拒绝重复造轮子！从成行到磐行，卓驭给出商用车智驾量产答案

在今天的智驾行业，乘用车赛道早就被“卷”得寸草不生，端到端大模型、世界模型、BEVFormer等名词令人眼花缭乱，商用车这条最苦、最险，也最刚需的赛道，却一直安静得反常。

事实上，眼下重卡智驾正处在一个微妙的过渡期，行业整体从“分段模块化”方案向端到端迈进，但主流玩家仍以模块化BEV路线为主。大家都清楚端到端是智驾技术的必然选择，但谁也不愿当第一个把端到端搬上重卡的企业。

10月29日，卓驭在珠海国际航展中心召开了商用车技术发布会，带来了全球首个量产商用重卡端到端大模型，以及基于该模型打造的商用车智能辅助驾驶方案——磐行。

卓驭，第一个吃螃蟹

乘用车端到端大模型早就大规模普及了，为什么重卡领域至今仍寥寥无几？答案不是没人想做，而是重卡这个场景把端到端的难度放大了好几倍。

1.png

无论是乘用车还是商用车，训练端到端大模型的前提都是拥有充足的数据资源。根据公安部公布的信息，截至2026年6月，国内汽车保有量约有3.7亿辆，重卡保有量仅860万辆。

乘用车一年能攒下亿公里级的车队路测数据，采集成本低、渠道成熟，重卡数据高度封闭、采集难度大、公开数据集稀缺，可用于训练的优质样本天然就少。没有足够的数据，再先进的算法也只能是空中楼阁，这是重卡端到端绕不过的第一道坎。

其次，重卡有着“百吨王”的别称，满载情况下重量轻松超过30吨。车越重，惯性就会越大，制动所需的距离也会相应地增长，而且重卡制动链路长，天然存在接近1秒的延迟。再加上挂车随动姿态、长下坡制动热衰退、弯道离心力对操控的影响，重卡的控制难度远超乘用车。

2.png

也就是说，在前方相同距离存在障碍物的情况下，重卡需要比乘用车更早制动，才能确保不会发生碰撞。落到硬件层面，重卡的智驾系统必须拥有超越乘用车的感知能力，方能提前获取前方障碍物的信息并采取避让、制动等措施。

普通的乘用车，100km/h-0制动距离一般在50米以内，考虑到高速限速、智驾系统和制动链路反应速度等因素，传感器感知距离达到200米左右就够了。到了“百吨王”重卡上，这个数字至少要翻一倍，而且必须能够在复杂光照、扬尘、雨雾等环境中识别细小、异形、低反射的障碍物，以便“反应迟钝”的重卡可以及时制动。

说到底，训练数据少、感知距离要求高都与安全有关，在安全之外，重卡用户对于成本控制的要求也高于乘用车。重卡动辄百公里油耗数十升，物流车经常要跑数百到上千公里，“一脚刹车七八块钱”可不是开玩笑。一点点油耗波动，都会对营运成本造成影响。过去，相较于智驾系统，许多老司机更相信自己的“脚法”。

正是因为这些难关的存在，智驾企业对待商用重卡的态度才相对谨慎，在没有充足把握的情况下，不敢贸然推出完全基于端到端技术的方案。至于卓驭为何敢于做第一个吃螃蟹的企业，10月29日的发布会把原因讲了个透彻。

让重卡用上端到端，卓驭给出了自己的解法

2025年底，卓驭提出了“移动智能基座”思路，计划构建出一套支持乘用车、商用车、无人物流、未来出行等多垂类业务的能力底座。2026年4月，卓驭又发布了“智能一切移动”战略，推动物理AI从“一车一智”走向“万物共享一智”。

磐行，正是卓驭基于这一战略打造的方案，它复用卓驭乘用车已量产验证的基础模型和AI底座，以30多亿公里乘用车老司机经验为基础，通过高达4亿帧重卡特色数据进行强化训练，让模型深度学习干线物流、高速运输、复杂车流、超长制动距离和挂车姿态变化等商用车特有工况。

