「关门离车泊入」上了老车。由于此次涉及推送车辆数量较多，整个推送周期会持续约一周，且为分批覆盖，同一车型收到提示的时间会有先后。小红书微博微博
驾驶风格：把「激进」之争变成选择题
去年9月，理想向采用Orin-X、Thor-U芯片的老ADMax车型推送了OTA 8.6，把马赫VLA 2.0带进了老车，智驾能力继续往前走。但随之而来的争议是车越开越激进，车主希望有「温和一档」的选择。负责理想OTA沟通的翟元没有回避这一点，这次把风格做成可选项，并建议刚接触辅助驾驶的车友先从标准模式调起。哔哩哔哩抖音微博
自动驾驶PDT经理杨杰在11月6日的微博里还剧透了另一项变化——园区图融合：让车在园区里有很强的方向感，地库不调向，地面快速出园区。首批升级车主的实测反馈里，地库小地图与市政地图已经打通，与官方预告的方向一致。微博小红书
谁能得到什么，由智驾平台划分
8.7给的不是「大锅饭」。ADMax车型的车主拿到两档风格与关门离车泊入；官方消息还称，用理想AI眼镜Livis指挥泊车时，可指定车辆左右两侧的合适车位并完成泊入。ADPro车型——也就是使用地平线J6M芯片的25款L系列Pro——这次的主要升级集中在高速场景，功能的连续性、识别和应对能力有所提升。关门泊入与指挥泊车并未向Pro车型开放，「为什么Pro不支持关门直接泊车」是当天评论区被问得最多的一类问题，官方暂未回应这是硬件边界还是策略划分。座舱方面，官方公告给出的新增项是任务大师支持自定义音视频，理想对讲机、充电报告一并上线。微博微博小红书
被问最多的新功能：关门泊入怎么触发、什么时候动
第一批车主的实测给出了明确的交互边界：这个功能不是瞬时启动，四门完全关闭后约有1秒延迟，需周边行人、车辆避让完毕，车辆才会自动开始泊入；首次使用还要在车机手动选择「本次生效」或「始终生效」。另一个尚未完全落地的细节是任务大师的自定义锁车音效：老款车没有专属舱外喇叭，它究竟借道哪个扬声器、实际音质如何，还有待更多车主验证。小红书微博
缺席项：CarPlay，卡在硬件认证
呼声最高的CarPlay没能上车。翟元在评论区的答复很直接：受制于苹果官方的硬件认证限制，22-25款使用高通骁龙8295、8155座舱芯片的车辆无法支持CarPlay，官方目前也在考虑为这些车辆提供Carlink和HiCar互联。换句话说，老车的手机互联补齐大概率要走国产协议，而这套方案的覆盖范围和时间表，官方尚未给出。微博
更新指南：怎么等、怎么更、接下来看什么
如果你的车还没收到提示，不必反复刷新车机，分批推送属正常节奏。按官方推送说明，安装包在良好网络下约需30分钟下载，升级约需35分钟，可在「设置—通用—关于」查看进度，建议选择有固定目的地、不赶时间的场景下完成升级。接下来值得观察的两件事：一是推送在一周内全覆盖后，两档驾驶风格的真实口碑能否彻底化解8.6的争议；二是Carlink/HiCar何时落地。杨杰11月6日那句「8.7，是我最后一次说OTA信息了」能否应验，也要由下一轮更新来回答。微博微博
