小米汽车推送OTA 1.12.0，重点降低了城市领航辅助的使用门槛，让更多用户能快速体验。同时，新增的应急停车辅助功能，为行车安全提供了重要保障。此次更新提升了辅助驾驶的易用性与安全性，对车主而言是实实在在的利好。
智能速览
城市领航辅助（CNOA）使用门槛从1000公里降至300公里。
新增驾驶员疲劳分心时的应急停车辅助功能。
优化了端到端辅助驾驶在城市场景的横向控制。
泊车辅助轨迹得到优化，提升泊入准确性。
小米YU7新增空调ECO节能模式按键。
精华内容
本次OTA更新聚焦于两大核心：降低高阶辅助驾驶的体验门槛，并强化极端情况下的主被动安全。具体变化体现在多个方面。
辅助驾驶门槛降低
此次更新显著降低了城市领航辅助（CNOA）的激活门槛。此前，用户需要累计使用ACC、LCC或HNOA功能达到1000公里安全里程才能解锁CNOA。现在，这一要求已降至300公里。
这意味着新车主或不太常用辅助驾驶的用户，能更快地体验到城市高阶辅助驾驶的便利，加速了功能普及。
新增应急停车
为应对驾驶员突发状况，小米为SU7 Pro/Max车型新增了应急停车辅助功能。当系统监测到驾驶员长时间严重疲劳或分心，并触发三级报警后，若驾驶员仍未接管车辆，系统将自动接管。
车辆会打开双闪、鸣笛，并平稳减速至刹停。触发后30分钟内，辅助驾驶功能将无法使用，以确保驾驶员恢复清醒。系统同步优化了语音提示，告知乘客“正在安全停车，请勿惊慌”。
驾驶体验优化
除了大功能更新，本次OTA也优化了细节体验。端到端辅助驾驶在城市部分场景下的车道选择和横向控制能力得到提升，使车辆的行驶轨迹更平顺、更像老司机。
泊车辅助的规划逻辑也经过优化，提升了泊入车位的姿态准确性，减少了反复调整的可能。这些优化共同提升了日常用车的舒适度和便利性。
座舱与空调
智能座舱方面，小米SU7优化了空调的舒适性设置。而针对新车型小米YU7，系统则新增了空调ECO（节能模式）实体按键。
用户可以通过该按键一键开启或关闭空调的节能模式，在保证舒适的同时，进一步提升车辆的续航表现，操作更为便捷。
此次OTA 1.12.0更新，通过降低功能门槛和强化安全保障，让小米汽车的智能驾驶能力更亲民、更可靠。未来，能否看到更多场景下的辅助驾驶优化？
