宠物家庭必备——石头自清洁扫拖机器人 G10 深度体验

本文首发自糖纸众测。

使用心得

对于有两只喵星人和一个长发女主人的家庭来说，扫地机器人实在太有必要了。之前几乎每天我都要面对无处不在的长发、短小细毛、猫砂颗粒，要花费大量时间来扫地+拖地，来回洗拖把让我腰酸背疼。感谢糖纸众测和石头科技，石头自清洁扫拖机器人 G10 终于让我解放了双手，拥有了一个干净整洁的家，现在可以和我媳妇一起开心的撸猫了。

声波震动拖布，工作噪音极低，扫拖效果出乎意料的棒，污渍去除率高达 99.99%。

基站支持自清洁和拖布自动回洗，再也不用手洗拖布了。自动补水模式，让我定期加清水倒污水就好了。当然，尘盒还是要自己倒的，不过尘盒容积 470ml 比较大，一般一周倒一次。

LDS 实时建图+激光导航，LiDar 激光避障，夜晚也不迷路。

2cm 强力脱困，再也不用像其他机器人那样，它工作的时候还要随时关注要去救它。

全新的全向浮动的软胶刷，不易缠绕长发，更易清洁，耐用。

2500Pa 超大吸力，吸地更干净。

支持地毯识别，可以自动抬起拖布，避免打湿地毯，也可以选择避开地毯清洁。

简单开箱

下面第一张是石头自清洁扫拖机器人 G10，盒子下面是基站。基站的连接平台是可拆卸式，需要组装好才可以使用。包装盒里还赠送了专用的地板清洁液和多一个尘盒过滤片。

G10 采用圆形设计，整体都是白色，清爽并且极具科技感。顶部凸起位置就是 G10 的激光导航模块。在工作时，会不停的旋转发射激光来定位自己的位置以及路径导航。

底部也有非常多的传感器，下图中红框内是一共 6 个悬崖传感器，方便 G10 识别高低不同的地面，以便及时调整姿态或路径，绿色方框是地毯识别传感器，方便识别到地毯时切换对应扫拖模式。

自清洁

今年可能是扫拖一体机器人的爆发之年，基本上各个品牌都推出了自己的扫拖一体机，G10 作为石头科技的第一款支持自清洁的扫拖机器人，自清洁能力也是我最期待的功能之一。洗拖布应该成为扫拖一体机的标配功能，洗拖布实在是过于劳心费力。G10 的自清洁不仅限于对拖布的自清洁，还有基站本身也支持自清洁。在清洗拖布的过程中，基站底部的滚刷会高速旋转刷洗，底部的横杆还会进行双向的刮洗，在清洁拖布的同时将也可以对基站底部进行深度的清洁。拖布的清洁效率高达 95%。

底座是下凹设计，防止清洗过程中污水溢出，在基站底座右侧还设置了一个过滤盘，将稍大颗粒的杂物隔绝在这里，过滤盘设置了一个浮沉装置，当污水达到一定的量，会自动吸取到污水箱。绿色方框位置，我在第一次使用时，未能安装到准确位置，基站会自动提醒，需要重新安装过滤盘。蓝色方框位置与机身水箱上方的小圆环刚好相扣，在清洁拖布时，可以防止机器移位。

G10 支持自动回洗功能，可以设置扫拖完一个房间回洗，也可以设置动态回洗，由机器自己判断回洗时间和频率。APP 端支持设置回洗间隔，默认是 20 分钟，我们家基本上扫拖一半回洗一次。清洗有三种模式可选：快速洗，适用于较为干净的环境；日常洗，适合日常使用，效率最均衡；深度洗，清洗耗水量最大，耗时也更长，清洁效果最强。开启智能回洗模式时，依然可以选择清洁模式。

在自动回洗的过程中，可以看到 G10 在已经拖过的地方是自动抬起拖布的，以免脏污的拖布对已清洁地面造成二次污染。真的是非常用心的小细节。

正面回充，反向清洗拖布，充电过程中，拖布会被自动抬起，通过自然通风时拖布快速干燥。

自动回洗实拍：

回洗过程中，污水抽水的声音大概在 60 分贝左右。我家的小猫，一点也不害怕，还在旁边伸头瞄。

G10 回洗噪音，小猫围观：

最后是拖布自清洁前后的对比效果，比我手洗的还干净。

水箱补水

以往的扫拖一体机虽然解决扫地拖地的工作，但是扫地机水箱加水的功能还是要手动来完成，G10 提供了完全解放双手的解决方案。基站设置了一个清水箱，一个污水箱，清水箱的容积为 2.9L，对于我家来说，清扫面积大概在 30 平方米左右，每天清扫一次的话，基本可以做到 5-7 天才需要倒污水。G10 还有配套的清洁剂，按照 1:200 比例稀释，满清水箱大概加入 3/4 瓶盖即可。清洁剂可以让拖地更加高效。机身自带的水箱容积为 290ml,每次回洗的时候，基站会自动给电控水箱补水，保证机器在出去工作时，水箱都是满水状态。拖布在工作状态总是保持在合适的湿润状态，以保证拖地的效率。自动补水的整个过程不需要人工干预，体验非常好。

