针对小米汽车的智能驾驶辅助系统，进行了一次多场景实测。从低速的假人、锥筒识别，到高速下的紧急制动，直观展示了其主动安全功能的实际表现与边界，揭示了系统在真实路况下的可靠性与局限性。
智能速览
小米辅助驾驶能识别并绕行猫狗等小型活物。
低速防碰撞功能对锥筒和假人能有效刹停。
但该功能无法识别水马等不规则障碍物。
时速超80公里时，AEB能成功刹停避免碰撞假人。
AES自动紧急转向功能在测试中被成功激活。
精华内容
智能驾驶的安全性究竟如何？通过一系列极限场景测试，可以清晰地看到小米汽车主动安全系统的能力与短板。
低速场景
在低于10公里/小时的低速场景下，小米汽车的低速防碰撞辅助功能表现出了明确的识别边界。对于标准的锥筒和假人模型，系统能够灵敏地识别并执行紧急制动，有效避免了碰撞。
然而，面对不规则的“水马”障碍物时，系统未能激活制动功能，仅发出了距离警示音。这表明该功能主要针对行人、二轮车及规则障碍物进行了优化，对非常规物体的识别能力存在局限。
辅助驾驶表现
开启LCC（车道居中辅助）驾驶后，车辆面对假人障碍物时的处理更为从容。系统并非等到碰撞前一刻才启动AEB，而是在较远距离就开始平稳降速，最终稳稳停在障碍物前，整个过程平顺且无突兀感。
这体现了辅助驾驶系统在规划性上的优势，通过提前预判和线性减速，提升了乘坐舒适性和安全感，展现了比被动AEB更强的前瞻性。
高速极限制动
测试中，在人工驾驶模式下，当车速超过80公里/小时并正对假人时，小米汽车的AEB（自动紧急制动）功能被成功激活。车辆在短时间内实现了有效刹停，避免了碰撞。
这一成绩证明了其高阶传感器与算法在高速场景下的可靠性，是衡量主动安全系统性能的关键指标，表现相当出色。
紧急避让能力
针对AES（自动紧急转向）功能的测试同样值得关注。在设定场景中，系统检测到碰撞风险后，迅速执行了两次明显的转向规避动作，虽然过程较为激烈，但成功激活并避开了障碍物。
这项功能为制动空间不足的极端情况提供了另一重安全保障，是智能驾驶辅助系统向更高阶进化的体现。
综合来看，小米汽车的主动安全系统在常规和部分极限场景下展现了可靠的性能，尤其在高速制动方面表现出色。但其对不规则障碍物的识别局限也提醒用户，智能驾驶终究是辅助。未来，系统能否覆盖更多边缘场景，将是其进化的重要方向。