3.png

底层架构统一，意味着卓驭在乘用车领域多年积累的算法迭代、安全验证、量产经验，可以低成本迁移到商用车身上。通用的“底子”配上重卡的“料”，才训练出真正适合商用车的端到端大模型。在共享同一基座模型的前提下，磐行针对不同商用车载体做场景化适配，兼顾量产效率与场景深度。

卓驭没有重新做一套智驾系统，而是用乘用车平台基础模型做迁移，用乘用车平台基础模型做迁移，让模型更懂重卡；而且重卡量产跑出的数据，还会进一步反哺平台基础模型，增强模型能力，降低跨垂类应用的成本。所以，让同一个“大脑”，学会开商用重卡!

考虑到智驾技术的软硬件成本，磐行分为PDS 4和PDS 5两个版本，其中PDS 4对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA；PDS 5对应原生多模态模型，支持高速NOA和城区NOA全场景能力，可进一步复用到客车、轻卡等常在城区行驶的车型。

这些车辆采集到的数据，将反哺基座模型，推动端到端大模型的持续进化。

为进一步保障车辆安全，在硬件上，磐行方案首搭激目2.0感知系统，并采用舱内激光雷达方案，无惧雨雪等恶劣天气，也不用单独清洗设备。即便是被飞溅的小石子砸到，有前挡风玻璃的保护，传感器也不容易受损。

4.png

这套感知系统在高速行驶的状态下，探测距离仍高达500米，且能侦测到黑色轮胎或掉落纸箱等体积小、形状不规则、反射率低的障碍物。面对强光、雨雾、脏污等干扰因素时，算法也会自动过滤噪声，确保系统判断的准确性。

另外，相较于乘用车，重卡还存在视野盲区大的缺点。试想一下，坐在十余米长、驾驶舱超高的重卡内，我们有时会难以及时发现前方、侧面穿行的行人、非机动车，以及小型车辆。卓驭磐行遍布车身的多颗传感器，搭配软件算法，可以估算主挂夹角、车身姿态，并通过实时载重感知动态预判碰撞风险。

这套智能辅助驾驶系统还能通过动力学精调算法，提前分配动力，实现车身的精准控制，进一步降低了发生碰撞的可能性。

基于激目2.0感知硬件和动力学精调软件算法，卓驭磐行打造出了全维安全体系。该体系共有三层，第一层是多场景安全提醒，可通过传感器监测前方、侧向的行人或车辆，提前向驾驶员发出警报。

如果驾驶员没有快速做出反应，全维安全体系的第二层主动安全将发挥作用，主动采取避让或制动措施，以规避风险。第三层多重安全冗余则支持故障自诊断和最小风险策略，在出现问题的情况下，依然能够以最安全的方案进行处理。

针对能耗问题，磐行首发的AI强化学习节油算法可根据行驶路段坡度和距离，再通过动力学精调算法，提前调整车速、动力分配，既有老司机的经验，还有老司机没有的精准性。根据卓驭实测，磐行能够有效降低重卡4.5%-7.5%的油耗，一年大约可减少2万元到3万元的燃油成本。企业或个人为磐行智驾系统软硬件支出的成本，开一年重卡，仅省下的油钱就赚回来了。

卓驭解决重卡领域端到端大模型落地难的核心方法，是将成行平台上成熟的技术复用到商用重卡上，通过特定数据训练、专属感知系统、定向调校等方案，令其匹配重卡操控难、制动距离长的特性，AI强化学习节油算法则进一步解决了燃油成本难题。

据卓驭介绍，中国商用重卡TOP6品牌徐工集团、陕汽重卡、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车，均已与卓驭达成合作，量产落地的陕汽德龙X5000进一步证明了磐行的量产可行性。商用重卡TOP6品牌市场占有率约93%，也就是说，我们平时经常看到的商用重卡品牌，都加入了卓驭磐行阵营。