扫地机拖布发展史——震动、圆盘拖布到恒压活水滚筒。有什么区别？三品牌旗舰机实测、一篇讲透

一、前言

大家好，我是abrams2415。最近要购买扫地机的朋友们注意了，今天谈谈我深度接触了长达13年的扫地机，从切身体验出发，给大伙点选购建议。

▲我在2012年拆了三台世界首款量产激光导航扫地机，从此彻底迷上了扫地机。

至今用过各类扫地机50+台。发现从2019年开始，国内头部四大品牌扫地机是越来越卷。

▲比如卷扫地机吸力，短短3年就从4000Pa卷到如今的18500Pa、扫地效果确实有提升。

▲但拖地只从手动拆卸的平板拖布、进化到了圆盘旋转拖布后就再也没有重大突破了。甚至出现“返祖”现象，24年还继续推出平板拖布改良版---震动拖布.....

▲圆盘拖布初期无法贴边，无奈用”扭一扭“的工作方式来顾及边角、清洁效率较低。

▲一年前拖布外扩这新技术顾及了贴边。嗯，现在扫地机没有这个功能都不能叫新品。

▲但是拖布外扩追求了视觉效果上的清洁显性、但不解决清洁的根本问题。不仅让伸出的拖布进一步降低下压力，拖布只是轻抚地面一带而过。甚至用干纸巾能擦掉的水性mark笔痕迹都拖不干净。

圆盘拖布针对日常地面保洁：

▲传统圆盘式拖布还有个缺点，中间随拖布老化会逐渐产生缝隙。拖地时拖布中间会形成清洁死角。

圆盘拖布针对顽固污渍：

▲大多数扫地机拖布不外扩对地下压力也只有7~8N，对干结污渍清除效果不佳。只能通过增加复洗复拖次数，但尴尬的是绝大多数扫地机复洗复拖只有一次。不仅效率低、而且不像洗地机那样活水拖地。扫地机把地面看似拖干净了，其实测光看斑痕严重。

圆盘拖布针对湿污渍：

▲虽说用扫地机来拖地面湿污渍是很不合理的行为！但家有宠物或宝宝在不知情的情况下扫地机碰到也需纳入考量。

▲圆盘拖布无任何吸水性可言，只会越拖越脏。

3年前接触过洗地机后，明白了什么叫实时滚刷活水拖地。它边吸边拖，污水吸入污水箱，亮光地砖拖过后也无水渍。当时设想能不能把这套滚刷活水拖地搬到扫地机上。

这一等就是三年！如今科沃斯X8 PRO PLUS终于把恒压滚筒活水应用到了扫地机器人身上。它在拖地、扫地、避障这些方面到底如何？

▲今天从家里9台扫地机中挑选了石头和追觅两家在售旗舰级型号，它们分别是石头G20S和追觅X50 Pro，石头的震动拖布、追觅圆盘拖布和科沃斯恒压滚筒正好代表扫地机拖布进化史上三个重要里程碑。

接下来通过实际案例，我们来看下它们的区别所在。

二、避障能力

2.1 导航&避障硬件

▲三款中，追觅X50 Pro和石头G20S采用传统顶置360°LDS激光导航+方案。唯一不同是追觅X50 Pro激光模块有电动升降功能，遇低矮区域能降低机身高度到8.9cm钻入。因传导航模块收回会造成碰撞，实测并不严重。

▲而石头G20S机身总高10.3cm，对一般橱柜下方10cm空隙就无法进入了，稍显遗憾。

▲科沃斯X8 PRO PLUS为嵌入机身前方的dToF雷达+双3D结构光+AI摄像头导航&避障方案。相比前两者硬件配置更高，尤其是dToF雷达不受光源影响、能全天候保证精度。

因恒压滚筒直径+活水喷淋系统占地，它机身比其它两款明显更厚。多亏了内嵌导航方案，使得整体高度控制在9.8cm。

▲所以它也能和追觅X50 Pro一样钻入橱柜、床底较矮区域清洁。前置dToF导航时刻工作，不会因失去导航能力而造成碰撞。

▲三款生成的数字地图和真实户型基本一致。科沃斯X8 PRO PLUS地图边缘封边，家具占位无法清扫区域用阴影表示，而不像另两款地图破碎，整体更美观些。

▲接下来的避障测试环节，三款机器都打开AI识别避障。（石头G20S少碰撞模式为默认标准）

2.2 狭窄区域避障

▲三款对狭窄路线都能做到不碰障碍物，游刃有余。

2.3 避障 vs 清洁覆盖率

扫地机器人的清洁覆盖率和避障永远是矛盾的。因为远远躲开障碍物容易，保证清扫安全之余还要尽量贴边清洁增加清洁覆盖率就难上加难。我们来看下三款旗舰级扫地机器人的表现。

