炬坤发布全球首款工业级五指灵巧手
05-22 22:18
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林陌生Sara 2026-03-27
来自新浪微博
科工力量 2026-03-03
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1. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 这次CyberOne仿生手核心方案公开，真的太圈粉。体积压缩60%、全掌触觉传感器覆盖8200mm²、15万次抓握寿命、新增仿生汗腺主动散热，每一项都是面向工业落地的真实突破。从大模型到仿生手，小米正稳步补齐人形机器人“手脑一体”的关键能力，技术含金量拉满
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
2. 一个值得探讨的问题是：为什么在自攻螺母安装这样的任务中，小米选择了五指灵巧手，而不是传统的螺丝刀或简单的夹爪？ 这是因为机器人面对的任务需要同时应对多种复杂挑战：螺母本身带有不规则的花键结构且每次抓取姿态不固定，安装过程要求毫米级的精细对准和可靠贴合，还要克服定位销磁吸力带来的动态干扰。 传统的二指夹爪难以稳定抓取此类异形零件，刚性螺丝刀也缺乏柔性调整和实时力控的能力。 而灵巧手凭借多指包络的自适应抓取、多关节微调的精确定位以及触觉反馈的实时力控，能够一次性满足这些综合要求。 同一双灵巧手还能胜任后续多种装配任务，无需频繁更换工具，有利于提升产线整体节拍和实现任务泛化。#未来5年大量机器人进小米工厂干活#
新浪微博 2026-03-03 00:00:00
3. 特斯拉 Optimus 机器人比心的照片，真正看点不在姿势，而在灵巧手。行业早就达成共识：双足行走已不是瓶颈，精细操作才是人形机器人最大难题。Optimus 新一代手部接近人类结构，自由度高，还用上腱绳驱动与指尖触觉，试图实现眼 — 手 — 触协同。传统夹爪只能干粗活，而灵巧手才能搞定柔性、非标、精密装配。这不仅是机械突破，更是一条新产业链的起点。对人形机器人来说，能走只是基础，有一双能干细活的手，才是真正的价值所在。
新浪微博 2026-03-12 00:00:00
4. 小米不语只是一味地共享技术，MiMo‑V2‑Pro确定会开源，CyberOne机器人公开了灵巧手方案，仿生路线跟特斯拉和figureAI路线一致，关键是Ai大模型和机器人两大技术的结合，训练成熟以后，大规模进厂打螺丝不是梦？！期待了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
5. 灵心巧手下一轮融资瞄准60亿美元估值5月4日，据路透社报道，中国机器人初创公司灵心巧手（Linkerbot）正计划在下一轮融资中寻求60亿美元的估值，这一数字是其刚刚完成的B+轮融资估值（30亿美元）的两倍。作为全球高灵巧度人形机器人手的市场领导者，这家成立仅两年的北京“独角兽”企业，在短短几个月内已迅速完成多轮重磅融资。巨额资本的押注源于其惊人的商业化速度和技术壁垒。目前，灵心巧手占据全球高自由度（DoF）机器人手市场80%以上的份额。公司创始人兼CEO周永透露了其极具野心的目标：“各种技术路线我们都会尝试，希望能提供任意技术路线、任意自由度和价格的灵巧手。最终还是为了满足大家对于灵巧手的核心诉求——智能程度，也就是其能否完成人类的各项日常工作。”今年以来，中国人形机器人行业热度飙升。在宇树科技等整机企业在春晚和半程马拉松中大秀肌肉的同时，资本市场正将目光更深地投向灵心巧手这样的核心部件供应商。面对行业的狂欢，周永保持着理性的长期主义视角，他表示：“从未考虑行业热度，我只想做机器猫的口袋。”为了实现这个“神奇口袋”，灵心巧手构建了号称全球最大的真实世界灵巧操作数据集——LinkerSkillNet平台。周永曾多次阐释他的核心逻辑：“手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。”他指出：“人类发明的各种工具——鼠标、键盘、锤子、镊子、剪刀，都是为手而造的。”基于此，灵心巧手的产品已能丝滑地完成穿针引线、弹钢琴等复杂动作。为了实现极致的性价比，团队甚至在材料学上寻求突破，其入门级O6型号灵巧手重量仅370克，却能承载高达50公斤的负荷。目前，灵心巧手的客户已涵盖富士康、美的、比亚迪等制造业巨头以及众多海外实验室。周永明确指出，公司未来的核心规划是夯实基础设施：“我们主要是给大家提供基础建设。硬件上提供灵巧手和关节模组，软件上提供数据、AI框架和灵巧操作模型。我们更多地还是希望和所有的厂商成为朋友，而不是竞争对手。”在周永看来，手部不仅是人形机器人最复杂的部件，更是决定未来战局的命门。正如马斯克所言，在特斯拉Optimus项目中，手部的工程量占据了整个项目的一半以上。周永也曾预判：“当解决通用操作和泛化操作的问题后，机器人将迎来爆发式增长。数量将突破1亿台，并在之后的三到五年内突破20亿台。”随着海量真实数据的积累与模型的自进化，灵心巧手的突破正加速推动着这一天的到来。
新浪微博 2026-05-04 00:00:00
6. 从演示视频看，小米这套灵巧手的工业化能力已经达到实习转正的临界点。其技术路线对标特斯拉，凭借全掌触觉实现1.1毫米级精准控制，既能轻柔接住气球，也能适配汽车产线高节拍拧螺丝作业。15万次抓握寿命搭配仿生汗腺散热，耐用性也达到工业级。小米这次方案公开，也验证了国产具身智能的工业化落地可行性。看来小米不仅造车对标特斯拉，在具身智能领域同样以国产代表的身份率先发出了战书。 http://t.cn/AXIP8SNm
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
