对于计划2026年秋季入学的机械工程博士申请者，新加坡国立大学（NUS）一个新成立的机器人实验室值得关注。该实验室由学术背景雄厚的青年学者周建树博士牵头，聚焦机器人通用抓取与灵巧操作前沿领域，为有志于构建具身智能系统的学生提供了宝贵机会。
智能速览
周建树博士将于2026年4月加入NUS，并创建机器人通用抓取与灵巧操作实验室。
他拥有美国加州大学伯克利分校、香港中文大学及香港大学的深厚学术背景。
实验室研究方向涵盖灵巧手、新型驱动、多模态传感与具身智能。
目前正招募2026年秋季入学的博士生、博士后及科研实习生。
申请者需对设计和搭建真实机器人系统有浓厚兴趣。
精华内容
博士申请不仅是选择学校，更是选择导师和研究方向。一个新兴的、由顶尖学者领导的实验室，往往能提供更前沿的研究课题和更充分的指导资源。
导师学术背景
实验室负责人周建树博士将于2026年4月正式加入新加坡国立大学机械工程系，担任准聘助理教授。他在机器人与控制领域拥有顶尖的学术训练履历，目前在美国加州大学伯克利分校机械系统控制实验室从事博士后研究，合作导师为美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授。
在加入伯克利之前，他曾在香港中文大学机械与自动化工程系担任研究助理教授，并与IEEE Fellow、香港工程院院士Yunhui Liu教授紧密合作。周建树博士于香港大学获得博士学位，其学术背景横跨多所亚洲顶尖高校和美国顶尖公立研究型大学。
实验室研究方向
新成立的Grasping and Manipulation Laboratory (G&M Lab) 将聚焦于机器人通用抓取与灵巧操作这一核心挑战。实验室旨在探索和构建新一代具身机器人系统，将理论研究与实际系统构建紧密结合。
具体研究方向包括：设计和实现机器人灵巧手、开发新型驱动与传动机构、融合多模态传感信息，以及结合基于物理交互的经典控制与数据驱动策略。这些方向均是当前机器人学领域的前沿热点，旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。
招生职位与要求
实验室现开放多个职位招募，主要面向计划2026年秋季入学的博士生，同时也欢迎博士后研究员和科研实习生加入。
申请的核心要求是对设计和搭建真实世界机器人系统充满热情。理想的候选人应对机器人、灵巧手、新型驱动机构、多模态传感融合，以及经典控制与数据驱动策略相结合的具身智能有强烈的研究兴趣。实验室旨在为成员提供一个将创意转化为系统级、有影响力研究成果的理想环境。
对于目标在机器人领域深造的申请者而言，这无疑是一个结合了顶尖学术平台、强力导师支持与前沿研究方向的宝贵机会。随着具身智能浪潮的推进，这样专注于核心操作技术的实验室将成为推动领域进步的关键力量。
