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宇树科技“春晚同款”人形机器人G1 EDU进阶版上市，20.78万元起售

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02-17 20:08

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GDPS 2025｜宇树、智元首次同台，上海如何以「应用」领跑具身智能竞赛？

【宇树科技发布H2仿生机器人，首次融入仿生人脸元素】10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器——Unitree H2，高180cm，重70kg。官方还未公布具体配置，但从视频演示来看，新品比前一代更加灵活稳定，可以从容的进行舞蹈、武术展示，动作行云流水，各关节的活动十分丝滑。在之前Unitree H1的基础上，还增加了仿生人脸，距离科幻片中的机器人越来越近。据悉，宇树Unitree H1在去年春晚上引起了全网关注，扭秧歌的表演备受欢迎，甚至火到海外。

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1. GDPS 2025｜宇树、智元首次同台，上海如何以「应用」领跑具身智能竞赛？

2. 【宇树科技发布H2仿生机器人，首次融入仿生人脸元素】10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器——Unitree H2，高180cm，重70kg。官方还未公布具体配置，但从视频演示来看，新品比前一代更加灵活稳定，可以从容的进行舞蹈、武术展示，动作行云流水，各关节的活动十分丝滑。在之前Unitree H1的基础上，还增加了仿生人脸，距离科幻片中的机器人越来越近。据悉，宇树Unitree H1在去年春晚上引起了全网关注，扭秧歌的表演备受欢迎，甚至火到海外。

3. 因为要 IPO，宇树披露了 2024 年的产品营收结构：四足机器人占比 65%，人形机器人占比 30%，零部件产品占比 5%（我买了一套宇树的健身泵，应该算在这 5% 里）。其中约 80% 的四足机器人被用于科研、教育和消费领域，20% 用于工业领域，如检测和消防。100% 的人形机器人用于科研、教育和消费领域。

4. 【宇树强调产品“民用” 预计四季度提交IPO申请】9月2日，国内机器人初创公司宇树科技在社交媒体平台X上连发了两份声明，强调其定位一直是一家民用机器人公司，并称其计划于今年10月至12月向交易所提交上市文件，届时会公开更多运营数据。宇树强调产品“民用” 预计四季度提交IPO申请宇树介绍，2024年其收入65%来自于机器狗，30%来自于人形机器人，5%来自于配件。售出的机器狗产品中，80%被用于科研、教育和消费市场，20%被用于工业应用，例如巡检和消防；而售出的人形机器人全部被用于科研、教育及消费市场。“自公司成立以来，宇树致力于在民用领域生产高性能、多用途的机器人，宇树已经在公司网站、产品说明、合作伙伴协议及其他文件中清晰表明这一点，”宇树在声明中强调。

5. 【#宇树王兴兴发声#】 2月16日，宇树科技创始人王兴兴表示，今年机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相。“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫”。#哪四家机器人厂商登台# #机器人全面入侵春晚# (央视新闻)

6. 中国最先进机器人！都能做什么？未来生活什么样？

7. #宇树机器人再登春晚#【#宇树成为2026春晚机器人合作伙伴#】今日晚间，宇树科技官方宣布成为2026年央视春晚机器人合作伙伴。宇树表示：“从2021年牛年春晚机器牛‘犇犇’的初次亮相，到去年由张艺谋导演执导的人形机器人《秧BOT》的现象级破圈，2026年将再度携手总台，奉献一场引领全球科技进步的除夕盛宴。” 网页链接

8. #宇树发布H2仿生人形机器人# 能跳芭蕾，能打功夫！这个刚柔并济的全能选手，实力也太强了吧？科技星芒的微博视频

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10. 宇树科技推出人形机器人App Store，用户可下载动作预设

11. 【#大摩预测中国人形机器人销量翻倍#】近日，基于中国机器人行业的迅猛发展态势，摩根士丹利上调了2026年中国人形机器人销量预测。今年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到28000台，较此前的预测14000台高出一倍。同时，中国人形机器人销量将呈指数级增长。到2030年将达到26.2万台，到2035年将达到260万台，而去年的销量约为1.2万台。摩根士丹利还指出，生产成本下降将逐渐使拥有机器人变得更加容易。作为全球人形机器人供应链核心所在地，中国今年机器人生产原材料成本预计将下降16%。据其预测，这将带动人形机器人在中低收入国家的售价降低，从2024年的5万美元降至2050年的约2.1万美元。

