智能家居 篇三：欢迎家庭新成员：石头扫地机器人T7众测分享

很早就被扫地机器人种了草，但苦于养娃，手里的闲钱不多 。所以很幸运得到这次试用机会，让我得偿所愿，再次感谢张大妈 ！

扫地机器人可以说居家偷懒的利器，从最早的只能扫地，到现在的扫拖一体（也有扫拖分体）功能越来越强大，也更加智能，给生活带来了极大的便利。

石头这个品牌在扫地机器人产品的口碑一直不错，这次众测就是最新款的石头扫地机器人T7，相比之前的产品主要的升级包括：RR Mason 7.0石头机器人系统算法；水箱技术（恒压电控水箱）；地图管理4.0，另外在最大吸力，拆卸清洗，续航能力（5200mAh）等等方面都有提升，具体可以看下表：

接下来就来实际体验下这台石头扫地机器人T7。

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T7开箱

▼包装为两层，都是瓦楞纸板箱体，硬度是足够保护盒内的产品了。内盒也没用用彩装，只是用简单的印上勾线图和名称。

▼打开内盒，机器人和其附件分两层放置。

▼配件部分包括充电座、防水垫、电源线、替换用滤网、拖板支架+拖布以及说明书。

▼T7通体白色，简洁清新的风格，缺点是容易留下污迹。

▼顶部凸起的部分是激光传感器，上方有激光压力传感器。

▼下面是LDS激光测距传感器，有两个孔，一个用于发射激光信号，另一个用于接收激光信号，启动后传感器会快速旋转，扫描周围的地形和障碍信息。

▼T7只有三个物理按键，分别为回充（电）键、电源键、局部打扫键。按下局部打扫键，T7会在1.5米X1.5米发方形区域进行清扫。

▼ROBOROCK字样的下部有一个凸起部分，也就是掀盖口，通过它可以打开顶盖。

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▼打开顶盖后，能看到尘盒和清洁刷。

▼可以使用这个刷子清理灰尘，另一端的刀头可以切断缠绕在主刷上的线头和头发。

▼尘盒右上方有Wi-Fi指示灯和重置按钮。

▼按住上下两端的卡扣就可以取出尘盒。

▼尘盒采用透明的材质，可以看到里面的垃圾是否装满，盖子一周还有橡胶垫来防止漏气。尘盒容量:为0.46L。

▼尘盒配备有防尘滤网，避免二次污染，材质应该是HEPA滤网。

▼滤网、尘盒都可分离且支持水洗，十分方便。当然得晾干后可以再次使用。

▼T7额外赠送一个防尘滤网，之后就得自己购买了。

▼尘盒开口部分对接底部毛刷的出口，滤网部分自然是对接于电机装置。

▼侧面有回充传感器，用于找到回家的路。

▼侧面有一个扬声器，排风口在偏上方的横向开口（一侧出风，好像在另一侧）。

▼侧面还有沿墙传感器。

▼侧面几乎周长的一半覆盖了弹簧系统，算是一种物理防撞系统，就能起到缓冲效果，内部应该还有碰撞传感器。

▼水箱采用了可拆卸的抽屉式的设计，不用翻面就可以轻松拆装。

▼水箱为恒压电控水箱，容量达到了297ml，在同类产品中还算比较大的，官方宣传在小水量的模式下，可以拖地250㎡。

▼细节方面，在入水口还有设计一个金属滤网。

▼T7底部，可以看到转向轮、驱动轮、主刷、边刷以及六个悬崖传感器。

▼悬崖传感器能够精准的探测地面情况，避免扫地机从高处掉落。

▼万向轮部分。

▼驱动轮采用了橡胶轮胎皮，并做了增大摩擦力的齿轮状设计。

▼同时驱动轮可升降，最高能够跨过2cm的障碍。内部有弹簧在支撑，有利于跨越障碍物时减少震动。

▼T7配备了单侧的扫边刷，可以清扫墙角处的垃圾。

▼按下卡扣可以取下保护盖。

▼然后就可以取下主刷，在主刷头上除了刷毛还有硅胶条，实现封闭式的吸尘，同时头发、线头等缠绕主刷时，也会被硅胶条撑起，方便割断清理。

▼拖布与主机分离，需要拖地时按上即可，拖布材质为超细纤维拖布。

▼拖布与支架也可以分离，弧形部位有2个魔术贴，底部需要从卡槽滑动取出。

▼喷水口的特写，孔径很小，最小可控制出水量到2.475ml。

▼水箱与拖布也是通过卡扣进行连接，并有恒压弹簧，保证拖地时始终有300g左右的压力。

▼拖布安装同样也不需要把机器翻转过来。

▼充电座，2个金属触点为T7充电。

▼底部有防滑垫。

▼底部还有充电座的信息：适配器额定输出20V/1.2A，输出功率4W。

▼充电座背后挡板打开后可以连接电线

▼电线部分。

▼接头部分不分正反，可以随意插。

▼充电座面预留了理线槽，多绕一圈就可以在一定范围内将多余的线隐藏在内部。

▼防水垫

APP功能与实际操作

APP基本功能

▼APP方面即可以使用石头的Roborock APP，也可以使用米家APP，由于小熊已经安装了米家，只要通过路由器WIFI连接到到T7就好了，但只能使用2.4G，并不能使用5G信号。