▲追觅X50 Pro 它识别到了数据线，对这类障碍物策略应该是远远绕行，数据线周围一圈笔痕如上图。

▲石头G20S的避障策略看起来比追觅X50 Pro还要谨慎，所以数据线周围一圈笔痕如上图。

▲科沃斯X8 PRO PLUS宣传”万物可贴障清洁“，实测效果确实OK。相比上两款，它最大限度伸出滚筒绕浅色地砖不易侦测的白色数据线做绕圈清洁。黑色笔痕大部分被清除。

2.4 常见障碍物&宠物便便测试

▲追觅的绕行策略偏保守；数据线中间不贴边绕圈，覆盖率稍低。对宠物模拟粪便识别精确，保持距离。

▲石头G20S对障碍物绕行策略比追觅更保守，问题是贴数据线太远、造成数据线周围漏扫严重。而且它是三台中发生碰撞次数最多的。

▲科沃斯X8 PRO PLUS的避障算法相比前辈X5进步巨大！不仅紧贴各种障碍物做绕圈。对宠物粪便相比其它两家贴的更近。真是印证了：不限物体种类，万物可沿边、万物可贴障清洁的口号。

三、扫拖极致清洁

开头说过，石头G20S的震动拖布和追觅X50 Pro的圆盘拖布厚度较薄、吸水能力有限、无法实时活水自清洁+拖地。比如我家猫砂盆附近散落，被边刷打飞的猫砂，遇拖布潮湿融化，会在亮面地砖上形成一圈圈的拖布旋转痕迹。

拖痕虽不至影响生活，但感观方面确实体验不佳。

▲那科沃斯X8 PRO PLUS的高密度软绒滚筒是用何种机械结构达到恒压活水洗地呢？

▲首先在它的滚筒顶部，有16个圆孔对滚筒进行均匀喷淋。使滚筒时刻干净活水浸湿。

▲滚筒吸起地面污水被金属刮条刮挤剥离滚筒、再被高压气泵吸入机身后置的污水箱。当污水箱满或达到回洗设定阈值（最高拖地25分钟回洗）X8 PRO PLUS会自动返回基站洗拖布、对机身清水箱补水、顺便抽走污水，实时活水洗地一气呵成。

▲顺便介绍下，它结构中还包括有固体污渍收集槽，在主刷漏扫或单拖时滚筒卷起地面垃圾时起收集作用。

▲滚筒拖布支持上下10mm抬升/降低。遇到地毯、回洗、前往清洗区域会智能抬升和降低。

3.1 地面大量湿污渍

首先申明：用扫地机处理地面大量湿污渍这种场景家庭环境基本不存在也不合理。但为了体现三款拖布在处理湿污渍上限，还是做一下相关方面的测试供大家了解。

震动和圆盘拖布：

▲震动和圆盘拖布遇到厨房湿污渍，就是上述结果。哎，肯定有人要问了，扫地机不是有复洗复拖嘛！

对！是有复洗复拖功能哦，但绝大多数扫地机只设定有一次复洗复拖的能力。面对如此环情况根本不行！因为它洗完拖布出基站那会，拖布已经处于吸水饱和状态、拖完看似酱油渍没了，但水渍干后会大面积留斑，越拖越脏。

恒压活水洗地滚筒拖布：

▲科沃斯X8 PRO PLUS定点拖地逻辑是横竖拖两次。可以看到在两次后地面的酱油全拖干净了，而且地面水痕很少，堪称洗地扫地机。

▲可能大家对它的效果还是持观望态度，那就看个更极限的：黏糊的番茄酱+牛奶+酱油。它只需滚刷一遍过就能把地面拖干净了。其实和洗地机效果相同，不同点是终于可以不用拉扯洗地机手动拖地了！！

