首款扫拖机器人亮相！DJI ROMO全面实测：避障、清洁、巡家一次看够

大疆准备推出扫地机器人，这个消息从去年开始就逐渐浮出水面，陆续有各种小道消息不断爆料。对普通消费者来说可能会感到迷惑，为什么一个做无人机的品牌要做扫地机器人呢？实际上如果对大疆的产品和技术稍有了解就会发现，扫地机器人这个品类还真的有很多技术是大疆现成的。于是在内部，经过了几年时间的打磨，大疆终于在今天拿出了这台或许是DJI品牌史上最跨界的产品——DJI ROMO，大疆首款扫拖机器人。

DJI ROMO核心参数：

感知与导航

• 3 颗广视角固态固态激光雷达 + 170° 双目鱼眼相机

• 毫米级 3D 建图与障碍识别，可规避≈1.5 mm 细线

• 「最短耗时」路径算法：一次建图、多楼层地图、动态家具识别

清洁系统

• 峰值吸力 25 000 Pa（9 叶全金属高速离心风机）

• 双滚刷零缠绕设计

• 164 mL 机载水箱，智能补水；拖布自动抬升保护地毯

• 柔性双机械臂，可外摆贴边≈2 mm

基站能力

• 四路高压冲洗 + 16 mm 大口径吸污口

• 2.5 L 尘袋，官方标称 200 天免维护

• 自动拖布烘干

• 55 W 快充，约 3.1 h 充满

续航与噪音

• 5 200 mAh 电池，一次可完成≈200 m² 清扫

• 标准模式运行噪音 < 66 dB(A)；基站三段式降噪

机身与设计

• 机身尺寸：Ø 353 mm × 高 97 mm

• 半透明灰 PC 外壳，内部风道与电机可视

• 机械臂一体化收纳；基站同色半透面板

易用功能

• App：多楼层地图、禁区/拖布禁区、OTA 升级、远程视频巡家

• 内置语音助手，可与主流智能音箱联动

• 售后：购机首年一次官方上门基础养护服务

产品定价

• DJI ROMO S（水箱版）：4699元

• DJI ROMO A（水箱版）：5399元

• DJI ROMO P（水箱版）：6799元

大疆这次发布的DJI ROMO实际上一共有三个版本，分别是：DJI ROMO P、DJI ROMO A和DJI ROMO S，简单可以理解为“专业版”、“进阶版”和“基础版”。三个版本的核心功能比如吸力、避障、清洁能力、水箱大小等参数其实都是一样的，主要区别除了外形设计之外其实就是基站是否支持除菌液等小功能。

大疆之所以跨界推出扫地机器人，其中有一个非常重要的原因，就是在扫地机器人的技术上，可以直接复用大疆无人机多年以来的传感器避障碍、路径规划、导航算法、机器人学习等技术。因此DJI ROMO这次的核心竞争力其实就是他的避障和感知能力，再配合超大吸力和智能清洁方案，实现跨界入局。

一、赛博外观 · 半透明的机械美学

这次大疆发布的三个版本的DJI ROMO，其中ROMO S和A都采用了传统白色家电的设计，看起来干净简单。但是相比市面上传统的扫地机器人，DJI ROMO P这次在设计上非常的激进大胆，在顶配机型上采用了极具科幻感的半透明设计。对不少没有预留上下水和独立隐藏空间的用户来说，需要把扫地机器人放在家庭的外部空间，半透明极具设计感的外形在家里也能成为装饰的一部分。

DJI ROMO P的半透明外观设计极具未来感

和市面上主流的扫地机器人一样，DJI ROMO并没有用到什么离谱的黑科技设计（比如很早有用户幻想扫地机器人可以飞行），依然采用的是主流的一体式基站+扫地机器人本体的设计方案，但是无论是基站还是机器人都采用的半透明设计确实让人眼前一亮，很有未来感。

