英伟达刚被曝要花129亿美元买下 Hugging Face，转头这家社区旗下的 Pollen Robotics 就把一只机器鸭挂上了预售。微博
25厘米高，重不到800克，15个电机、ToF雷达、双IMU、一个摄像头，鸭嘴还是个能夹东西的关节喙，售价399美元，新订单排到4到6个月之后。微博小红书
8月27日开卖那天，24小时销售额260万美元，平均每4秒一台，首批交付时间直接推到圣诞节后。10月28日黄仁勋在柏林 GTC 台上跟它互动；国内的展会上也出现了同款，摔倒了，自己又站起来，背板还露着，一股手搓味。微博微博中国经营报
等不起的人就自己搓。到11月，这股复刻潮还在每天更新。
先把账摊开
原版：399美元，折人民币2800出头，排队。
照原版舵机买：15颗 Dynamixel XL330 的国内现货报价9750元，整机11000起；换成社区验证的飞特平替，15颗飞特 HD-1910 花1770元，配树莓派 Zero 2WH 和锂电三件套，一天买齐，整机2880元。小红书
舵机去拼车：90元一只，15只1350元。小红书
全套开源教程版：Radxa ZERO + 飞特 HD1910M×15 + BNO08x，带行走、拾取、起身、翻滚四个模型适配和 MuJoCo 训练源码，2500元。小红书
陆吾智能 XGO-Duck：电子套件352美元，含15只舵机、扩展板和小件，不含主控和打印件，主控 Arduino UNO Q 另要59或79美元。打印件自己打，或者找人代打，120元一套包邮。小红书小红书
ESP32 路线：主控换成 ESP32，模型做 int8 量化，整机成本不到2000元。小红书
极限压价：结构件改铝合金，舵机用优必选拆机件刷固件，控制板换成 ESP32-S3 加 MPU6050，有人把整机做到300元。哔哩哔哩
只想先摸门：灯哥开源的百元自起立不倒翁，ESP32 + BNO055 + 双舵机，走的是同一套 Sim2Real 流程，仓库里有预训练策略和打印模型。哔哩哔哩
完全不想动手：幻尔 WonderDuck 已开预售，自研 RK3566 主控加空心杯磁编码总线舵机，出厂成品发货。哔哩哔哩
看出问题了吗——2880元的复刻机，比399美元的原版还贵一点。
复刻这件事从来不省钱。你花钱买的是两样东西：不用排队，和能改。真想省钱只有一条路，把舵机换掉。舵机吃掉整机六成成本，从官方现货9750元，到飞特全新1770元、拼车90元一只，整条降价曲线全压在这一个零件上。
一个得先纠正的说法
别信“开源硬件”这个说法。它开源的只是软件——SDK、模拟器和强化学习训练流水线走 Apache-2.0 协议，硬件的机构和电子图纸并没有公开。微博小红书
所以“照抄官方”这条路不存在。你能抄的是社区啃出来的东西：飞特平替方案、XGO-Duck 公开的11条采购清单、25页装配指南和30个 STL 文件，或者那套自绘铝件的300元路线。小红书
钱之外，卡住人的四件事
一、换舵机就得重训。飞特 HD1910 到手，先把舵机特性参数配好，直接刷官方模型是站不起来的，必须自己训一遍。小红书
二、标定。别用手掰，手掰一定会有误差，尽量用工装；左右腿舵机 ID 千万别装反——模型没有左右的概念，装反了数据直接乱跳。走不直的话先查零位校准，不少人排查到最后，发现是左右舵机转速不一致。哔哩哔哩
三、结构件。3D打印的腿一摔就骨折，有人一路摔断3次腿、2次脑袋，脑袋里至今还有颗螺丝没取出来。小红书哔哩哔哩
四、仿真到真机的落差。摩擦、电压、延迟、齿隙都塞进域随机化了，仿真里走得挺稳，真机一摔就露馅。验收标准也不是“能认出东西”——RK3566 只跑得动 YOLO11n 的320×320，定位还得靠 NFC 补——而是策略在50Hz控制环里稳定加载、摔了自己爬起来，一个新步态在4096个并行环境里练一到两小时。没 N 卡的话，先蹲在线仿真。小红书微博微博
还有两笔容易漏算的钱。调舵机要一块调试板和一根调试线，买套件可能送，单买得另算。主板也在动，树莓派涨价之后，Radxa、香橙派这类两三百元的板子已经被拿来当替代品。小红书
你该走哪条
想要只成品鸭放着玩：等幻尔，或者咬牙排原版。
想学具身智能：先花一百块把不倒翁跑通，Sim2Real 的坑一模一样，价钱便宜十倍。
想省钱硬搓：预算300元起步，拆机舵机加自绘结构件。但请提前接受——要买调试板、做工装、自己训模型，还要做好摔断三条腿的心理准备。
硬件在这个圈子里已经不是门槛了。门槛是标定、训练，和你愿意为一只鸭子熬几个晚上。
