三问追觅 X30 Pro 「自清洁」扫地机器人旗舰强在哪里？

篇首语

Hi，大家好，我是 KC~

首先感谢众测君和追觅的 PICK，提供了这次追觅扫地机器人 X30 Pro 的体验机会。对于像我这样的懒人来说，这些年科技迅速的发展，着实在各个地方改善了我的生活。比如有了智能门锁后，出门不用担心忘带钥匙，开门体验也和手机指纹解锁一样一按就搞定了。家中的灯也都换成了智能灯，语音助手和智能音箱的普及，坐着躺着都可以控制家中的灯。

而对我体力劳动解放最大的，应该就是今天评测的主角——扫地机器人了。对于南京内陆城市空气中的灰尘量是非常大的，以往一两天一次吸尘、每周一次拖地才能勉强抑制地面浮灰，如今全部交由扫地机器人，清洁的频率更高家中也更干净了。

▼本文的主角追觅 X30Pro

扫地机器人在国内厂商疯狂内卷之下，发展的速度是非常惊人的：

• 最早期依靠随机行走+简单的红外寻回充电，清洁覆盖率和效率都很差

• LDS 激光雷达引入让扫地机器人的实用性获得第一次飞跃，全屋的地图覆盖率从原有的百分之几十提升到接近100%

• 扫地机器人的第二次变革我认为分为两部分，一是基站概念的引入，实现了集尘、扫拖一体、拖布清洁、自动上下水等功能；二是 AI 视觉系统的引入，扫地机器人可以更好的识别障碍物，降低使用扫地机器人的门槛(地面环境复杂、有宠物的家庭也可以放心的使用扫地机器人)

▼Dreame X30 Pro 采用了双线激光传感器(3D 结构光)+AI Action 物体传感器+LED 补光灯，可以精确识别障碍物，实现毫米级避障

作为起源于“天空工厂”的追觅(Dreame)，其实最早的产品是当时鲜有国产品牌能够做好的无线吸尘器，我个人入手的第一台无线吸尘器就是追觅的 V10，依旧在兢兢业业的服役。

▼四年前入手的追觅 V10 无线吸尘器，勤勤恳恳工作至今

在国内扫地机器人行业，追觅在产品形态和内在提升上，一直是卷王的级别，这次的 Dreme X30 Pro 又有很多创新和改进点:

• 从以往的基站清洁扫地机器人(包含集尘、清洗拖布)，新增了基站自清洁设计，省去了用户频繁清洁基站的劳动

• 基站自清洁3.0：双刮洗臂刮洗基站、UV 紫外线除菌

• 仿生机械臂3.0伸缩拖布+甩尾设计提高清洁覆盖率，解决了边角、缝隙等以往扫地机器人的清洁死角问题

• 在 X10Pro/X20Pro 功能创新的基础上，优化结构设计缩小了基站的体积

对于一款5K+价位的旗舰扫地机器人，相信很多用户和我一样，很好奇它到底强在哪里，有哪些体验升级与技术改进？带着如下这些问题，体验一周后我得到了追觅 X30 Pro 给出的答案：

• 为什么扫地机器人可以自清洁，我(用户)却还要清洁基站?

• 90%的清洁覆盖率还能再提升吗?

• 如何放心的将地面清洁交给扫地机器人？

为什么扫地机机器人可以自清洁，我却还要需要清洁基站？

这几年的全功能基站扫地机器人，大部分都支持选配自动上水，并且也支持基站集尘功能，但依旧需要用户频繁的清洗基站。虽然省去了清洗拖布、倒尘的工作量，但如果不定期清洗基站的清洗盘/肋，就容易遇到基站污染、发臭等问题。

其实大部分基站需用用户手动清洁的，是扫地机器人的拖布清洗盘/清洗肋，这里经常会有拖布清洗时残留的废水/残渣等，超过一周不处理就容易出现异味等问题。

追觅给出的第一个解决方案，就是增加了清洗盘自身的刮洗臂，在清洗盘下部通过中央的齿轮，驱动两侧清洗盘下方的清洗刮条。这样在清洗拖布的同时，下方的清洗刮条同时清洗基站底盘，巧妙的完成了基站的自清洁。

