一骑尘绝家人笑，脱困防跌用岚豹，岚豹激光导航扫地机器人深度使用有感

说到家务劳动，最头疼的就是打扫卫生了，忙忙碌碌一整天，回到家还要扫地拖地，想想都头疼。好在现代智能生活，已经足以应对类似于虫虫君这样的懒人了，诸如洗碗有洗碗机，洗衣有洗衣机，扫地，当然有扫地机了。尤其是换了房子以后，大面积的清扫，如果扫地机电量不是很高，中间还要自动充电的话，那么清扫一次耗时也太久不很方便，因此，智能，大容量电池成为虫虫君选择扫地机器人的前提。经过一番比对，拥有61项专利，电池容量5200mAh，最大吸力2200Pa的激光导航岚豹扫地机器人似乎很满足虫虫君的需求，恰好金测评又有试用的机会，因此在经过一段时间的使用后，特意和大家分享一下这款LAMBOT岚豹扫地机器人的使用心得，欢迎小伙伴们一起参加讨论。

现在都比较流行原色包装，岚豹扫地机器人的包装整体算比较大，因此，设计有专门的提手，方便提携。

岚豹扫地机器人打开包装，则是说明书和简易使用手册，其内包装采用换班纸浆模具，整机出厂就已经安装好了，无需再自行安装边刷。

充电座和电源线以及清扫刷则全部收纳在旁边单独的一个内盒中，没想到内盒中继续细分，电源线和清扫刷又被放置在另一个单独的盒子中。虽然看似复杂，但其实这种独立包装对于流水线包装还是非常方便的。

来张全家福，初步看过去，岚豹扫地机器人和以前虫虫君接触过的其他型号的机器人最大的差别就是采用侧方充电探头，双边刷设计。岚豹扫地机器人采用激光导航，因此，机身顶部有个凸起，这也是目前所有激光导航扫地机器人的标准配置。

岚豹扫地机器人的充电底座个头相对而言比较大个，宽度大约24cm，同时为了能保证接触容易，充电条大概为13cm，从而保证了扫地机回充时候容易对其。

充电座背面设计有收线槽，如果用户插座距离充电底座比较近的话，可以将多余的线收纳进收线槽中，而后盖上背板，就不会显得那么凌乱。同时出厂时候，背板上有相应的提示，告知用户充电槽的摆放要求。

充电头采用弹性设计，这样可以保证当扫地机贴上去的时候，在弹力的作用下，接触良好，以此保证充电效果，同时由于是软性接触，不会产生回弹。

岚豹扫地机器人顶面有个类似塔台的凸起，上面有个猎豹的图标，这边是岚豹扫地机器人的核心组件-激光传感器，其大体原理就是通过激光发射管发出的激光在遇见障碍物后被反射回来，被接收头接受到以后，根据反射信号的参数，从而判定出大致的清扫路线以及房屋结构。岚豹扫地机器人的激光头拥有用4000次/秒的测距速度以及12米的扫描半径，轻松应对各种复杂地形。

而在机身正前方，则设计有超声波式碰撞减速传感器，其作用是使得扫地机在接近障碍物后有个减速的过程，再配合碰撞传感器辅助规划清扫路线。同时，岚豹扫地机器人采用双边刷设计，能强效聚拢灰尘，有效减少漏扫。

而所谓的碰撞传感器，其实就是扫地机器人整个前端半个圆弧，其内部设计有碰撞开关，当和障碍物或者墙体碰撞时候，碰撞开关闭合，给扫地机一个碰撞信号。运输过程中，有个固定档条辅助固定，使用时候需要将档条卸下。

而扫地机的左边，则设计有沿墙传感器，使得扫地机沿着墙边清扫的时候，可以更加细致的规划清扫路线。

同时，岚豹扫地机器人底部还设计有四个高度传感器，当遇见高于设定高度的台阶的时候，扫地机会及时刹车，不至于从高处跌落。而底部正前方的万向轮，配合左右两个动力轮，实现方向的转动。因此，整个岚豹扫地机器人一共设计有激光传感器，碰撞减速传感器，碰撞传感器，延边传感器以及跌落传感器五组，五组传感器协同工作，为扫地机器人的清扫实现实时的路径规划。

