技术贴：自制模拟飞行摇杆

【写作说明】：为了在模拟飞行中飞空客。苦于无摇杆，就萌发了自制一个的想法。

外观展示

惯例，先上图。

目前市面上的摇杆，几百块钱的那就是玩具，而且前不久用过一款，使用手感非常差，倾斜一点点的时候摇杆没有任何反应。传感器大都使用的是电位器。电位器使用寿命不高，精度不行。于是就有了本篇文章。

制作过程

因为是摇杆，所以至少要有x，y两个轴。两个轴使用的是霍尔传感器，油门和脚舵暂时使用条形电阻（电位器）来替代。

传感器选择的是ss49f，这个和电瓶车的油门开关使用的是同一型号，价格便宜。

超级便宜

这个配合方块磁铁使用，磁铁要看极性，在x，y轴转动时要让霍尔元件感应到磁场的变化。

要让霍尔元件感应到磁场的变化，它才能有输出

机械结构为简单的摇杆结构，该结构参考了老毛子的一个摇杆项目。

国内就这么一篇文档能看。。。

cpu使用的是：atmega32u4。它最大支持8个轴，25个按键。先搞个x，y轴的，再慢慢增加。

轴安装电路图：

非常简单。滑动变阻器可以使用49f霍尔来替换。

万能的淘宝有相关的最小系统。

最小系统，它可以diy各类usb外设。

接好线然后烧录mmjoy固件，烧录只需要用miniusb链接到电脑，电脑就认到一个com串口。直接运行mmjoy烧录即可。

软件中可以调节轴的各类参数，消除抖动之类的，相当给力。

国内这样的玩家还是比较少。战斗民族搞这个的比较多。可以利用google翻译和google搜索来学习相关资料。

战斗民族机械结构用的是铁板切割的。我没有铁板也没有切割器，就用3d打印了

效果还是不错的，等有机会了，也换个铁板切割的。

不多说，制作过程上图：

打印外壳

这里有个比较有意思的事情，因为回中机构是需要弹簧的。我没有。。就拆了几个鱼尾夹。。。测试下来，效果还不错。弹性正好。

润滑油使用的凡士林。。。万能的凡士林。。

主体框架

手柄底座

3d打印机买的全是2手件，整套攒下来大概花了500多。。。打印效果不好。。但是能凑合用。。

哈哈哈，原谅我胖手。

调试过程。。

油门和方向舵。。。方向舵未来有时间再改，油门比较好使。

进入游戏

张大妈貌似传不了小视频。我转成gif来试试。

节流阀测试

测试轴

测试

哈哈哈，好歹能游戏了

总结

生命在于折腾。