识别地毯

G10 能够智能识别地毯，当识别到地毯时，AI 智控升降擦地模组会自动升起，避免打湿地毯。地毯清洁模式支持自适应地毯，适用于厚度小于 3mm 的短毛地毯。这时候，G10 只清扫不拖地，避免湿拖布打湿地毯。第二种模式是规避地毯，我家的地垫是长毛的，厚度大于 3mm 了，所以，我选择了规避模式，当识别到地毯时，G10 会自动退回避让。还可以选择无视地毯。不管是哪种模式，都可以选择地毯增强模式，当机器出现在地毯上进行清洁时，会开启最大吸力模式，离开地毯之后就会回复正常吸力模式。当机器第一次识别到地毯位置之后，会在地图上标注地毯的位置，以后会自动按照设定的模式进行清洁。这一点还是很人性化的。

胶刷体验

过去，大多数的扫拖一体机器人都是采用的毛刷式主刷，一般还会配置一个小梳子专门用于清理主刷上缠绕的毛发。石头自清洁扫拖机器人 G10 创新使用了全向浮动主刷模组，在吸地时，搭配吸入口位置的软质护边更加贴合不同材质和高度的地面。软胶材质的主刷，长短交替的扇叶让清洁更加高效，而且不易缠绕毛发等杂物。搭配 2500Pa 的超强吸力，吸地更干净。

实际使用过程中，胶刷的应用确实很少缠绕，即使是无处不在的长发，也基本不会缠绕成绕指柔无法清理。我检查了胶刷的缠绕情况，比想象中要好很多。基本没有长发缠绕，有少量长发缠绕到了胶刷顶部位置，拆掉活动件就可以非常便捷的清理，无需借助工具。胶刷上的灰尘可直接使用清水冲洗。

G10 工作完一圈，尘盒里还是装不了货的。尘盒上还有一个过滤片，可以将更细小的绒毛隔绝在尘盒里，避免细小污渍二次污染。

震动擦地

G10 采用跟电动牙刷一样原理的声波震动擦地，每分钟高达 3000 次的高频震动，带动添加了抗菌银离子的拖布对地面污渍进行强力清除，官方的数据是，对于凝固咖啡等污渍高达 99.99% 的清洁率。声波震动擦地不伤地板，在 APP 端可以定制擦地的模式，可以调整吸力大小，擦地力度等。

红框是声波震动的区域，所以，实际上擦地的占了机身宽度的大概三分之二，基本与主刷宽度相当，可以做到边扫边拖。不用像其他产品那样，扫地变拖地要手动更换拖布模块。一体式的拖布底座，更加平整坚固。拖布是可拆卸设计，通过魔术贴与拖布底座粘合在一起。搭配石头 G10 专用的地板清洁液，擦地效果 UP！

我做了一个拖地的极限测试，将蚝油、番茄酱、香油、老抽涂在地板上，使用 G10 的选区清洁功能和标准清洁模式进行测试。选区清洁时，可以自定义需要清洁的区域大小，G10 会自动定位并选择最快的路径过去清理。我的极限测试还是“翻车”了，由于酱油倒太多了，同时和蚝油混合在一起，特别难清理，第一遍拖下来，地面已经惨不忍睹，然后我使用强力吸力模式，又拖了两遍，终于让地板完全清洁。大家不要轻易这样尝试。PS：务必要添加石头的地板清洁液，第一次拖地没有添加，明显没有后续添加之后的第二、第三遍效果好。

第一次清洁之后，拖布已经完全脏掉了，加入专用的清洁液后，回洗之后，进行第二次、第三次拖地测试。

APP+智能家居体验

石头 G10 可以使用石头自己的 APP 进行控制和设置，也可以连接到米家的智能家居系统，这些日子以来的体验，我都是在米家的 APP 下完成的，跟石头的 APP 使用体验上并无二致，通过小爱语音 AI 音箱就可以遥控 G10。

第一次开机，就提示收到新的固件，期待后续更新固件持续提升产品体验。

在 G10 的主页面，我们可以定制清洁模式，可以调节清扫吸力，擦地强度，拖地偏好。吸力在标准模式下噪音比较低，MAX 及以上模式噪音会稍大一些。建议有人在家时，选择标准模式，无人看守时选择 MAX 及以上吸力模式。

设置里有丰富的可调选项，对于拥有大房子的朋友，还贴心的设置了定位机器人功能，这个我用不上。

G10 的语音播报可以在 APP 端进行切换修改，还有肖战语音哟。

APP 还贴心的设置了耗材的寿命进度提醒，方便及时更换耗材。

结语

懒惰是科技进步的原动力！

石头自清洁扫拖机器人 G10 已经可以充分的解放我们的双手，自动补水，扫拖一体并不用换模块，基站和拖布自清洁，软胶刷方便耐用。虽然还是不够完美，比如尘盒还是需要自己倒，比如清水还是需要自己加，污水还是需要自己倒，期待石头科技可以完全解放双手的扫拖一体机器人的出现。