DJI ROMO P的基站设计

DJI ROMO的一体式基站主要有三大部分组成，基站下部是机器人回收和清洁区域，上方前半部分可以更换清洁液、除菌液和集尘袋，后半部分则由清水箱和污水箱组成。

DJI ROMO P的去污液和除菌液更换仓

DJI ROMO P的集尘袋仓内有图示方便用户快速更换安装

基站部分可更换的耗材都放在了面板前方，只要打开透明舱盖就可以很方便的更换清洁液、消毒液以及集尘袋。这里要多说的一点是消毒液是只有DJI ROMO P版本才搭载的，其他版本的DJI ROMO标配的是清洁液和集尘袋。

而且和其他大疆产品一样，在机身也附上了小贴纸，简单明了的画出了更换耗材的方法。而且用户也可以通过DJI Home app来查看耗材的使用情况。

DJI ROMO P 的基站细节设计

DJI ROMO P的基站不是只使用了半透明的外壳设计，在机身内部裸露出的元器件上也进行了匹配的工业设计。比如内部的橙色软管就很有画龙点睛的作用，另外机身上也印有这台产品的核心参数以及功能按钮的指示，不仅设计上足够好看，在功能上也有一定的实用性。

DJI ROMO P 的污水箱试用后实拍

DJI ROMO的基站还有一个亮点，就是上下水版本的产品水箱足够大。超大的水箱设计可以方便用户根据使用场景不同，定制不同的拖地方案，比如可以配合清洁液和去污液对厨房、卫生间进行反复拖洗，清扫更彻底。

另外DJI ROMO的清水箱还标配内置了银离子模块，避免清水防治过长出现细菌滋生。而污水箱也可以选配安装除臭模块，防止污水箱时间长不倾倒出现异味。

以上是DJI ROMO基站的设计部分，下面我们再来看下DJI ROMO机器人本体。

DJI ROMO P扫地机器人

DJI ROMO P的机器人和基站同样采用了透明的外形设计，机身顶部可以直观的看到机器人内部不同模块的结构和分布。配合内部管线、集尘盒等的设计，颜值依然没的说，大疆的工业设计依然在线。

DJI ROMO P 扫地机器人细节设计

DJI ROMO P 扫地机器人细节设计

透过DJI ROMO上盖，整套机内结构如同精密机械剖面图般一览无余。中间有一块银灰色的冲压版，印上了“ROMO”标识的名牌。旁边还有一圈粗编制的线束连接到机械臂电机区域，并隐约露出橙色的内部结构，整体非常有赛博机械美学。

DJI ROMO P 扫地机器人细节设计

除了造型设计之外，机身内部也依然使用了大量的图文设计来增强科技感。机身上的开关机和返回基站实体按钮都有对应的中英文标识。并且在“ROMO Ultra Robot” 下方直接列出“最大吸力 25000 Pa、180°广角双目视觉+双光源 3D ToF、16mm大口径吸污口”等核心规格，让用户首次上手就能直观理解操作逻辑与核心性能。

DJI ROMO机器人底部

DJI ROMO机身底部分为扫拖两部分，清扫部分主要是由围绕零缠绕大吸力展开。机身有两个侧刷，可以把墙角与桌脚边缘的灰屑拨入主刷区。而吸入口部分采用的则是一体式双滚刷系统，负责将杂物顺势吸入机身内。无论是侧刷还是双滚刷系统都可以方便日常拆卸更换。

DJI ROMO搭配的防缠绕“螺旋刀片”滚刷设计

DJI ROMO的滚刷采用的是一体式TPU “螺旋刀片”设计，可以在高速转动时自动甩脱缠绕的长发，防止毛发缠绕。而且在底座两端也有L/R的异形卡口防呆设计。实际拆装时，只需要单指掰开边缘卡扣，整支滚刷就可以取下，再加上自带的磁吸和定位销，即使是第一次使用也能轻松完成拆洗和复位。

DJI ROMO底部的双旋式拖布模组

来到拖布的部分，DJI ROMO采用的是双旋式拖布模组，两片珊瑚绒长纤维拖布通过钩毛面和机身连接。因为机身有机载的164ml智能补水系统，拖布在全程都可以保持均匀湿度的同时还能自动抬升地毯7mm，避免二次浸湿。旋转电机最高能达到180rpm，配合抹布带来边拖边擦的去污效果，实现一次过地板即可呈现类手擦的洁净光泽。

