我清扫，你放心 - 石头扫地机器人P5

大家好，我是波导终结者。

感谢石头科技和什么值得买的评测机会。

随着科技的发展，越来越多的产品被用于解决家庭矛盾，从洗衣机到洗碗机，再到现在的扫地机器人。矛盾来源于什么呢，很难断定，不过就我自己的体验来看，还是两代人的生活节奏不一样。像我妈，家庭妇女，她的生活就是花几个小时去手洗衣服，那确实花半个小时搓一件，是比洗衣机来得白净。但是现在年轻人的生活节奏不一样了，996下班回来，有时候还得继续处理工作事务，怎么可能有那么多的时间把家务活做得那么完美呢？

话不多说，我们直接来看产品。这次的石头扫地机器人P5定位上属于中端产品，2000Pa大吸力，采用激光建图，附带水箱和拖地功能。

由于带拖地模块，配件里面还附送一块防水垫。

机器人的基本操作，从配件介绍到产品使用，以及清洁维护都写在说明书里面，至于APP功能还是得亲自上手玩玩。

附带的配件不多，充电线，充电座，水箱，防水垫。

充电底座比较小巧，不过充电线用的是8字型的接口。底座上标称的额定输出是20V，1.2A，这个功率可以考虑上Type-C其实。

石头扫地机器人P5本体是圆形，中间有一处突起，上面有很多传感器，使用的时候不要遮挡（还好我家里没猫）~

打开上盖，里面是尘盒，下方还有一把刷子，用于清洁底下的吸头。刷子另一端很贴心的给了个刀片，遇到缠绕着的头发之类的，可以很方便的割断清理。

扫地机器人上的尘盒，以及刷头、水箱等采用的都是卡扣设计，只需要轻轻一按就能够快速装卸，使用起来非常方便。

尘盒上的滤网，有效防止二次污染，可惜配件里没有送耗材。

边刷采用单边设计，智能调速，在墙边的时候高速旋转扫出积尘，在普通时候匀速工作不易打飞尘屑。

机身前部缓冲条，用于环境探知，既保护家具也保护机器人。

两边的大轮子缓冲行程很长，就算地有不平，也可以比较轻松的跨越障碍。标称可以跨越2cm的障碍。

主刷一样采用卡扣设计，不需要任何工具就可以取下。我终于不用再备个硬币用来开壳了（指某吸尘器）。

拖地水箱也是一样的，通过卡扣安装到机器尾部即可。同时拖地布也可以很方便的拆卸，用完之后单独取下来刷一刷即可。

好的，开箱就看到这里，接下来我们要来实战了。

相较于宣传中的理想使用场景，我觉得既然是个人评测，需要更贴近实际使用情况。这里，我们来看看在普通家庭的一些使用障碍中，石头扫地机器人P5是否能够克服。

如上图。

第1种情况：充电桩不贴墙边，且左右空间不足，有杂物。说明书上说，左右各留0.5米，前方留1.5米空间，但如果我家中空间真的不够呢（本来应该放客厅，但是小孩子手贱，最后只好放我房间）。

第2种情况：家具小弯角、小突起，机器是否能准确识别？

第3种情况：桌椅角，底下的空间刚刚好够，或者不够机器人进出，此时机器人会有怎么样的表现？

第4种情况：窄小过道，过肯定是能过，但机器人能准确识别吗？

其他的像这种较轻的小椅子、垃圾筒，我个人建议是挪到某一个角落里去，要不然推着走还是比较烦的。

使用之前，我们先来连APP，这里我用石头的Roborock来连。在开始扫地之前，有一个设置我推荐大家先打开，就是“地图保存模式”，这个默认是关闭的。不打开的话，地图不保存，每次都得扫一次图。