岚豹扫地机器人的动力系统是由两个独立控制的主动轮配合正前方的万向轮组成的，扫地机的转向时根据两个主动轮的转速差配合万向轮完成方向的旋转。

两个动力轮甚至还分别设计有减震系统，一方面让扫地机运行的更加平稳，另一方面，在高地不平的地面上的时候，尽可能的保持主刷滚轮能贴近地面，从而使得清扫更加彻底。

岚豹扫地机器人的清扫机构由底部2个边刷，中间的滚刷，上部的集尘盒以及内置的吸尘装置构成。先说集尘盒，设计从顶部取出，直接掀开上盖就能看到集尘盒。

集尘盒的取出非常简单，直接提拉把手就能取下来进行清理。

岚豹扫地机器人的集尘盒采用提手设计，方便直接从机器中提出。同时在一边下部设计有磁铁感应，其目的在于让如果取出尘盒的话，主机无法启动清扫功能，从而保证不会把灰尘直接吸入电动机而损坏机器。

集尘盒的过滤网采用双层设计，第一层初效过滤网滤除大部分大颗粒的诸如毛发，大于0.1mm的灰尘，而后面的HEPA滤网则能滤除大于0.3um的微粒，双层滤网使得过滤更彻底高效。尘盒容量为380ml，对于一般居家，一周清理一次即可，方便省事。

底部的双边刷和主刷，边刷将扫地机前方的灰尘杂物扫到主刷下面，主刷采用螺旋式清扫刷，日本NIDEC风机能提供高达2200Pa的吸力，将灰尘以及杂物吸入集尘盒中，从而完成清扫。

主刷滚轮由于是直接清扫灰尘毛发的，因此需要经常进行清理才能保证扫地机的清扫效果，因此，岚豹扫地机的主刷滚轮的拆装非常简单，且两边防呆设计，大小不同，所以不用担心装反，这样即便是家里的老人小孩，都能很方便的协助清理主刷，不用专门的工具。

以上为大家介绍了岚豹扫地机器人的传感器系统，动力系统以及除尘系统，下面就让我们一起看看岚豹扫地机器人的实际使用情况。

使用岚豹扫地机器人之前首先需要安装岚豹APP并注册账号，然后根据向导进行设备添加，联网等操作，这个过程相对比较简单就不再赘述。

为了测试岚豹扫地机器人的智能化程度，虫虫君并没有参照常规的模式将机器人放在充电座上启动，而是随意找了个地方启动，然后让机器人回充，此时，由于地图内并没有地图数据，因此，岚豹扫地机需要自行扫描地形然后试着寻找充电座。值得称赞的是，岚豹根据内置算法，自动找到墙壁，开始沿墙行走，然后顺利的接受到了充电底座的接驳信号，顺利完成回充，并在地图上标注了充电底座的位置。

而在第二项的跌落测试中，着实让虫虫君捏了一把汗，虽然直到临近边沿还没有减速的痕迹，所幸感应非常灵敏，在最终还是在探出一点机身后马上刹住，同时后退，而后采用边前进边试探的模式，不断的延边行走，显然跌落传感器的灵敏度还是值得称赞的。

清扫能力检验上，首先，虫虫君在其清扫边界上洒满尘土，通过清扫过的区域和未清扫区域的比对，可以看出清扫能力还是非常值得肯定的。

对于大颗粒的杂物，岚豹扫地机器人也能轻松应对，虽然大颗粒的杂物有可能被边刷打飞，但是通过其清扫方式的设定，在完成整个清扫后，还是能够保证清扫效果的。

而对于重度灰尘垃圾清扫，岚豹扫地机器人依然能够轻松应对，比如上述测试中，虫虫君将含有芝麻，米粒，灰尘，毛絮等日常垃圾放入清扫区中，可以看出实际清扫效果非常明显，在经过“弓”型清扫后，所有的灰尘和毛絮基本都被清理了，余下点芝麻颗粒，但是在后面的“井”字扫过程中被清理的干干净净的，没有残留。