DJI ROMO的混合视觉模组

最后我们再来看下，可能是DJI ROMO区别于其他扫地机器人的最核心部分，就是避障系统。

DJI ROMO机身正前方的混合视觉模组被命名为“Hybrid Vision System”，主要由两颗170°的广角双目鱼眼镜头组成，负责捕捉深度信息。中央黑色方块是3D ToF模块，可以实现毫米级距离测算。下方的条形部分是双光源补光灯，在暗光环境自动点亮，为视觉与ToF提供光线补充。

整套系统配合大疆在无人机领域多年的算法积累，最终可以实现更智能的清扫方案和在暗光、狭缝、复杂家具间的流畅穿行。

二、无人机级智能 · ROMO的感知大脑

大疆推出扫地机器人，一定是会被很多粉丝寄予厚望的。那么如何在保证清洁能力的同时，还要做出区别于其他品牌的功能呢？那一定是大疆最核心的竞争力：感知能力。也就是它机身前脸那套 Hybrid Vision System ：

• 3颗广视角固态激光雷达 + 170° 广角双目鱼眼，再辅以 毫米级 3D ToF，让 ROMO 能对 1.5 mm 耳机线、宠物玩具甚至透明玻璃门做出准确深度建模；

• 自研“最短耗时”路径算法，不再机械地追求最短直线，而是结合障碍类型、地面材质和实时交通情况，动态选择最顺畅也最省时的路线；

• 双光源补光灯在暗光场景自动点亮，配合底部与侧向多组雷达，实现全天候、全角度的空间感知。

换句话说，DJI ROMO的清洁策略其实不是简单的绕开障碍物，而是更像熟练的无人机飞手一样，先感知毫米级细节，再规划最优航迹，最后以几乎零碰撞、零卡顿的姿态穿行于餐椅缝隙和沙发底。

下面我们就围避障识别、暗光识别、复杂家具穿行和大路返航四个典型场景，验证这套“无人机级”感知方案在真实家居中的表现。

1）毫米级绕行——耳机线也识别、乐高不再“失踪”

DJI ROMO的避障功能，可以设置为三种模式，分别是：谨慎、标准和激进模式，我们使用默认的标准模式，让DJI ROMO自动判断常见障碍物并进行识别。大疆官方给出的介绍中，DJI ROMO拥有毫米级别的避障能力，所以我们测试了一些相对比较难以识别的小物。

DJI ROMO乐高零件避障测试

散落一地的玩具对有娃家庭来说是很常见的场景，特别是对于直径不到2cm的乐高零件来说，如果扫地机器人不够智能，就很容易把玩具零件吸入机身。在这个场景的测试中，DJI ROMO利用机身的双目+ 3DToF会先识别一遍物体轮廓，当算法判断出障碍物之后，机器会让滚刷边缘和玩具零件保持1cm的安全距离，避免了乐高被卷入的风险，也不会把碎片打飞。

整个过程中没有出现卡顿或回头探路的多余动作，轨迹非常平滑连贯，最终把乐高全部圈在清扫路径之外。

DJI ROMO细小线材避障测试

在线材避障实测中，我们将耳机线（画面最左侧白色线材）、Type-C充电线、长短音频线等随意扔到地板上。在日常生活经常会出现数码充电线材拖到地面上的场景，如果万一被扫地机器人“吃”到机身，轻则缠绕滚刷，重则会将数码设备直接拽到地板，还是有很大的损坏风险的。

线材测试中，DJI ROMO依旧保持了先识别再决策的节奏，整个过程中没有出现卷线、拖线或回头探路的动作，机器人行进轨迹依旧连贯流畅。特别是对非常细小的线材，比如画面最左侧的白色线材（我不说你可能都看不清），都能精准的识别并且绕行。

DJI ROMO识别纸片测试

碎纸片、票据之类的物品也可能是经常在家中出现的东西，特别是日常的票据可能遗落在沙发下方或者犄角旮旯的地方，通常我们应该更希望手动处理他们是否需要丢弃，而不是默认扫地机器人直接当作垃圾带走。

