3D视觉再升级-米家扫拖机器人 Pro 评测体验

创作立场声明：商品来源品牌方官方体验活动。也不会因来源改变中立客观立场，所有评测过程结论都真实有效并可复现。

前言

大家好。

熟悉扫地机的值友们都知道，扫地机是米家做得最成功的系列产品之一，也是国内最早将扫地机“智能化”的厂商，首次实现手机APP操控扫地机、扫地机智能建图等等功能，算得上一次划时代的改进。

现如今，米家继续推出了今年的旗舰级新品，米家扫拖机器人 Pro。这款产品的最大特点概括起来有以下几点。

1，导航建图继续采用了流行的激光雷达导航。避障方面升级较大，采用了最新型3D ToF+视觉融合算法避障系统。同时具备多元化AI智能场景识别功能，真正“看”得见所要清扫的区域，清扫效率更高，目标更准确。

2，双处理器（CPU+NPU）、大容量电池（5200mAh）、大吸力（4000Pa）、大尘盒（550ml）、精密智能电控水箱（260ml）等等，配置方面都是目前扫地机的最高等级配置。

3，升级建图与地图管理功能。具有快速建图能力，根据我的实际使用测算，10分钟就能将128平米房间完成建图并规划好。清扫时路径规划合理，不走冤枉路，高效快速完成全屋清洁。

闲言少叙，接下来为大家带来详尽的评测体验。

开箱简评

米家扫拖机器人 Pro这次改进升级变化之大，首先就体现在外包装上。

熟悉米家产品的值友都知道米家此前万年不变的米黄色极简风格外包装，这次米家扫拖机器人 Pro的外包装就变成了下图这种，瞬间炫酷了许多。

开箱第一眼，通过图型就首先可知左边是扫地机放置区，右边是各个配件放置区。并有图示直观介绍扫地机各主要构成部件。

进一步开箱，在扫地机上也有一张特制黑卡，图文并茂说明了扫地机的操作方法、配对教程等。

通过这两步开箱，即使此前没用过扫地机的用户也大概能明白使用方法了，这点小细节做得很到位。

全套主配件如下。种类上与此前系列产品没太大区别。最大不同之处有二。

一个是多配备了一个尘盒（图中左上，机内还内置了一个），具体作用下文再详解。

另一个就是米家扫拖机器人 Pro的机身最前端，有一张醒目的红色贴纸。

原来这是米家扫拖机器人 Pro配备的最新型X-CrossAI™双目多维立体识别系统。它由最新型3D ToF+视觉融合算法避障系统构成，外观表现为两枚镜头。

不过大家可以放心隐私性，红色制片上就说明了，仅在主机上进行物体识别，不会上传到云端处理，确保隐私安全。

增配的这套X-CrossAI™双目多维立体识别系统相当于给机器长了一双眼睛，配合机内双核处理器，可实时准确识别并AI计算前方区域和物体是什么，高度大小是多少，应该采取什么避障方式，或者采取怎样的清扫模式等等，相当智能化，我认为是该机最具特色的升级。

机身顶部突起处，下图中米家经典标志那里，配备的依然是目前扫地机上流行的LDS激光导航雷达，与全机30个传感器一起，构成全屋建图穿行的关键。很好用，但也没什么新奇之处，不过多介绍了。

在激光雷达导航前方配备了两枚实体键，分别是电源键与回充键。根据实际实用感受感受，也就是手机配对时会用到一次（需要两键同时按下启动配对模式），再之后就是手机APP操控为主用不到了。