岚豹扫地机器人清扫模式采用变频设计，分为安静，标准，强力以及全速四挡。在全速清扫模式下的噪音为66.9dB,而在安静模式下近距离测试噪音为60.9dB，同在一个房间可能会影响看电视，但是距离稍远或者不在同一个房间的话，基本不受影响。

除了噪音，扫地机的避障能力也是衡量其性能的另一项重要指标，岚豹扫地机器人采用激光导航，超声波以及延边传感器附助避障，因此其避障能力十分强大，比如日常居家的各种椅子，当岚豹扫地机直冲过去的时候检测到以后，环绕一圈居然都没有碰到椅子腿，再也不是那种到处乱撞的毫无规划的机器人了。

实际上，即便像虫虫君家里餐桌下面如此复杂的桌腿林立的环境，对于岚豹扫地机器人，几乎毫不费力的就规划出来清扫路径并进行了完整的清扫。而整个清扫过程中，碰撞的情况也很少，多数情况依靠激光传感器测距就能有效的避开，由此可见岚豹扫地机器人的算法是极为高效的。

岚豹智能扫地机器人采用LDS激光雷达建图，凭借4000次/秒的测距速度以及12米的扫描半径，采用分区建模的方式，真实还原家庭户型。诸如虫虫君第一次在没有地图的情况下，单纯凭借扫描，分区划块，逐步推进，直到将整个房间规划出来并进行清扫，其清扫覆盖率达到99%。

清扫路径是考量扫地机的算法的核心技术，各大扫地机厂商几乎在这个算法上各显神通。岚豹扫地机在这个方面拥有大量专利算法。在路径的规划上，岚豹扫地机器人采用了化整为零的模式，每次规划出一个小的区块，然后采用设定的清扫模式，将这个区块清扫干净后，再重新规划一个区块，直到将所有的探测到的地图内的区块清扫干净。

实际使用中，得益于高达5200mAh的电池，在标准模式无地图的清情况下，采用“井”字型清扫模式，耗费137分钟，清扫面积达到了113平米，最后还剩余29%的电量。如果用“弓”字型模式，则清扫时间还能减半。而日常居家其实也用不到这种“井”字型深度清扫，那么实际清扫面积更加能翻倍。

在APP的主界面，岚豹扫地机器人给了用户很多个性选择。比如清扫模式上，可以选择常规的“弓”字型清扫，也可以采用深度“井”字扫，以确保深度清洁；而吸力模式根据实际场景可以选择安静，标准，强力以及全速四种模式。区域划分则更加便捷，点到哪里扫哪里。

岚豹扫地机器人采用了掌上虚拟墙技术，无需另购虚拟墙耗材，直接在地图中添加虚拟墙或者清扫禁区，就能实现扫地机的区域划分。比起采用物理隔离的方式，省钱不说，关键是更加灵活。尤其比如家里有孩子，喜欢搭积木，但是小朋友搭积木的区域可不是那么固定的，这种情况下使用这种禁区功能才能适用。

也或者可以通过画图的方式添加不规则区域或者直接添加清扫区域，甚至特别指定特殊的清扫区，可以做到精确清扫某一特定区域的目的，这是岚豹扫地机的又一大硬核之处。

岚豹扫地机器人的设置非常详尽，从清扫记录到耗材状态，从个性地图设定到预约清扫实现无人值守，甚至还设定了儿童锁，防止小朋友误触清扫开关，同时还能设定分区大小，对于大户型而言，大的分区更能提高清扫效率。而针对不同的地板材质，还能智能增压，比如在大理石瓷砖等表面采用小吸力省电，而在地毯等区域则用大吸力强化清洁能力。

“主人，我要开始吃土了”，每当听到这个提示语，就知道，岚豹扫地机器人又要开始辛勤的工作了，解放我们的双手，我们可以安心的看书听歌打游戏四处游玩，而家里地面的清洁工作，就交给智慧与容颜并存，任劳任怨从不言累的岚豹扫地机器人吧，可谓家有岚豹，清扫不愁，如果非要给岚豹扫地机器人找点不足，额，那就是期待后续能加入拖地功能吧。