所以在这个场景中，我们用扑克牌模拟障碍物随意散落在地板上，相比收据、票据之类的碎纸片在地上可能还会因为卷曲有一定体积，纸牌几乎是完全平铺在地板上，难度会更高一些。这个场景下，DJI ROMO同样识别到了障碍物，并且一直让主滚刷边缘与纸牌保持约1cm间隙，既避免吸入，也不会将纸牌吹翻或推移。全程除了有一次刮到了一下纸牌外，几乎完全没有碰到障碍物，是很厉害的避障水平。

2）夜航补光——全黑沙发底也能看得清、走得稳

DJI ROMO在暗光环境下会自动开启补光灯

在暗光乃至全黑环境中，DJI ROMO会自动启动位于前脸Hybrid Vision System下方的双光源补光灯，为双目鱼眼摄像头和3D ToF提供光线的补充。同时ToF其实也在持续发射不可见的红外脉，保证毫米级深度数据实时更新。因此即便沙发底下接近完全黑暗，机器也能保持正常建图、路径规划和障碍识别，清扫效率和光线充足的场景几乎没有差别。

3）穿桌脚过边边——复杂家具一气呵成

对扫地机器人来说，复杂的家具和转角以及狭窄空间有时是很危险的，如果感知能力或者算法不够强大，很可能会出现卡住的情况。家里有人的话还好，如果是远程打扫出现机器人卡住就很麻烦了。

DJI ROMO通过复杂家具、转角非常流畅

所以我门找到了一个结构相对复杂的茶几，来看下DJI ROMO的表现。在实际工作状态下，DJI ROMO依旧维持了极高的动作连贯度，当机身前脸的混合视觉系统捕捉到交叉X形支架时，算法先计算出其两侧可通过的最宽缝隙，随后以几乎不减速的姿态轻柔切入。

贴边过程中，双机械臂随之外摆，将清洁宽度延展到离桌腿最近的距离，最大限度扫净边沿灰尘。进入内角后，机身快速进行角度修正进行转弯，并且同时抹布持续用最大清扫面积进行清洁，整个转弯一气呵成，无任何停顿或回头动作。测试全程都没有触碰桌腿，最终在一次连续路径中覆盖了障碍物几乎90% 的可清洁面积，表现还是相当出色的。

4）顺畅回仓——“大路返航”选最省时不走回头路

大路返行能力听起来是一个理所应当的技能，简单来说就是让扫地机器人返回基站的时候选择一条最优的路线。相比原路返回或者直线返回，都可能会遇到不同障碍物导致扫地机器人进行多余的移动，DJI ROMO会通过感知能力和路径规划技术选择一条最短的、不走回头路的路线，而这实际上也正是大疆无人机返航技术多年以来技术积累的结果。

DJI ROMO的智能大路返航功能集成了大疆无人机多年的技术

在返航测试中，为了增加难度，实际上是在DJI ROMO快要打扫结束后我在它的返航路线上新拜访了很多障碍物，比如折叠椅、垃圾桶、双拖鞋等。这是典型的临时复杂场景。DJI ROMO表现的非常出色，没有一股脑钻进狭缝，而是在复杂的环境中找到了一条最宽敞、最短的路线，一路驶回基站，全程几乎不减速、也没有出现掉头或卡顿。

这其实就是DJI自研的最短耗时返航逻辑，DJI ROMO会实时比较多条备选路径的行驶时间与碰撞风险，把狭窄缝隙、障碍密集区判定为高代价并主动回避。若途中环境变化，它还能立即重新计算路径，继续保持行进连贯。结果就是返航未必是直观意义最短的，但一定是最顺畅、最省事，也最不打扰的那条路。

三、到家就干净 · 全链路清洁实测

避障再聪明，对扫地机器人来说最终也要落到“扫得干不干净”这一核心命题上。DJI ROMO在清洁能力上给到的是25000 Pa大吸力、零缠绕双滚刷、智能补水系统和自动抬升双旋拖布这些硬件。我们还是用常用的居家场景，来观察它是否能在不增添日常维护负担的前提下，保持地面、边角与拖布本身的长期洁净状态。

