卡钳支架去毛刺机器人工作站：助力汽车零部件精密加工自动化升级

   汽车制动系统中，卡钳支架是决定制动性能和安全性的关键零部件之一。卡钳支架在铸造和机加工后，其表面、孔口及边缘往往残留大量毛刺，需要经过精细的去毛刺处理才能进入后续装配工序。

   传统的人工去毛刺方式面临着多重挑战：铸件收缩偏差、浇注温度、砂芯残缺等因素都会导致毛刺陡增、飞边加厚、错边等问题，严重影响了工件在自动化加工中的定位精度；人工打磨效率低、一致性差，难以满足大批量生产需求；与此同时，打磨作业产生的粉尘和噪音对工人健康构成长期威胁。

   随着汽车零部件行业对加工精度和交付周期的要求持续提高，卡钳支架去毛刺工序的自动化升级已成为众多制造企业的迫切需求。新乡市云汇智能科技针对这一行业痛点，设计了卡钳支架机器人去毛刺工作站，实现了从铣削加工到多工序去毛刺的全流程自动化作业。

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   工作站以六轴工业机器人为核心执行单元，采用双抓手协同设计，集成铣床上下料系统、多工位去毛刺单元和成品输送线，构建了一套完整的自动化加工闭环。

   第一步：操作人员将卡钳支架毛坯件放置于上料台后按下启动按钮，交换上料台自动将工件送入机器人抓取区域。机器人抓手1抓取待加工卡钳，移至铣床工位，完成大圆弧铣削。

   第二步：大圆弧铣完成后自动打开罩门，机器人抓手2将铣床上的工件取下，机器人移动并旋转六轴，使抓手1对准铣床卡钳工装。机器人将卡钳推入工装定位板后移出，工装液压缸自动压紧工件，铣床罩门关闭，工作台上升开始铣削加工。

   第三步：机器人抓手2抓取已铣工件放置于中转台完成工件定位，随后改变姿态重新抓取，将工件移送至去毛刺工序。

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   第四步：工作站集成了三道去毛刺工序：孔边缘毛刺去除、边线毛刺去除、其余部位毛刺去除，机器人依次带动工件完成全部作业。

   第五步：成品输出。全部去毛刺工序完成后，机器人按预设程序将成品卡钳支架放置于成品皮带上。料满后启动皮带，将产品移出机器人工作区域。

   卡钳支架机器人去毛刺工作站的上线，创造了多维度价值。在效率层面，机器人作业节拍稳定，配合双抓手协同与多工序集成设计，单件加工效率较人工提升数倍。在品质层面，机器人去毛刺精度高、一致性好，产品表面质量显著改善。