12. 【#宇树科技宣布将在四季度提交IPO申请#】财联社9月2日电，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。#机器人#

13. 马斯克看呆！宇树机器人炸场王力宏演唱会，大秀空翻热舞，4000万海外网友围观

14. 机器人浓度最高的一届春晚，四家机器人厂商舞台上PK

15. #机器人上春晚还让人期待吗# 2026年马年春晚要来了，有媒体报道，好几家人形机器人公司正在竞逐 2026年总台马年春晚的赞助商资格。这一切都源于2025年蛇年春晚，宇树机器人扭秧歌爆火，一下子让全社会都更加了解人形机器人了，甚至对整个产业都是一个极大的推动。目前，智元和宇树机器人的春晚赞助商竞争最激烈，智元机器人开价6000万元，宇树科技直接将报价1 亿元。历年春晚人们最期待的都是压轴的小品，没想到去年春晚机器人扭秧歌火了一年，这可以看出来全民对科技走进生活还是很期待的。我当然还期待机器人能上春晚，无论跳舞还是相声小品、杂技，其他节目。这不仅是文艺娱乐节目，也是机器人走进千家万户之前，一场生动的预演。#2026春晚##人形机器人#

16. 【#宇树机器人进博会现场跳大展鸿图#】11月5日，上海。第八届中国国际进口博览会今天开幕，人工智能体验区的宇树科技展位上，两台人形机器人格斗成了全场焦点之一。#进博的热度上海的温度#宇树机器人G1现场还跳了热门舞蹈《大展鸿图》。宇树科技在线上官方旗舰店已开售G1和R1人形机器人，G1售价9.9万起。10月6日，R1 Air线上发售，售价2.99万。网友也在纷纷表示，比春晚节目中跳舞的姿态流畅多了，一年时间进步太大了。（蓝鲸新闻）蓝鲸新闻的微博视频

17. 2026年央视春晚，机器人的含量太高了，去年只是宇树科技一枝独秀，机器人表演扭秧歌、转手绢还略显摇晃，今年几家科技公司直接“百机”争艳，更让网友调侃春晚导演是“米莱狄”，随着机器人全面入侵春晚，短短一年，宇树科技的《武BOT》直接进化为武术表演，估摸着宇树科技股票还要涨。#满谈科技#有个冷知识，宇树科技已是第三次登上央视春晚，2021年机器牛"犇犇"、2025年《秧BOT》扭秧歌、2026年《武BOT》武术。2026年央视春晚有四家机器人公司集体亮相，除了宇树科技，还有松延动力、魔法原子、银河通用，一起组成了春晚历史上最庞大机器人阵容。综合来看：宇树科技的机器人最为全面、灵活，可以翻跟头、后空翻、倒退跨越障碍、手持各种器械；松延动力更擅长人机互动，商用方面应该主攻家庭陪伴场景；魔法原子展示了全球首个小人形机器人，能完成托马斯360°旋转体操动作；银河通用则依托自研“类脑”具身大模型，更擅长复杂场景下的自主决策。除了央视春晚，2026年地方卫视春晚也有多家机器人公司参与。可以预见，2026年是人形机器人全面市场化的一年，价格或将实现大众层面消费。

18. 宇树科技发布 H2 仿生机器人，该产品有哪些技术突破？未来最有可能在哪个行业率先实现大规模商业化应用？

19. 【#宇树开源VLA大模型#】1月29日，宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。1月26日，据宇树科技官方微信公众号消息，其成为“中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴”。这是宇树第三度与春晚结缘。据悉，用户可在店内体验机器人产品后，于门店直接完成购买。门店也支持扫描商品二维码，跳转官方小程序进行自助下单，并选择门店自提或由京东配送到家。此前，宇树已在京东线上商城开设官方旗舰店，并上架G1、R1人形机器人，以及Go2机器狗等产品。2025年12月13日，宇树科技发布人形机器人“App Store”（应用商店），用户可以将训练好的舞蹈、武术、干活等模型一键上传分享，也可以下载其他开发者开发的动作部署到机器人。这意味着人形机器人通过应用商店也能解锁各种技能，便于用户体验。11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技IPO上市辅导工作完成。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构。这也标志着具身智能领域的重要参与者即将迈入资本市场。目前部分A股与港股上市公司均已与宇树科技建立稳定的合作关系。（证券时报）