1）颗粒物收集——狗粮、咖啡不飞散

DJI ROMO检测到颗粒物会自动降速避免打飞

对宠物家庭来说，猫粮狗粮或者猫砂之类的颗粒物，是经常会被小动物弄到地上的。对扫地机器人来说，这些颗粒物的清扫其实也需要一定的策略。

在检测类似颗粒物的时候，DJI ROMO会立即触发颗粒优化的策略。首先将边刷转速降至低档，避免高速拨动导致颗粒被弹飞，随后整体行进速度会放缓，让主吸口有足够时间在靠近时形成负压，将颗粒稳稳吸入16mm超大进风口中。整个过程颗粒既不会被边刷甩散，也不会在地面留下拖痕，最终一次通过即可把散落物悉数收入尘袋。

2）长发零缠——防缠滚刷自动甩脱

DJI ROMO毛发缠绕测试

头发是日常生活中最常见的需要打扫的东西，在以往有过使用吸尘器经历的用户一定都遇到过吸尘器的滚刷被大量碎发缠绕的情况，清理起来非常的费时费力。不过随着技术的发展，目前扫地机器人的滚刷防缠绕技术已经相当不错。

我们提前一个多月拿到DJI ROMO后进行了大量日常的使用体验测试，没有出现一次滚刷被头发缠绕卡住的情况。当然这里我们也进行了一个极端的测试，在地上撒上了几团比较明显的碎发，DJI ROMO也都能完美的进行吸入。

DJI ROMO的双滚刷在极端测试后也只有少量毛发缠绕

而实际上在这种极端的毛发缠绕测试上，DJI ROMO的表现也相对不错，可以看到将毛发吸入后，机身底部的滚刷只有少量碎发被缠绕到了滚刷的缝隙之中。

DJI ROMO的防缠绕滚刷采用模块化设计

DJI ROMO的防缠绕滚刷也设计成了非常容易拆卸的模块化设计，即便是有大量碎发纠缠在滚啥缝隙之中，我们也可以很方便的将滚刷部分拆下，方便的清理缝隙中的毛发，非常的方便。

3）懂进退的地毯模式——四种模式选最适合的

DJI ROMO针对家中常见的不同地毯场景也预设了四种智能策略，可以应付家中铺设高度不同、材质各异的地毯。比如面对门垫、长绒地毯时可以选择不清洁直接绕过。而如果是位于家中的脚垫地毯，还可以选择跨越不清洁。如果需要选择清洁地毯，也可以选择对应的增加吸力或者扫拖模式。

DJI ROMO设置为“绕开地毯”模式后会自动屏蔽

进门这块红色地垫是我提前在App里勾成的“绕开地毯”模式，DJI ROMO一靠近就像识别到禁区一样，连刹车都没犹豫就侧身贴着柜底溜过去来，既没有把垫子顶跑，也没有把拖布抬来抬去，全程的策略非常的坚决。

4）顽渍湿擦——液体污渍一次抹净

DJI ROMO针对液体的清洁测试

针对液体的清洁，DJI ROMO可以在APP中选择是否绕过，比如针对宠物的尿液之类的污渍，用户就可以根据自己的不同情况进行设置。这里我们选择关闭绕过，来看下DJI ROMO针对液体的清洁表现。

我们在地板上泼了一些酱油来模拟液体污渍，DJI ROMO一靠近就把那块区域识别成了液体，随后双旋拖布开始加压贴地、边转边擦。与此同时机载的164mL水箱同步补水，把拖布保持在微湿状态，防止干拖。可以看到DJI ROMO经过后已经清理的非常干净，地板没有出现脏污液体的拖痕。后续的第二遍清洁后只留下一道几乎看不出的水光。完成后它直接返站冲洗拖布并烘干，地上既不残色也不发黏，整个流程不到两分钟。

5）贴边清洁——边角死角都不放过

DJI ROMO的边角清洁测试

在这段边角清洁测试中，我把一堆细灰撒在桌腿边缘，DJI ROMO 靠近时先侧身微调角度，随后柔性机械臂会自动外摆，先用侧刷把靠桌腿的尘土拨到主刷路线，再贴着桌腿2mm的极窄距离缓慢掠过，然后是后续的双旋拖布继续清洁。

整套动作相当的连贯顺畅，并且没有磕碰到桌腿一次也没有把灰尘推散。等它一圈扫完回到原位，桌腿四周和地板缝里几乎看不到残灰，只有最贴近桌腿的位置有少量残余，我们只需要简单清理即可。

