可能是家用扫拖机器人的天花板，石头扫拖机器人T7S Plus测评

前言

哈喽，又是我，欢迎回来「Geek7even《极物研习社》」。经历过无数次的失败，终于在站内申请到了石头的扫地机器人了，泪目！～依旧是先感谢张大妈和石头给出的众测资格，然后再开始正题。

早在1996年，第一台扫地机器人就生产面世了，当时还引起了机器人界的轰动，但由于工艺复杂成本过高，直到21世纪初才正式走进生活家庭。时间回到这几年，技术的爆炸发展，让随机碰撞技术成为了过去，SLAM、VSLAM等技术逐渐发展成熟，扫地机器人越来越智能，功能也越来越强。从前需要用户介入，到基本完全不需要用户操心，真正实现了科技改变生活，提升幸福感的使命。

本次评测的商品就是石头新推出的旗舰产品“石头扫拖机器人T7S Plus”，主要卖点是扫拖一体、震动擦地、升降拖布、AI避障、精准测距等（太多了，不提了），具体表现如何，一起来看看吧。

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硬件展示

快递到手直接是个牛皮纸快递箱，上面印刷着“石头扫拖机器人”几个大字▽▼

▲△现在做互联网电商为主的品牌都会采用这类箱中（套娃、父子）箱模式，商品包装盒外都会再加一个用于快递寄送的箱子，保证产品不被物流意外损坏的同时，还能通过定制快递箱最大限度减少物流空间的浪费，达到环保的目的（bushi）。

套娃箱打开后就是产品真正的包装箱▽▼

包装箱打开后，内部也是大量的牛皮瓦楞纸做成的固定结构，通过复杂的折叠手法，将包装内部划分出几个空间，正好放置一些零部件，固定之后就不怕互相打架了▽▼

包装内的东西分别是：机器人本体、充电桩、电源线、拖布支架+拖布、说明书、感谢卡、附赠的第二个滤网▽▼

这次咱先看本体▽▼

▲△整个机子一眼看去，最显眼的地方便是顶部这个激光SLAM的雷达传感器▽▼

▲△顶部凸起，且360度基本无遮挡，是为了更好地观察四周环境，相对于基于摄像头的视觉SLAM来说，成本更高，效果更好，是中高端产品才有的配置（笔者之前那款不到1000元的入门款就没有雷达）。

T7S Plus相对于T7S最大（唯一划掉）的不同就是前方这个AI结构光测距的传感器▽▼

▲△官方宣称：“Reactive3D主动式测距，融合多传感器和AI算法，不仅能实现毫米级高精度避障，遇到家具精准测距，提前转向，聪明不误撞”。在实际体验上，石头T7S Plus真的能实现正面不误撞的体验。在建图完成后，本来空无一物的地板上突然多了点障碍物，石头T7S Plus在清洁路上会提前转向，不会傻乎乎地去强行碰壁。尤其是家里有猫猫狗狗的环境，指不定啥时候猫猫狗狗会挡住机器人，被撞到惨叫的悲剧就不会发生了▽▼

在传感器旁边的“Reactive3D obstacle avioidance“印刷字样也表明了自己的身份，真像古代官吏的腰牌▽▼

顶部雷达传感器前方则是三颗独立按钮：局部清扫（长按开启童锁键）、开关机按钮、回充按钮。按钮前方是一条可显示1600万色的灯带，虽然固件只会让它显示特定几种光效▽▼

▲△而位于机器人最前方的IMU就不多说了，作为扫地机器人标志性的存在，碰撞、反馈、调整，辅助视觉传感器进行工作，大家也很了解了。

顶部另一半则是一块可以开启的顶盖，掀开后则是470ml的大容量集尘盒和Wi-Fi指示灯、Reset按钮▽▼

集尘盒顶部有对应的使用说明，比印刷在无人问津的说明书上，这个曝光程度更高，更容易被用户所感知▽▼

集尘盒下半部的大孔对应着扫地机器人的吸尘进气口，气流和垃圾从此进入，然后被中间的滤网格挡，垃圾留下，气流则从侧方吸走▽▼

▲△风机全功率工作下能达到20000转/分钟，产生高达2500Pa的吸力，即便是藏在地板缝隙中的灰尘也能轻松吸走。

即便已经采用了定制滤网的设计方式，可以减少滤网的消耗程度，但石头还贴心地赠送了多一个滤网，在产品设计的使用寿命这段时间里，用户就不用担心被迫花钱更换耗材了▽▼

既然作为扫拖机器人，除了集尘盒之外还会有水箱，石头的T7S Plus并没有使用水箱尘盒一体的设计，那种设计虽然看似强大，但因为清理尘盒和加水的频次并不一致，所以使用起来非常难受，每次清理尘盒都要拿出水箱。而石头的外置水箱就很舒服了，3秒拆装，加水非常方便▽▼

仔细查看，水箱注水口处还有一层滤网，起到阻拦异物进入水箱的作用▽▼

▲△毕竟万一堵住了水泵口，用户就很难受了▽▼

▲△石头机器人的水箱容量为300ML，官方宣称即便面对250m²的大户型都没有问题，但由于评测周期原因，笔者来不及回趟家里（目前在工作地附近租了两居室落脚），就没办法测试这数据有没有猫腻了。