首先，第一道考验便来了。墙角床头柜底下窄小的空间机器人正好可以进去，旁边还有我故意不收起来的一堆线材。石头扫地机器人P5顺利的克服了这些情况。

不过，地上的一张纸把机器人给缠住了，手动暂停清理。

声明一下，我这里只是测试一下机器人的表现，实际用的时候，这些充电线啥的最好还是整理一下。

考验2:弧形边角以及小突起。石头扫地机器人P5应对起来游刃有余，顺着边界抹了过去，既没有卡住，也没有遗漏。

考验3:细小椅脚。只要能进得去的地方，石头扫地机器人P5都可以绕进去，寻路能力非常强。

从APP的地图上看，中间这些黑点就是椅脚。不过，中间密集的地方真进不去，所以里面是没有扫到的。

实际用的时候，我建议把椅子往外搬出来，这样椅脚都可绕过，就不会有进不去的地方。或者单独搬到一个角落里也行。这些小的地形变化不会影响整体地图，石头扫地机器人P5的建图功能确实挺强大。

考验4:小过道。看来是我多虑了，扫地机器人探了一下边之后就顺利过去。

从地图上来看，我们可以发现，激光制图确实非常准确。图中红圈的部分是阳台，由于杂物过多，且安装有铁闸门，所以我把门关上，不让机器人进去清扫。机器人的激光传感器扫到了这外面还有一片区域，但是碰撞检测是过不去的（红线处，我把铁闸门关了起来）。

一遍清扫完成，由于初次使用需要建图，总耗时60分钟。图中右边3块区域，一块是阳台，我关起来了，第2块是厨房，门槛高达15cm所以机器人肯定是进不去的，但还是能扫出来图，第3块是卫生间，我一开始忘了关门所以也扫到了。对了，右上角是里面房间床底的一个小空间，进不去但还是检测到了。

总的来看，除了确实进不去的一些区域，比如图中左下角，我把小孩子的玩具车、小椅子全部扔一起去，其他地方都扫到了。直角弯角，桌脚椅脚，都没有遗漏。

为了测试扫地机器人，家中特地好几天没打扫，第一遍用完尘盒便已有不少灰尘，效果相当不错，地板上也是没有肉眼可见的灰尘或者头发等物了。

接下来，我们再来试试拖地功能。先把水盒装满水，标称可以拖地60分钟。

拖地模块的安装非常简单，就往机身上一扣，就进去了。实际使用不需要把机器人翻过来，家中就算老人使用也很简单。

由于一开始忘了点保存地图（前头提过的，默认不开启），这一遍拖地还是重新扫图了。在58分钟左右的时候，水箱差不多没水了，可以看到上半部分的水明显少了。这时候也很简单，暂停起来重新装水再安回去即可。

拖完一遍地，拖布黑了是肯定的。清洁起来很简单，卸出来浸水里面刷刷就行。 拖地效果的话，除了一些粘地上有点久的清不掉（比如吃东西滴到地上好几天），效果都还不错的。

扫完一遍图后，我们便可以管理地图了。虚拟墙和清扫禁区是比较实用的功能，一个是不想让机器人过去的地方，比如阳台，或者床角这些，直接禁掉。禁区这个，比如我刚才提到的，小孩子的东西没地方放，先放到一个区域里，设置成禁区，扫完之后归位，再单独把这个禁区扫一下，就很好用了。

另外，对于区域，我们可以进行合并和分割，方便以后对单独的区域进行清扫。不过石头的APP没有命名功能，要用米家的APP才有，对于老人看不太懂地图的话不太方便，希望后续能加进命名功能，我目前是给妈妈的手机安上了米家，然后教她用，单独把走廊扫了一遍。

总的来说，石头扫地机器人P5在清扫效果，以及建图寻路上都比较令我满意，各种复杂的地形都没有困住过它。在地图管理功能方面，结合APP使用也是颇为强大，各种分割合并，单独清扫，虚拟墙等功能都非常实用。

要说改进的话，目前和智能音箱的联动只能实现简单的清扫，回充功能，并不能单独的清扫某个区域，比如喊一声“扫客厅”就自动去扫。不过这个只是软件层面的改进，相信并不难做到。

做为2000元档的扫地机，石头扫地机器人P5的清扫效果和地图管理能力物超所值，拖地功能锦上添花，做为普通家庭日常打扫确实挺好用的。如果能送点滤材之类的，让用户前期可以无忧使用更长一段时间，相信竞争力会有进一步的提升。

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