6）洗吸烘一条龙——基站自维护、省心200天

DJI ROMO基站的的自清洁系统

DJI ROMO回到透明基站后，就会自动完成一套“吸尘、洗布、烘干”的流程。首先，基站通过16mm大口径通道把尘盒里的灰尘抽进集尘袋中，集尘袋官方给出的维护周期大约200天，足够省心了。

随后四路高压水刀冲洗双旋拖布，脏水与残渣立即被吸入污水箱，清水箱则配有银离子模块，长期存水也不易滋生异味。洗净后，基站启动低温热风烘干，防止拖布回潮发霉，同时三段式降噪设计可显著降低夜间运行声。

整套流程都无需用户干预，日常只需定期倒污水、更换集尘袋即可。基站还支持55W快充，约3小时就可以让0电量的DJI ROMO充满，真正实现日常的维护省心。

四、掌上ROMO · DJI Home App速览

除了产品本身吸收了大疆大量产品的特点外，作为设置、状态显示以及维护的中心，大疆也为DJI ROMO打造了一个软件控制入口，就是DJI Home App。没错，就是之前可以配合DJI Power户外电源使用的那个app。目前虽然DJI Home只能搭配Power和ROMO来使用，但是既然叫做“Home”了，我们是不是可以大胆一点，未来还有可能有更多新玩意加入进来呢？

话说远了，我们来一块看下再DJI Home App中都可以让DJI ROMO实现哪些功能吧。

DJI Home App主界面

这是DJI Home控制DJI ROMO的主界面，主界面非常清晰，界面上方有一个大尺寸的产品动态图片用来显示目前DJI ROMO所处的状态。下方的几个卡片可以通过自定义摆放自己常用的清洁模式。

界面最下方则由：基站状态、定时计划、远程视频，三部分组成，点击基站状态就可以看到目前基站内清水箱、污水箱等配件是否有更换需求。比如目前我的清水箱水量已经不足了，还会通过画面标识出状态，非常直观。

DJI Home App的动画效果

首页之所以用一个非常大面积的区域来展示产品，其实也和大疆的设计基因相关。从早期的产品开始，大疆就是一家非常重视产品设计的公司，包括这次的DJI ROMO在设计上也非常有辨识度。

因此大疆在首页通过动画的形式，来展示目前DJI ROMO扫地机器人所处的状态。我们可以看到机器人在不同状态下都有特定的动画，不仅是炫酷的作用，也能让用户打开首页一眼就了解DJI ROMO目前的情况。

DJI Home App的地图管理和编辑功能

在地图管理上，在DJI Home可以同时保存多层户型，只要开启顶部的 “我家有多层” 开关，App 便会为每一层生成独立卡片，点击即可切换或删除。进入某一层的编辑界面后，你可以对建好的地图轮廓进行精细调整。

右侧快捷键支持放大/缩放视图与旋转地图，方便与真实朝向对齐，下方工具栏则提供 拆分、合并房间、设置禁区及命名房间等选项，甚至能标记专属的 “宠物区域”，让DJI ROMO自动降低吸力、减速绕行。若家里大幅改动家具布局，只需点右上角 “重新建图” 按钮，即可让机器重新扫描生成最新户型，保持地图与实际环境一致。

DJI Home App的清洁方案自定义功能

在DJI Home里可以为DJI ROMO预设好几套的“清洁方案”，大疆默认为用户预制了四种方案：日常清洁、深度扫除、精细单扫和消毒杀菌。如果用户想再加新的只要点右上角的 “＋”自定义就行。

进入方案编辑页，你可以把扫拖流程拆得非常详细。先扫后拖还是扫拖一体，吸力开到标准还是增强，扫几遍、拖几遍，全都用滑块一键切换。拖布出水量同样有三档，甚至连路线是普通还是精细都能单独设。设置好后，每次出门前在主页点一下对应方案，DJI ROMO就会按你定的节奏和力度去工作，省去反复调参数的麻烦。