为了测试刮洗底盘的效果，我在两侧底盘都投入了大量的淀粉，加水后模拟灰尘等地面污渍沉积。

实测经过一次正常的拖布清洗后，底座上大部分的淀粉都被成功清洗，仅残留了非常小的一点淀粉结块。考虑到日常单次清洗拖布时，不会有我投入这种大量淀粉(灰尘)的可能性，虽然刮洗臂并不能做到100%的清洁效率(实际上人工手动清洁做不到)，但可以显著降低手动清洁基站的频率。

当然除了主动式基站自清洁功能以外，追觅 X30 Pro 还有如下几个功能，来进一步提高基站的自清洁能力和效率:

• 清水箱银离子除菌

• 清洁液除菌

• 基站底座 UV 除菌

• 60度热水洗拖布

• 热风烘干基站

追觅 X30 Pro 引入的清洁加多种除菌功能，有望从现有产品1周清洁一次基站，降低到几个月甚至半年一次，基本实现了基站清洁自由。

除了基站清洁外，另外一个经常需要人工介入的，就是主刷毛发缠绕的清洁了。追觅 X30 Pro 提供了割毛防缠绕滚刷可供选择，在毛刷内部设计了隐藏式割刀，可以切断卷入的毛发。割刀采用隐藏安全式设计，梳形保护罩手摸也不会有割手的风险，刀头跟随刷头旋转时进行左右切割(原理类似男士剃须刀)。

▼滚刷格栅内隐藏割刀，原理和剃须刀类似，跟随主刷滚动时割刀会左右位移，来切断卷入的毛发，同时有梳形保护罩的防护设计，避免割手风险

▼割毛防缠绕切割示意图

如何将90%的清洁覆盖率进一步提升？

LDS 高精度激光雷达的引入，让扫地机器人对地面清洁面积的覆盖率，从早期随机行走的低覆盖率，一跃提升至80~90%。不过由于大部分扫地机器人都采用圆形/椭圆设计，拖布的尺寸和覆盖面积、以及机身高度存在物理限制，在拐角、低矮缝隙等位置会产生一定的清洁盲区。同时传统扫地机器人的拖布位置固定，一般会提供振动或者下压旋转清洁功能，有的还提供了拖布抬升功能(来避免打湿地垫或者较浅的地毯)。但对于较厚的地毯抬升拖布是无效的，为了避免打湿地毯，很多扫地机器人用户只能将地毯设置为禁区，这部分区域的清洁效率也大打折扣。

针对拖布打湿地毯的问题，追觅给出的答案显然更好——X30 Pro 的拖布与机身采用分离设计，在仅扫地或是清洁地垫、地毯时，X30 Pro 可以将拖布放置在基站内，从根源上解决了拖布弄湿地毯的问题。

针对边角等清洁盲区，追觅在 X30 Pro 上引入了仿生机械臂3.0，在清扫边沿时打开机械臂来扩展清扫面积。同时拖布伸缩搭配甩尾算法，即使比机器体积小的缝隙，也可以利用甩尾+仿生机械臂来提高清洁覆盖率。

▼仿生机械臂内缩时的拖布位置

▼拖地时，仿生机械臂会在沿边清洁时外扩，搭配机身扭动来实现对边角的全覆盖

▼在靠近边沿时机器人会展开机械臂，在边角时还会搭配甩尾，而在 S 形清理中央区域时则会回收机械臂

▼在桌腿+椅子这种多障碍物空间内，X30 Pro 在利用仿生机械臂扩展拖布覆盖面积+甩尾之外，甚至还会开倒车来清洁边角位置，清洁覆盖率相比传统固定抹布/往复式扫地机器人高出不少

▼仿生机器臂可以吸起/放下拖布，在进行拖地前会放下拖布进行清洁

▼清洗完成后再吸起拖布然后离开基站

将地面放心的交给扫地机器人

为了提高障碍物识别和避障能力，越来越多的扫地机器人引入 ToF 和视觉(AI)传感器，很多对隐私敏感的用户其实对于视觉类传感器是有疑虑的。所幸的是越来越多的厂商也关注到了隐私保护方面，追觅 X30 Pro 就通过了 TUV 南德网络安全认证，AI 物体识别仅在本地处理，保护用户的隐私。