▼主界面中可以进行选区，全局和划区清扫的选择；下方的两个按钮表明扫地机器人的工作状态，也可以用返回充电或是开始、暂停清扫；右边有地图设置和模式设置；上面有清扫面积，剩余电量和清扫时间的显示。点击右上角的小点可以进入设置，首先看到有固件更新的提示，于是就进行固件的升级。

▼机器人设置中，可以设置是否开启地图保存模式，指示灯常亮，地毯增压模式，勿扰模式；语音以音量中可以选择不同的语音，萌妹子语音、机器人语音，播报员语音...选择还是很多地!

▼使用指哪去哪或遥控模式，可以直接控制T7的移动，完全掌控清扫轨迹。

▼遥控模式可以使用按键或者摇杆界面控制，不过感觉不太容易控制呢。

▼不能从地图确认清扫位置时，可以用遥控模式来操作。

▼耗材和维护可以显示易损部件的使用寿命，如果需要更换部件也可以直接了解到；产品使用指南中有产品介绍，安装说明，使用说明，日常维护等等信息，如果有需要可以仔细查阅。

▼更多设置中有安全设置，反馈问题以及添加桌面快捷方式；使用帮助中是一些常见问题的解决办法。此外智能场景可以其他米家智能家居形成联动，不过小熊觉得扫地机器人使用语音控制就好了，也想不到什么联动的方案。

地图管理4.0

▼首次使用需要完成一次清扫才能生成地图。通过观察整个地图生成的过程可以了解到T7的扫描、清扫方式。

▼清扫完毕后得到一张清扫区域的平面图，扫描生成地图后会自动划分房间并且用颜色加以区分。当然其中还是有些不合理的地方，后续可以修改和定制，打造出一张专属自家的清扫地图。

清扫过程

▼结合上面的生成地图的过程可以看到T7是先描边框出房间轮廓，后续的清扫也是如此，先充分地清扫房间边缘的部分。

▼房间里当然会有各种东西，T7依然会沿着它们的不规则边缘进行清扫。

▼比较有趣的情况是当遇到电脑椅的五爪底座，T7也会尝试尽量清洁其中的间隙，犄角旮旯的位置也不会放过。

▼边缘清理完毕后就会采用Z字形路线，优先走长边清理，提高效率。

▼在小空间的洗手间内，T7的Z字走位更加明显。该段视频中也可以看到，由于加入了恒压弹簧设计增强对地压力，拖布擦完的地面还是有些水迹。

▼由于洗手间使用了牛仔门，T7穿越也就无障碍了。

▼T7的最高高度为9.6cm，椅子以及更矮的沙发底下都可以穿越无障碍。

▼电视柜底下也可以自由出入。

▼T7遇到桌子腿，椅子腿之类的东西会先绕一圈，这样确实可以减少清洁死角，不过也会增加清扫的时间，也就是家里的东西越多可能清扫的时间会增长。

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避障&脱困

▼衡量一款扫地机器人的智能表现很重要的一点就是其避障、脱困的能力。T7清扫小角落遇到障碍，不被卡死，而是能够顺利找到出路，继续工作。

▼T7穿梭在桌和椅子之间也能游刃有余穿过并进行打扫。周身的各种探测器以及算法的效果还是不错

▼回去充电的路途中遇到障碍也能顺利避开找到回家的路。

地图管理4.0 进阶

▼智能识别的房间分区难免有不合理的地方，比如卧室睡床（床底无法进行清扫）的两边就被划成了2个区域，这时就可以进行分区编辑，对已经划分的房间区域上进行分割、合并，并且为每个房间指定清扫吸力和湿拖水量，比如地板部分就可以减少用水量，到达精确到在特定的区域使用特定的水量和力度来完成打扫的目的。最后可以对房间的清扫顺序进行规定，生成一套独属于自家的清扫方案。

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▼进一步可以设置禁区/虚拟墙，规定禁止清扫的区域。

▼T7因为采用了电控水箱的缘故，能够主动控制是否向拖板加水。所以有拖地禁区的选项。比如地毯，插脚垫之类的地方就可以设置成拖地禁区。

▼次卧榻榻米，主卧的床下，以及厨房（油烟大，不想用T7打扫）都没用清扫，T7测量的实际清扫面积为30m2，清扫用时30~40分钟，电量使用了12~15%，清扫完成水箱大概消耗了一半的水量。5200mAh的续航能力应对小户型真是一点压力都没有。

另外地图管理支持多楼层多地图管理，最多可以保存四张地图，对于复式房屋来说比较有用，不过想想得带着T7上下楼也是蛮辛苦的，还好小熊买不起复式，所以也没有这样的烦恼了 。