DJI Home App可以回看每次清洁的历史信息

在DJI Home中，用户还可以查看DJI ROMO的所有历史“清洁报告”，DJI Home会把每次运行的完整行进轨迹叠在户型图上，并按所选路线精细度呈现不同纹理。

左图是默认“标准”路线，机器采用竖向直线排布，速度快、覆盖率高。中间则是启“精细”模式后，路线密度加倍，拖布会交叉布网，适合顽渍或需要抛光的地面。右图则在同样网格密度下追加一次垂直叠扫，轨迹更紧凑，清洁时长也同步拉长。每张报告底部都标明清扫面积、用时与拖布清洗次数，方便直观比较不同精细度设置下的耗时—效果差异，让用户根据当天地面状况自行选择。

DJI Home App支持远程视频和遥控功能

因为DJI ROMO有摄像头，那理所当然不如把摄像头利用起来做成远程视频功能，让扫地机器人变成地面巡逻机器人。在DJI Home App里输入一次性密码后，用户即可实时接管机身前置摄像头，画面会同步到手机，左右滑动虚拟摇杆就能指挥DJI ROMO在家里移动查看宠物、门窗或老人情况。点一下麦克风，还能通过机身扬声器进行双向语音。

为避免无声监控，DJI ROMO还在远程模式启动时会主动播报语音提醒，机身也会亮起指示灯，确保家人知情。整个连接采用端到端加密，且每次访问都需重新授权密码，既方便临时查看家里状况，也把隐私安全考虑的相当周全。

DJI Home App支持更多细致设置

在DJI Home的设置页面，用户也可以对DJI ROMO的更多细致功能进行集中管理。比如对清洁方案、工作记录、地图管理、耗材管理等日常使用相关的功能进行详细设置。

这里拿“基站设置”举例，我们可以非常细致的调整自清洁流程，比如设定拖布回洗频率、针对厨房和卫生间单独回洗，或开启自动复洗、热水洗拖布、清洁液洗拖布等功能，把DJI ROMO的工作模式完全定制化。

在维护层面，App会按照拖布清洗次数、基站吸尘次数自动计算耗材寿命，尘袋、滤芯、边刷的剩余百分比一目了然。当固件更新或新功能上线时，DJI Home也会推送OTA升级，用户点一下就能完成功能迭代。整体来说，DJI Home App用手机应用的方式把DJI ROMO的硬件能力“串”了起来。既降低了设置门槛，也让后期维护变得清晰可控。

五：总结 · ROMO 亮相之后，扫拖机市场接下来会怎么走？

说实话，过去两年扫拖机器人已经卷得非常厉害了，国内一众品牌也有主打Ai避障的、深度湿拖的甚至还有加了机械臂的，大家都在比吸力、比基站花样。DJI 大疆这次杀进来其实并没走同质化那条路，它的核心还是把无人机那套“先感知、后决策”的思路原封不动搬进客厅，用混合视觉+3D ToF做到1.5mm级识别，再配合路径算法，正好补上了行业里看得见但走不顺的短板。换句话说，DJI ROMO会逼着竞品们在智能这条路上卷的更厉害了。

价格层面，4k–7k的区间并不便宜，但它跟不少品牌的旗舰打的其实还是同一档位，并且拿透明工业设计来抓眼球，这对还在纠结买哪台旗舰的用户确实有点杀伤力。透明不是简单的把外壳换了就完事，而是作为一个清洁工具、收集脏污的产品，大疆居然敢把它做成透明的，并且把内部完全曝光给消费者，确实需要耗费相当大的精力和魄力只为这一件事。更关键的是DJI Home这个App，虽然目前只有Power户外电源和ROMO两款设备，但它叫 “Home” 而不是 “Robot”，多少透露了大疆想在智能家居里铺一条新赛道。如果后面真把室内安防、空气净化甚至大小家电都拉进来，ROMO很可能只是敲门砖。

总体来看，DJI ROMO像是大疆的一次亮剑，告诉行业避障和路径规划还能再卷一卷，也给消费者多了一个不只比吸力的选择，更是宣告了大疆未来的无限可能。如果你手里已有一台2023年前的扫拖机，或者想尝试智能家居里更像机器人的设备，DJI ROMO这次应该是给出了一个颇具新鲜感的答案。