▼对隐私的关注，是让用户放心使用物体识别的第一步

追觅 X30 Pro 搭载了双线 3D 结构光+AI Action 物体传感器，官方宣传可以实现毫米级的感知避障，在开始测试前我们先简单总结下家庭中常见的障碍物:

• 各种线材

• 桌脚、椅子腿

• 鞋子

• 宠物水盆、食盆

• 宠物本体以及粑粑(可能)

▼追觅 X30 Pro 设定内提供了家有宠物选项，开启后扫地机器人行动时会更加谨慎，避免碰撞宠物并提升对地面障碍物的识别

追觅 X30 Pro 在清洁时，会自动将怀疑的障碍物以图标的形式标记在地图上，其中固定的障碍物会以实心图标进行标记，点开标记可以查看具体障碍物的图片。而一些移动/临时障碍物，比如人员在扫地机器人前方移动时，会把移动的鞋子标记为虚线图标。

▼追觅 X30 Pro 已经可以识别固定障碍物和临时障碍物

由于我家养狗，狗狗的狗粮盆又是银色金属盆，反光这一项导致之前使用的扫地机器人一直无法识别，在使用扫地机器人的时候只好手动把狗食盆拿走。追觅 X30 Pro 在第一个避障测试中，就成功识别了狗食盆，并在保持清洁效率的前提下，沿着狗食盆边沿进行了清洁。

▼成功识别狗食盆，清洁时切边保持了清洁效率(这需要传感器和算法对物体和机器人行动距离有足够高的精度)

▼APP 内显示机器人对障碍物的识别信息

除了固定障碍物外，移动的障碍物(比如宠物、人等)的识别能力也很重要，毕竟踩到或是被扫地机器人碰到总是不太好的。由于我们家的群众演员胆子比较小(平常扫地机器人扫地时它都会跑回自己窝里俯瞰)，只好硬按着它来进行测试，追觅 X30 Pro 在侧面也成功识别到了狗狗，成功完成躲避。

▼成功识别宠物并进行绕行，有宠物的家庭也可以放心使用扫地机器人了

其他像是电源线、鞋子等也都可以正常识别，并且 APP 内可以提交反馈识别错误的结果给官方，官方可以基于识别错误的案例不断优化和升级算法。

较高的识别率自然带来了更好的避障效果，使用扫地机器人的时候也不用刻意清场，放心让它干活就可以了。当然为了更高的清洁效率，让地面保持整洁和干净还是有意义的，毕竟每一次的障碍物躲避都会损失一定的清洁覆盖率。如果未来可以升级算法，让扫地机器人在单次清扫完成前，把临时/地图新增障碍物区域进行补充清洁，进行查缺补漏就更好了。

结语

针对追觅 X30 Pro 提出的三个问题：

• 为什么扫地机器人可以自清洁，我(用户)却还要清洁基站?

• 90%的清洁覆盖率还能再提升吗?

• 如何放心的将地面清洁交给扫地机器人？

经过一周的使用和体验，它交给了我这样的答案:

• 扫地机器人基站也可以实现自清洁，虽然暂时无法做到100%的绝对干净，但是可以显著降低用户介入的频率。几个月不用管的基站，近似实现了自清洁功能。

• 虽然覆盖率还没有提高到100%，但在仿生机械臂+甩尾等技术加持下，清洁覆盖率显著提高。客观的说追觅 X30 Pro 的清洁覆盖率，距离100%还有一定距离，但它可能是目前清洁覆盖率最高的产品(可能没有之一)。

• 从保护用户隐私出发，利用更先进的传感器加上 AI 识别算法，扫地机器人已经可以识别很多的障碍物。即使地面环境较为复杂，依旧可以完成清扫任务，使用效率相比之前的产品有实实在在的提升。

这三个问题对于扫地机器人这个品类而言，可能是有些究极的问题，能把这三个问题完美解决的产品，可能就是扫地机器人的毕业级别了。虽然追觅 X30 Pro 目前还没有交出一个满分的答卷，但是从产品形态和使用体验而言，它确实处于一个非常领先的地位不负旗舰之名。

很期待未来追觅的新技术与新产品，让用户们早日可以用上毕业(完美)级的扫地机器人产品，最后感谢大家的观看，欢迎大家点赞、收藏并在评论区留言，我们下篇文章再见~