20. 【宇树科技王兴兴：《武BOT》中高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相】财联社2月16日电，宇树科技创始人王兴兴表示，今年机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相。“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫”。 (央视新闻)

21. #一条音频告别2025##微博声浪计划# 2025年王力宏成都演唱会，6台宇树G1机器人完成全球首次商用伴舞空翻，马斯克转发点赞。从春晚转手帕到舞台空翻，机器人实现毫秒级同步与动态平衡，目标单价9.9万元推动普及。事件引发行业升级与职业替代讨论，2026年或成机器人实用化元年。小明说科技的微博音频

22. 【#宇树2项人形机器人外观专利获批#】#宇树人形机器人新外观专利获授权# 1月20日，根据国家知识产权局最新公示清单，宇树科技股份有限公司分别于1月6日、20日获批两项“人形机器人”外观专利，强调结构的简洁化与模块化，旨在为后续复杂的功能扩展与硬件升级预留空间。该产品定位于全场景应用，涵盖了从重体力劳动的工业生产、精准响应的商业咨询，到温馨的家庭服务，乃至极具挑战性的空间探索等多元化领域。宇树科技成立于2016年，由法定代表人王兴兴执掌，是一家民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。截至目前，公司注册资本已增至约3.6亿元人民币。宇树2025年人形机器人出货量超5500台，2025年量产下线超6000台（非累计），上述都是纯人形的数量，不含双臂轮子底盘等其他机器人。（IT之家）

23. 去年宇树机器人上春晚火了之后，据说今年机器人上春晚，费用6000万，然后好几家都抢着要上，一路被抬到了一个亿，说是今年一共五家机器人会在春晚亮相。宇树、智元、银河通用、松延动力、云深处。之前我在节目里也聊过，宇树机器人很多商场啊，企业年会啊都会租用，一场表演5000块，很受欢迎。

24. 【#宇树科技决定更名# 】据证券时报10月21日消息，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”今年6月，王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业，公司规模达到约1000人。在今年8月举办的2025世界机器人大会上，王兴兴提到，2025年上半年，整个人形机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商，每家企业平均有50%—100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。10月20日，宇树科技发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，身高1.2米左右，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人。这款机器人配备了 31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。定价方面，R1定价为3.99万元起，G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。

25. 【#宇树科技宣布将在四季度提交IPO申请#】9月2日，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

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38. 人形机器人🤖成本大揭秘。人形机器人可以说是今年科技圈当之无愧的流量一哥，能跳舞，会跑酷，还可以后空翻，赚足了眼球。虽然已经有大规模量产的趋势，但是从最近流出的一张关于人形机器人的成本图可以看出，一台功能完备的人形机器人依旧价格不菲。一台机器人的成本大概花在以下5大模块： 📍线性执行器（14个）：38,500 元，占 22.05%，对应大腿/小腿等直线驱动器（丝杠、电机、导向件等）。 📍旋转执行器（14个）：34,300 元，占 19.64%，多用于髋、肩、腰等旋转自由度（无框电机+减速器+力矩传感器+轴承等）。 📍灵巧手（2只）：31,400 元，占 17.98%，含微型电机、减速、传感与指尖结构，属于高复杂度、高装配成本部件。 📍智能感知模组：25,400 元，占 14.55%，含AI芯片（约 10,000）、摄像头、毫米波雷达、触觉/力矩/红外/其他传感器等。 📍碳纤维结构件：30,000 元，占 17.18%，包含机身壳体、承力梁、外覆件等，轻量化带来显著成本。这五块合计约 90% 的整机成本，这说明执行器（关节）+ 灵巧手 + 结构 + 感知是人形机器人成本的绝对核心。总体看下来，整机成本大约在18w左右。看来宇树能把人形机器人G1价格打到9.9w，可以在成本控制方面非常强了 #机器人 #人形机器人 #具身智能 #机器人成本 #机器人量产