3.2 地砖水渍区别

上方的极限清洁场景基本在使用中不会遇到，那就说说恒压活水洗地日常使用场景好了。比如洗澡完，洗手间地面有水情况。

震动和圆盘拖布：

▲对于亚光地砖水渍，两种形式的拖布因无法吸水，地面有水情况是无法处理的。只把残水抹匀，有滑倒的风险。

恒压活水洗地滚筒拖布：

▲前面提到，科沃斯X8 PRO PLUS对于定点拖地会执行横竖两次。第一次竖拖，滚筒把地面污水刮入机身污水箱。可从动图看最终横拖完，地面水渍已经蒸发了。

也从侧面反映出，这款机器用在日常保洁。单从拖地效果来说，是值得为它买单的。

3.3 木地板水渍情况

这个环节上，震动和圆盘拖布就不测了。我们来看下地板翻撒了牛奶清洁场景。

▲同样，横竖两次拖地路线后，不仅翻在地板上牛奶拖干净，也未出现圆盘拖布中间漏拖问题，地板表面快干无水渍。

3.4 处理顽固污渍

▲震动和圆盘拖布对地面干结顽固污渍处理效果不佳，原因是拖布对地压力不够。或者说扫地机的拖布即使有10N下压力、但拖布面积大，作用在单位面积的压强不够导致。

▲科沃斯X8 PRO PLUS的滚筒对地接触面积小，所以依托其机身重量，可让接触面对地产生4000Pa的压强。

所以从动图看，第一遍竖拖可清除地面90%的干结风干污渍。第二遍横拖活水洗地，完全拖干净！ 无需复洗复拖。

对了，说到复洗复拖。科沃斯X8 PRO PLUS的AI检测到区域脏污也会进行复拖！把极致拖地发挥到极致。

3.5 沿边清洁区别

▲追觅X50 Pro的机械拖布外扩想必大家非常熟悉了。我们来看下G20S机身侧面这个小圆盘。因震动拖布无法伸出的关系，石头设计了这个东西用来贴边。但它对地面基本没压力，是软的。

也就是开头提到追求了视觉效果上的清洁显性、但不解决清洁的根本问题。

▲科沃斯X8 PRO PLUS为了滚筒能够贴边，当机器检测到贴边情况会伸出滚筒模块。我们来看下它的实际效果。

▲遇到贴边，它的滚刷伸出后能时刻贴边清洁，避免漏拖。

▲在这个先直角边、再转内角的拖地场景中，科沃斯X8 PRO PLUS滚筒外扩很好兼顾到直角和内角。注意看，在内角时边刷伸出覆盖了清洁死角。伸出的滚筒经内角后整个机身还进行了后退动作。势必最大限度把边角清洁干净为止。

3.5 极致扫地

▲扫地方面，三款机器人的边刷都支持遇内直角动态外扩，扫清直角里的灰尘。

▲主刷方面，对地处理最好的是追觅X50 Pro，一方面它吸力三款最高达到19500Pa。其次它的全场景双锥型滚刷相当于一次刷了两遍。对地砖、地板和地毯都有很好的效果。

▲如果你家是地板+瓷砖，更推荐追觅X50 Pro和科沃斯X8 PRO PLUS的胶毛一体滚刷。配合19500Pa和13000Pa超大吸力，能把缝隙中的灰尘、砂石颗粒扫干净。

因石头G20S的双胶滚刷无法深入地板缝隙剥离积灰。纯胶刷更适合国外全屋通铺地毯使用。

四、基站

▲因为是旗舰级的关系，基站功能上三款差异并不大基本满配。虽都是水箱版，但都支持自动上下水。

▲另外，三款基站都支持清洗剂自动投放功能。不得不感叹下，科沃斯X8 PRO PLUS终于和其它品牌齐头并进了。不像它家的X5还要手动按压清洗剂进水箱。不仅麻烦，而且做不到精准投放。

▲三款基站，配合清洗剂自动添加，智能热水控温清洗拖布和热风烘干，都可把重污渍拖布洗干净并烘干。尤其是科沃斯X8 PRO PLUS的滚刷洗的很干净，外加热风烘干。滚筒超绒纤维恢复了蓬松。

而且三款都支持智能AI语音操作，只需呼唤 ”你好，追觅“、”你好，石头“、”OK，Yiko/你好，小科“，唤醒扫地机后说出想要执行的命令，就能动动嘴清洁全屋啦。

五、总结

三款扫地机适应家庭环境各不相同，比如追觅X50 Pro因为有机械足，可翻越最高5cm的障碍。对于想把基站放阳台自动上下水但有移门门槛过不去，还有拖布可自动拆卸，对家里有长毛地毯的用户比较友好，不会蹭脏地毯边缘等问题。

但圆盘拖布因下压力和吸水性较差的关系，对顽固污渍基本没有很好的应对措施。而且我家亮面地砖拖过后也会有水痕存在。

科沃斯X8 PRO PLUS创新开创了扫地机恒压活水洗地滚筒，不仅实时清水洗地，污水刮板刮除。而且滚筒拖布下压力也到达4000Pa，所到之处顽固污渍不费吹灰之力拖干净，快干无水渍外。还会自动启动脏污区域复洗复拖。主动避障实力也达到追觅X50 Pro的水准，而且对障碍物更贴边清洁，清洁覆盖率会更高。

所以科沃斯X8 PRO PLUS的胶毛一体滚刷配合防缠绕技术，适合全屋地砖、地板通铺环境下使用，而且对拖地效果要求较高，拖过无水渍用户可首选它。

石头G20S的震动拖布拖地效果虽水痕比圆盘拖布少，但它对顽固污渍清除效果一般。放眼马上到来的2025年，确实应该淘汰了。

好了，希望本篇能使你对扫地机三种形式拖布的不同清洁效果差异起到帮助。预祝你买到心仪的扫地机解放双手哦。

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