机身背面，依然是米家扫地机经典的构造布局。

配备有六套悬崖传感器，目前顶配级别，不用担心发生意外坠落。

也依然只配备了一侧边刷，我个人还是更喜欢两侧都配有边刷的，不过用了多款米家扫地机产品，单侧边刷也没太大槽点。

集尘口为可浮动设计，意思就是它会随着地面高度上下起伏，进而就能实时贴合地面，增大吸尘力。

单手就能迅速分解集尘口处的外保护盖与主刷进行自清洁，很方便。

主刷也依旧采用毛刷子与硅胶片的波浪组合，无论粉尘还是大颗粒都能有效清扫起来。

材质柔软不会伤到地板，猫咪娇嫩的小肉爪使劲搓揉表面也不会产生痛感。

配备的大号行进主轮，可帮助机身实现2CM+的高度攀高越障，硅胶底同样不伤地板。

弹性回程充分，转动灵活。

米家扫拖机器人 Pro机身采用一体式设计，所以不存在机身盖一说。

尘盒就是外置安装型的，位置在机身尾部。

拆装键隐藏于底部，拆装同样很简单，单手就能实现。

前面说了，米家扫拖机器人 Pro配备了两个尘盒。如下图所示。

但其实两个尘盒并不完全一样，右边的尘盒就是纯集尘盒，容量为550ml。

左边的则同时带水箱功能，260ml水箱+300ml尘盒。

根据我自己的使用经验，只配备一个水箱灰尘一体尘盒的，大家可能会遇到拖完地水还没用完的情况，或者忘了把水倒掉，或者懒得倒掉，造成水箱里一直有水，增加了机身负荷。

米家扫拖机器人 Pro配备了两个尘盒，就能一个专注于扫拖一起，一个只专注于扫地。而且扫地的尘盒还更大，减少了倾倒次数。无形中也给日后使用增加了耗材数量。

无论怎样，多给配件也没啥错。

两个尘盒构造大体差不多，倾倒垃圾时都是要抽出盒盖。

尘盒盖连同初级过滤网一体设计，最前端是HEPA滤网，可有效避免灰尘在扫地机工作时从尘盒逃逸出来。

尘盒的倾倒方式为侧开式，还比较少见。不过在此后实际应用中发现效果还不错。

有水箱的尘盒可看到内部的控水单元，米家扫拖机器人 Pro在拖地模式下，出水量由控水单元精细控制，避免大量出水过度浸湿地面。

拖布支架的安装很简单，单手就能操作。

机器也会自动识别是否将拖布安装到位了，识别不出是不会启动拖地模式的。

APP配对与使用

米家扫拖机器人 Pro当然支持接入米家APP。配对方法也是一如既往地简单，根据系统提示，一般三四分钟就能完成手机配对联网。

然后就能在你的米家设备列表中找到米家扫拖机器人 Pro的图标了。

点击图标首次进入米家扫拖机器人 Pro的操控界面，简洁的界面可以直观选择各项功能。

由于是首次使用还没建图，按惯例应该首次启动扫地机完成建图，然而我发现米家扫拖机器人 Pro提供了两种建图方法。

一种是传统的“全局清扫”，启动后对全屋进行一次完整清扫，清扫时顺便也扫描全屋完成建图。

第二种则是全新的“快速建图”。该模式不以清扫为主要目的，而是快速在全屋“扫描”一遍完成建图。然后你就开始直接用建好的图进行常规清洁了。

这种快速建图模式，我认为还是蛮有意义的。

相比全局清扫建图模式，它主要就是一个字，快！

如下图，是我家使用快速建图模式的建图过程。

我家128㎡，往常用全局清扫模式建图时，由于扫地机是在一个完全陌生的环境，需要反复来回确认房间布局，耗时会很长，此前普遍要用两个小时左右。

这次使用快速建图模式，只用了13分钟就完成了全屋建图。

完成快速建图后，也可以对地图进行完整的设置功能，比如规划房间布局、设置禁扫区、虚拟墙等等。并且其X-CrossAI™双目多维立体识别系统，也可以自动识别一些房间的功能并取名。

随后就能对全屋进行常规清扫了。

如下图清扫过程过程可以看出，米家扫拖机器人 Pro的清扫规划很合理，它会根据地形自动把清扫区域进一步划分成小区域，然后用最节省路径的方式依次进行清洁。也会根据房间布局，灵活掌握是南北清扫还是东西方向的清扫顺序，十分高效。