7. 为什么之前的人形机器人都做成棒棒糖手，现在不论特斯拉，小鹏，FIGURE在做能干活的手一双耐用的灵巧手，要做到像人一样多功能，其工程难度，大于整个自动驾驶项目的难度特斯拉最新人形机器人视频，灵巧手就是亮点特斯拉正在设计一款高功率逆变器，其外形尺寸非常小巧，实现关节的灵活运动、精准定位和高扭矩输出。Optimus灵巧手设计负责人表示：“随着我们对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。”马斯克认为特斯拉人形机器人Optimus3有望在今年夏季启动生产，将彻底改变劳动力和制造业的经济格局#人工智能# 刘智驾的微博视频
新浪微博 2026-03-25 00:00:00
8. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米还真是在闷头干大事，大模型突破后又公开了Xiaomi CyberOne灵巧手解决方案，不仅压缩了60%的体积，还实现了15万次以上的抓握循环寿命。而且核心技术不私藏还愿意共享，不得不说格局这一块。对于机器人进厂来说，手脑一体才是落地的关键，正好这两项核心难题小米都在稳步推进，所以说小米还是有点东西的，论技术和推动行业进步，确实不输国外大厂，整挺好[并不简单]
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
9. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次在机器人灵巧手上的突破，其实是在补人形机器人的核心短板。全掌触觉感知解决了“摸不准”的问题，15万次抓握寿命解决了“用不久”的痛点，仿生汗腺散热又让长时间作业成为可能。这一套组合拳下来，直接把机器人从“实验室demo”往“工厂量产”推了一大步。对整个行业来说，这种务实的技术路线，比花里胡哨的演示更有意义，也让我们看到了人形机器人真正落地的希望。
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
10. 特斯拉近期集中公开五项 Optimus V3 灵巧手相关专利，直击人形机器人研发核心难点。手部与前臂一直是人形机器人研发的主要瓶颈。特斯拉采用前置驱动方案，将所有执行器集成在前臂，搭配肌腱式缆线传动，大幅减轻手部自重。依靠特殊腕部路由结构、柔性关节设计，优化缆线走线与磨损问题，减少动作干涉与误触发。舍弃传统轴承，改用复合柔性构件，兼顾灵活度、轻量化与量产性。这套全新机械结构 + 材料的整合设计，为人形机器人灵巧操作落地，提供了全新工程解法。
新浪微博 2026-04-21 00:00:00
11. 小米仿生手进工厂拧螺丝！灵巧手成资本新宠，国产十强浮出水面
微信公众号 2026-04-03 00:00:00
12. 小米公布机器人团队在灵巧手领域的最新成果 基于 Xiaomi CyberOne 改造，可完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化操作，并通过 15 万次抓握循环可靠性测试。 整机体积压缩 60%，与工人手部尺寸相近；全掌触觉传感器覆盖 8200mm²，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开##小米#
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
13. 小米真的每次都闷声干大事，之前就突然发布Xiaomi MiMo和Xiaomi MiClaw，这次更离谱，直接进军机器人行业了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 从大模型，到机器人灵巧手，可以看出小米的布局很清晰，就是要实现“手脑一体”。机器人进厂干活这条赛道特斯拉一直都是行业先驱者，小米这次直接把方案公开了，看的出是想带大家一起进步啊。 这次的小米机器人灵巧手的可靠性也很有保证，体积完全与工人手部尺寸一致，能够实现15万次以上的抓握操作循环寿命，像是一些精细的活，比如：转螺丝、捏羽毛、抛气球它都能干，甚至有仿生汗腺设计提升主动散热能力，简直堪比真人[允悲]
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
14. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。 此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。 小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。 作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
15. #宇树双臂人形机器人价格#头部8核CPU（10TOPS算力）+机身8核CPU，可扩展NVIDIA Jetson Orin（40-100TOPS）高算力模组，支持快速换装不同执行器：二指夹爪、三指/五指灵巧手。这类型的机器人，最终应用场景是什么？有了解的朋友吗？欢迎留言
新浪微博 2026-05-01 00:00:00
16. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 继机器人大模型后，小米再公开核心灵巧手解决方案，尽显行业龙头格局。坚持技术共享带动行业进步，拿下手脑一体关键突破，仿生路线对标国际一线大厂，15万次抓握的工业级可靠性拉满，体积压缩60%贴合工人手部尺寸，全掌触觉手套兼顾作业与数据训练降本增效，搭配仿生汗腺主动散热，加速机器人进厂落地，国外看特斯拉国内看小米，果然名不虚传。
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
17. 雷军：小米机器人已在汽车工厂实习，未来5年大批人形机器人进厂
抖音 2026-03-03 00:00:00
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