先说本周一条小事。王高飞(微博CEO)公开在社交平台上求推荐车,条件挺特别:不问续航、不问空间,要找一台「驾驶逻辑和智驾风格最像特斯拉FSD V14」的国产车。微博理由更有意思——他太太在美国开了一个月Model Y,回国之后,觉得国内的辅助驾驶都「不够激进」,不适应了。
对普通人这可能只是个段子,但对盯FSD端到端的人来说,这条小事恰好切中了特斯拉今年在推进的一个大主题:FSD正在从「一套算法给所有人开」,走向「一个人一套风格」。而且下半场,不再是你挑风格,而是AI直接学你。

从「Mad Max」到「学你的习惯」,这条路铺了半年多
很多人对FSD个性化的印象还停留在「有几个驾驶风格可以选」,但拉一下时间线,事情已经往前走了好几步:
2025年10月中旬,FSD新增Mad Max模式,主打更快的车速和更频繁的变道策略。微博有智驾博主进一步拆解:停车标志等待时间更短、加减速更激进、允许一定比例的超速、主动超越慢车,甚至会在系统判断下优先于导航路线——爽是爽,「就是12分完全不够用」。微博
12月初,v14.2.1上线后被用户集体吐槽,车速档位差距太大、驾驶体验混乱。TechWeb没过几天v14.2.2推送,主打平顺性打磨,最关键的是加入了自定义驾驶风格。IT之家微博
今年5月前后,有智驾博主梳理出关键变化:从V14开始,驾驶员不能再自己设定限速,速度控制完全交给模型,能操作的只有驾驶风格档位(大致对应慵懒/标准/敏捷/Mad Max)和一个10%–40%的偏移量;而且就算设了偏移,实际跑多快仍是模型说了算。微博
真正的分水岭在7月20日,X上有用户抱怨,自己的FSD总是莫名其妙驶离快车道、扎进堵车队伍。微博马斯克回复确认:FSD正在从「所有用户一套通用方案」转向真正的个性化驾驶系统,会记住驾驶员的操作、复刻只属于你的驾驶风格。新浪科技两天后,36氪报道特斯拉还在给FSD做「用户模型」和「长期记忆」,AI司机千人千面。36氪

为什么个性化是端到端的必然方向
这一步看起来是功能堆叠,其实是端到端架构里早就写好的方向。
规则式辅助驾驶的「性格」是工程师写死的:跟车距离阈值、变道条件、加速度上限,所有人开都是同一套参数,所以传统辅助驾驶永远是「千人一面」。
端到端模型的输出本质是一个分布:同一个路况,有很多种合理的开法,风格参数只是告诉模型「往哪边靠」。这也是FSD能像换挡一样切换风格的原因——不需要重写规则。
再往下一层:你开车时的每一次接管、每一脚油门、每一次打方向,其实都是在给模型的行为「打标」。数据闭环早就把这些收走了,所以「越开越像你」不是口号,而是训练管线的自然延伸。在自动驾驶领域,这是第一次把「像人」认真当成工程目标。

但争议也恰好在这里
社区的反应不全是欢呼,最扎眼的声音集中在三点:
第一,好习惯会学,坏习惯呢? 按马斯克的说法,以后从倒车入库到激进超车,AI都会跟着你的习惯来。但有微博账号直接开问:人是有很多坏驾驶习惯的——路怒、抢黄灯、贴脸跟车,这些坏习惯AI要是照单全收,上了高速风险不小。微博辅助驾驶的安全底线本来是「比人更保守」,个性化却朝着「更像人」走,这两件事天然有张力。
第二,法规和保险要的是「可预期的标准行为」。 L3出了事谁负责?保险按什么定价?都依赖标准化的驾驶行为。一千个司机一千种风格,责任认定和精算都会变难。有微博智驾博主说得直白:接下来的L3和未来的L4国标到来时,这类靠激进风格揽客的胡来智驾「都得怂」。微博个性化风格,恰恰是最难写进标准的东西。
第三,放到中国路况,这个矛盾会更突出。 Mad Max在美国爽,是因为信号灯路口少、路宽、混行少;到了电动车穿插、鬼探头、潮汐车道、多车道环岛这些场景,一个学你「激进习惯」的AI,大概率先把你的12分扣完。何况FSD入华本身还没完全落地——此前官宣开放,8月22日特斯拉又把中国从「监督版FSD可用地区」名单里移除了。知乎但别以为这只是特斯拉的问题:国产智驾今年普遍在加风格调节,「怎么在中国路上驯服端到端的性格」,是所有玩家的共同课题。
不同人群该怎么办
海外/已提车的特斯拉车主:风格调节已经是现成功能,车上有家人的时候,标准或慵懒档更稳妥。微博自己开想试敏捷或Mad Max,先想想你常走的路段测速多不多。偏移量最高能拉到40%,这意味着速度决定权真的交出去了,别在犯困的时候调它。
国内特斯拉车主:冷静。目前真正OTA的只有「风格选择」,「学你的习惯」还停留在马斯克口头确认阶段——没有版本号,没有时间表,入华更短期无望。别为这个故事提前付费。
观望中的国产智驾用户:值得盯两个信号。一是国产厂商会不会跟进「个人风格学习」——这项技术不是特斯拉独一份;二是L3国标怎么定义「个性化驾驶行为」,这会决定这个方向是卖点还是包袱。
值得继续盯的信号
FSD年内会不会放出「学习驾驶员」的OTA——看更新说明里有没有驾驶行为学习,版本号本身不是信号;
特斯拉中国被除名之后的动作:密集开启智能驾驶测试岗位招聘、审批推进的节奏,比官方口径更能说明进度。知乎
L3国标里关于「驾驶风格/个性化策略」的最终表述——这是端到端在国内外共同的分水岭。