如下图，每一片清扫区域的行进路线都是横平竖直的，各个房间清扫方向自动视布局而定，基本只走一遍，确实很高效。

同时其X-CrossAI™双目多维立体识别系统也自动识别出了屋内很多设施，并以图标形式进行展示。比如拖鞋、体重秤、沙发、座椅等等。

这就是X-CrossAI™双目多维立体识别系统在实现AI避障同时，顺便实现的AI识别功能。

它可以自动识别房间功能、家具种类、小物件、电线、地板还是地毯，甚至宠物粪便等等，并AI计算，确定接下来的避障方法与清扫方法。

这项功能刚开始运用，实话实说还不是特别完善，只能识别部分物件，比如拖鞋、体重秤、沙发啥的都能准确识别。但我家的床都是高脚床，床底高阔，它就没能识别出来。

这项技术的意义肯定是巨大的，相信以后随着固件更新会进一步完善。

建好图，除了全局清洁，同时也提供了指定房间、定点清洁与区域清洁功能。

指定房间，可以单次只清洁选定的一个、两个或N个房间，悉听尊便。

如下图，只清洁选定的书房与次卧。

指定区域，地图上，点哪扫哪。

定点清扫，也是地图上，指哪扫哪。

不过说实话，跟指定区域相比，我觉得这俩没啥区别。。。

避障与扫拖实测

米家扫拖机器人 Pro依托LDS激光导航、X-CrossAI™双目多维立体识别系统等，建立起比较高效的避障功能。

尤其是AI智能识别物体，可以根据物体类别形状进行避障，也更加智能。

在各个房间中穿梭，都是最优化路径。

合理规避路径上大型物体。

“拐弯抹角”也行进自如。

对路上临时出现的小型物体，也能及时发现，避免碰撞，绕过通行。

上一种绕行的情况，我改变了鞋子的位置，不再给机器于原路绕行的空间。

则扫地机会智能改变路径，从另一侧较宽区域绕行。

有的时候是走到近前缓缓绕行，有的时候是远距离就能发现并提前绕行，两种都可以顺利绕过障碍物，可能是算法的不同所致。

增加难度，摆两双鞋，依然绕行障碍物顺利通过。

扫地机最怕的电线，也可以识别到，并成功绕行避障，避免缠绕。

清洁力测试，一大把瓜子撒在地上，选定此区域进行定点清洁。

清洁效果如下，很干净利索地扫干净了瓜子。

不可避免被边刷弹飞了几片瓜子皮，但由于是定点区域清洁模式，对定点区域以外的不会清洁，如果是全区域清洁或把清洁区域设得大一点，是肯定可以把所有瓜子皮都清洁干净的。

拖地实测，我故意用球鞋底沾水，在地上弄花一片。

使用定点清洁模式，只对该区域进行拖地。

如下图，拖地效果明显，污渍一拖而净。

拖地效果对比，完全实拍。

刚刚在评测过程中大家也看到了，我家有猫咪。

现在天气越来越热，又到了铲屎官们崩溃的时候，猫咪掉毛简直像下雪一样，平时猫砂盆也会带出来很多猫砂。

使用米家扫拖机器人 Pro对全屋进行一遍清洁，如下图是清洁起来的猫毛、猫砂、尘土等。

我发现收集的垃圾层次还是挺明显的，较轻的毛发集中于后方，猫砂尘土等则集中于前方。

倾倒相当简单，一道而空的程度。

倒出来的猫毛，多得让人抓狂。而且也比较有层次，一层层的，不会乱糟糟，这也是大吸力的客观表现。

总结

米家扫拖机器人 Pro，经过两周的完全试用，几乎每天都用，有如下感受。

米家小米扫地机器人扫拖一体Pro拖地机擦地机洗地机吸尘器AI智能识别3D避障3D激光导航4000pa大吸力2999元京东去购买

优点。1，吸力确实够大，每次吸过后，地面的猫毛、毛发、尘土基本就干净了。电池容量也足，我家128㎡，一次完整清洁约耗电45%，充满一次可以把家里清洁两遍。尘盒也够大，双尘盒的配置给你使用多了一个选择。

2，导航准确快速。快速建图模式很好用。3D视觉避障+AI智能计算，扫地机的行进避障都很高效，对各类物体也能AI识别，同时增加避障效率与清洁效率。比如较矮的沙发底部等，普通扫地机会试着往里挤一挤，看看能不能挤进去。而这款从远处即可识别高度，知道自己能不能挤进去了，无需无用尝试。

尚可改进之处。1是我每次都要碎碎念的单边刷，虽然单边刷确实够用，但我还是想要双边刷。2在APP中没有清洁次序功能，进行全屋清洁时，只能由扫地机自己决定清洁次序。不如自己操控次序更有针对性。