清理维护

▼主刷轴承有稍许缠绕，不用拆下盖板也可以进行清理。

▼养宠物掉毛，养女人掉头发，最需要清理的就是长头发了 。

▼下图稍恶心，如果您在吃饭就对不住了！也是好久没清理房间了，打扫完一次几乎装满了尘盒。

▼使用后拖布，还是蛮脏的，也间接说明了拖地效果。拖布脏了还得自己洗，之前张大妈众测的云鲸倒是可以自带洗，但是充电座上带有大水箱比较占地，价格也要贵不少。拖布当然也是耗材，建议3-6个月更换一次拖布。

▼以下石头天猫店的耗材价格，可以参考下：

简单性能测试

吸力测试

▼首先是粉状垃圾，用的是过气的奶粉（养娃真费钱！ ），一次清理搞定。

▼瓜子壳，也是一次完成清扫。

▼家里没有果壳垃圾，用瓜子代替一下，也是没啥问题。

▼由于光滑纸片和光滑瓷砖大概有一定的吸附力，所以一次没有完全清理干净，还留下一点点。实际清扫的Z字清扫路线应该可以解决这个问题。

防跌测试

▼T7的6个悬崖传感器还是不错的，一直在边缘试探，沿着桌子四周走动，没有掉下去，这样也不用担心跌落发生。

噪音测试

▼T7共有轻柔轻柔、安静、标准、强力、MAX五个吸力档位可选，对噪音情况进行了测试（噪音仪距离T7 30cm），详见下图。可以看到除了轻柔模式较下一个档位差距比较大外，其它档位的差距并不大。吸力产生的噪音只是一部分，而边刷转动也产生一部分噪音，吸力档位变化了，可边刷的转速并没有变，这可能是档位吸力差距不大的原因。

清扫中大多还是在标准模式下完成的。噪音还算比较明显，但也算能够忍受。如果介意噪音也可以边放音乐边清扫，或者设定定时清扫，在家里无人时完成清扫工作。

充电座安装位置

▼说明书上建议充电座两侧有0..5m的距离，但家里确实没用这样的空间（小户型的忧伤 ），最终还是选择放到电视柜底下，这样不会再占用新的空间。

▼T7出门工作如果向右侧走的话，还是会撞一下柜腿才会出去，不过后来把首先打扫的区域从客厅换成卧室倒是没有这种现象了。

▼回家充电没任何问题。

出现问题

▼有次出现手纸卡住驱动轮的情况，另外地面也不要出现大的塑料布或者塑料袋，否则T7就会拖着它们进行工作。而且这样特殊情况下都没有报警信息，故障报警方面还得加强。

▼如果对一些的轻的东西，T7会推着它们走，比如床旁的拖鞋就被挤进床缝中了，感觉像恶作剧似的，建议加入对鞋子的扫描并做出特殊躲避判断。

总结

小熊之前没用接触过扫地机器人，但使用过无线立式的吸尘器和无线电动拖地机。就来谈谈自己的感受。

从参数上来说吸力上还是吸尘器胜出，我这台吸尘器的最大吸力为22kPa（标注为电机真空度，到吸入口应该有一定的损耗），尘盒的体积也是要大的多。而且提供了各种刷头来应付不同环境；吊顶，柜顶，一些吊灯的顶部，可以通过加入加长杆进行打扫。同时可以变成手持机的模式，在家里吸沙发，在外面去吸车子里面的灰尘；使用除螨刷头，还可以处理床上的灰尘，螨虫，细菌等等。灵活性和功能性都是完胜扫地机器人的。但是以上的一切都是需要人为操作的，如果你是个勤快人，选择吸尘器会更好。像小熊这样的人使用吸尘器的次数大概一个月1~2次 。

无线电动拖地机确实省去了弯腰和用力的辛苦，但是这台拖地机的喷水需要人为操作，拖地时间只能够20~30分钟，如果不是满电状态，很可能出现拖到一半就没电的尴尬情况。另外水箱容量也只有300ml，只比T7大了一点点。由于以上的缺点，使用频率比吸尘器还低。

这就说明现在清洁设备升级为电气化还是不够，还需要智能化。因为大多数现代人在压力状态下忙碌一天回家后，还是想要轻松一点，懒一点，这就需要智能设备保证家里的清洁了。

价格方面，石头扫地机器人T7的首发价格为2599元（首发购买还有一些赠品），比小米和360等产品稍贵一点点，原因是上面讲过的各种升级。你愿意交这个朋友吗？

石头扫地机器人T7大体保留了传统的设计和功能，同时也进行了一定的升级：多传感器使得算法更加智能，在建图定位、路线规划、脱困方案，都有了不错的表现；恒压电控水箱可以更加智能且精确控制拖地的湿度，不会发生积水过多的烦恼；地图管理更加自由多样，房间管理更加细致。

语音控制方面，没智能音箱，但自用手机是米9，试下是没问题的。

缺点方面，我在出现问题章节已经谈到一些，这里再补充一些：

1）尘盒小了点，如果家里脏且面积大，可能清扫一次需要多次人为清理尘盒。

2）耗材种类相对较多，所以费用也会大一些。当然如果关注各种优惠活动的话，还是能省不少的，即使错过还有万能的咸鱼 。

3）WIFI连接只能使用2.4G信号，而不能用5G信号。