与水箱同属拖地功能组件的就是可拆卸的拖布支架了，中央有一块与进气口同宽区域，受力后可以左右上下移动，搭配电机就实现了产品宣传中所提到的震动擦地▽▼

同样，这独特卖点也有专属腰牌，就位于风机的出气口附近▽▼

一边是风机，而另一侧则是另一个距离传感器，基于机身右侧的这个距离传感器可以实现稳定绕桩运动，在桌脚等场景非常好用▽▼

▲△这绕桩能力让我这球场好手都汗颜。

笔者非常喜欢扫地机器人的底盘，看到这精密的架构设计，是不是非常像汽车？再联合激光雷达、AI避障、路线规划，真的跟现在的新能源电动车主打的功能非常接近▽▼

石头扫拖机器人T7S Plus也是使用的硅胶一体软刷，相对于传统的毛刷来说，这种材质的滚刷更不易缠绕毛发▽▼

每次清理扫地机器人的那滚刷，都能让笔者头疼很久，但这台T7S Plus的滚刷就舒服多了，基本上只会缠绕在角落这块，清洁更简单▽▼

石头扫拖机器人T7S Plus采用的是单边刷设计，边刷位于上文有说的右侧距离传感器的同一边▽▼

▲△因为在除了沿边清扫时需要高速旋转之外，正常清扫的情况下边刷并不需要卖力工作，否则会意外打飞垃圾（点名批评某品牌），而机器人的沿边清扫设置了只有一侧进行，所以单边刷其实是非常合理的设计。

笔者收到的是不带集尘盒的版本（好想要），只有一个普通的充电桩▽▼

▲△充电桩底部非常贴近地面，重量也足够，不容易非没对上位置的机器人撞歪（继续点名批评）。而且非常有意思的是，用于充电的两个触点的前方都有一个小刷子，这是为了防止被清洁过程中溅射到污渍覆盖了充电所用的触点，导致接触不良充不上电。

充电桩的背后则是喜闻乐见的理线槽，搭配足够长度的电源线，可以做到电源不拖尾且紧贴墙壁▽▼

充电桩采用了宽电压设计，出国使用（bushi）也完全没问题，额定输出20V1.2A，额定功率28W，则充电桩本身作为信号收发器的功耗不足5W▽▼

另外机器人放置尘盒的凹槽处有这么一块板和贴纸▽▼

▲△好想要自动集尘盒套件～感受到了配置差异的难受。

使用体验

废话了半天，来看看实际体验环节吧～现在智能产品都不离开手机APP的控制，我们首先得按照说明书的说明先下载石头官方APP Roborock（米家也行，稍后说）▽▼

▲△就是这个APP，Icon即LOGO，很好认。

点开APP后第一步就是先注册/登陆，由于笔者是第一次用石头的产品，当然是先注册。进入到主页后，选择添加设备，找到我们的石头扫拖机器人T7S Plus即可（之前好多未发售的产品，在APP上都无法添加设备，还得找品牌要试用的权限证书，真的麻烦）▽▼

按照页面指示进行添加设备就行了，期间需要切换一次Wi-Fi，用过智能家居产品的朋友应该都很熟练了▽▼

非常有意思的是，添加完成后，APP首先会询问你家中的宠物情况，笔者有只英短在家里，自然就选择了有宠物▽▼

▲△笔者猜测，这是针对有宠物的家庭，提高AI避障算法的灵敏度，以免伤到小猫小狗。

第一次进入APP，还未开始正式使用，所以是没有地图的，我们先来看看设置里都有些啥～首先是Reactive3D避障功能的设置，在这里面果然是看到了宠物相关的设置▽▼

▲△另外地图保存肯定是要打开的，这是中高端扫地机器人的功能根本。机器人按钮、指示灯等相关设置都可以进行调整，还能查看耗材和传感器的使用寿命和下次清洁时间。

而石头扫拖机器人T7S Plus的特色功能就在这里。由于加入了AI结构光的传感器，能够自动识别地毯，还加上了擦地功能，所以就有对应的地毯清洁模式，我们一般选择的自适应即可，如果家里地方是纯白的，建议选择规避地毯，也省了划清洁禁区的事▽▼

定时清扫、划区清扫、遥控模式这些比较常规的智能功能也是标配的▽▼

▲△定时清扫功能十分好用，当闹钟正好（bushi）

好，石头的APP就讲到这里，因为一般消费者的家里肯定是有智能家居联动的，而且小米系占绝大多数，所以我们来看看米家APP中的石头扫拖机器人T7S Plus部分。下载APP就不赘述了，在添加设备中也是能顺利找到我们的石头扫拖机器人T7S Plus，Wi-Fi连接法完全一致，唯一的区别就是设置的最后加入了米家的房间划分和用户协议须知▽▼

依然是完成添加设备后第一件事情就是选择家中的宠物情况，目前体验下来只是启动的APP不同，其他地方基本一致，不用担心学习成本（有地图是刚刚拍照误操作导致开机了几秒钟，由此可见雷达建图是有多快）▽▼

接着我们选择清扫模式，进入到第一次清扫，也就是机器人第一次建图，带它来认识认识下未来工作的地方吧。两居室有一个放杂物的房间我直接把门关了，跑出来的地图真的非常的准，客厅中间两个黑点就是桌脚，完全对上了▽▼

▲△而房间内误识别到一片不规则的地毯区域，我估计是因为这坑爹的地砖纹理造成的。

第一次建图完成后，建议大家先进行一下区域划分和禁区编辑，这里笔者就把厕所和厨房设置为禁止清洁区域，阳台部分则是禁止拖地（顺便把误识别的地毯给删了）▽▼

隔了两天再开启正式清洁，看看石头扫拖机器人T7S Plus的清洁能力，能不能把这屯了两天的灰尘和垃圾搞定▽▼

第一关是笔者专门为其设计的吃豆人关卡，撒了点豆子、猫粮在地板上。因为笔者日常有豆浆机打豆习惯，手残党容易掉豆，猫粮则是添粮的时候偶尔会撒出几颗，所以这基本上是笔者家里一定会出现的大颗粒垃圾了▽▼

▲△啪地一声，很快哈，垃圾都吸走了。看来这类常规清洁难不倒它。

第二关是一滩带渣的豆浆汁，模拟的是。。。。。不，其实笔者不可能把豆浆弄倒在地上的，只是想看看擦地功能对于这类污渍的清洁能力▽▼

▲△得益于独有的震动擦地功能，模拟电动牙刷的声波震动原理，每分钟高达3000次的震动，豆浆汁真的难不倒它。

笔者还虚拟了一块地毯在房间中间，凑近可以看到，机器人在经过地毯区域时，擦地模组会如同宣传的一样自动升起，起到保护地毯的作用，出了地毯区域后再自动放下。不然每次清洁完，看到湿答答的地毯认谁都会发脾气吧▽▼

在遇到桌腿的情况下，绕桩模式开启，进行顺时针环绕清洁，距离障碍物约1cm，堪比藤原拓海的过弯技术▽▼

在清洁过程中偶遇障碍物，双线结构光传感器配合AI算法的精准测距，石头扫拖机器人T7S Plus还真能稳当当地停在障碍物前，然后进行绕行▽▼

我是隔断

▲△实际体验的时候，笔者的猫偶尔会出现在清洁路径上，目前还没有发现撞车事件。

目前来看清洁能力和智能程度还是非常靠谱的，但扫地机器人比较麻烦的地方就是维护部分，其实每次它清洁完，你还得清洁它，这真的有点难受（自动集尘盒赛高）。先看下最难受的部分，滚刷的毛发缠绕部分▽▼

▲△相比传统滚刷、V型滚刷，这类硅胶一体滚刷的毛发缠绕情况比较少，都集中两侧，会更好清理一些。不过拖布依然还是得拆卸手洗，期待下一代产品加入自动洗拖布功能～正式释放人类懒的本性。而尘盒里的东西就展示了，笔者觉得会有点过分，影响食欲。

结语

21世纪科技的高速发展，涌现出了一个个志在改变人类日常生活，提升幸福感的数码产品。每天早上被愉悦的音乐闹钟叫醒，喝上一杯定时研磨的豆浆，听着智能音箱播报着今日的天气情况，角落里净水器，空气净化器等设备24小时不停歇的工作。你抚摸着猫，心想：也许，我们活在了一个最好的时代。

本次文章的主题是石头最新款的旗舰机型：“扫拖机器人T7S Plus“，其相对于T7S最大的特点就是加入了双线3D结构光模块，可以辅助进行AI避障，加持避障后的属性，特别适合有宠物的家庭（废话，本来扫地机器人就适合有宠物的家庭）。再加上中高端机型特有的360度激光雷达，结合优秀的路径规划算法，以及RR mason 8.0算法系统中6000种不同的脱困方案，可以轻松越过2cm高的门槛，躲过飞奔的宠物和其他临时杂物，在家中来去自如，勤勤恳恳的埋头清洁▽▼

高频震动擦地和升降拖布模组非常实用，特别适合家里地板环境复杂的人群，加上分区清扫管理和虚拟墙、禁区等操作，可以让扫拖机器人更加智能更加贴合用户的生活习惯。相对于其他品牌的产品，笔者认为石头最强大的部分就是其算法系统，这也是很多消费者都深感认同的地方，非常期待硬件/固件持续升级后的优秀表现。

关于该款机型的优点，相信读者朋友看完后自然就清楚了，这里笔者也提出一点希望未来石头扫拖机器人可以升级的地方～可以加入自动清洁拖布功能，该功能最早出自云鲸（恰好笔者就是云鲸TVC的影视后期），体验下来真的比手洗拖布要舒服很多，即便机器清洁也不是那么干净。

不知不觉码了5000字了，那么本次的分享就到这里，喜欢这期内容的观众，不要忘了点赞收藏，如果想继续了解更多好玩的、前沿的科技产品，一定要点击--->【这里】关注笔者哦！！这里是「Geek7even《极物研习社》」，我是努力码字分享折腾心得的CR，我们下期再见～