科沃斯X5 PRO ULTRA AI扫地机器人扫拖一体自动清洗全自动洗地机智能家用 水箱版

在野树以往的扫地机测评中，2cm高度就已经是绝大多数扫地机的爬坡极限：但实际清洁场景中，厨房和阳台推拉门的地轨、一梯一户的门槛、淋浴间挡水条高度远不止2cm，成为扫地机器人进入该区域清洁的拦路虎。针对家庭常见的各类高落差门槛，追觅X50Pro搭载了行业首创的【仿生双机械足】，类似于轮足机器人设计；

通过驱动轮上机械足的伸缩，抬升扫地机机身的离地高度，使扫地机形成较大角度的前倾角，同时双机械足底部的小驱动轮带动扫地机向门槛/地台靠近，当扫地机前身及主驱动轮搭上高门槛/地台后，主驱动轮抓.

高门槛/地台带动扫地机后身上坡，双机械足同步收回，轻松完成对2~5cm高度的门槛/地台翻越。

都说“上山容易下山难”，对于扫地机器人也是同样道理，爬越更高的门槛/地毯，意味着扫地机下坡时要承受更大落差带来的冲击力，针对下坡的安全性，追觅X50 Pro在硬件上加强了整机塑料件及壳体的强度，重构了电路推卸方案以提高抗震性，软件上则充分利用前置线激光和下置TOF传感器，精准识别障碍高度及高度落差，判断是否越障或下降，并且在下坡的行进策略上也更拟人，不会出现横冲直撞、暴力跌落的现象。对于高度在4cm及以下的门槛，追觅X50Pro轻松越过，毫不拖泥带水。

而单纯依靠万向轮和驱动轮抬升的扫地机，机身抬升高度不足以辅助扫地机搭上门槛上沿，越障上限在4cm以下。

在完成4cm越障测试后，野树加测了5cm和6cm越障高度。

对于5cm高度的门槛，追觅X50Pro虽不能像翻越4cm门槛那样迅速，但也能干脆利落地完成爬坡动作；

机身高度压缩的意义，就是更薄机身拥有更好的全屋通过性，带来更高的清洁覆盖率，实现沙发、床、橱柜底部等低矮区域的有效清洁。

搭载可升降激光雷达方案的追觅X50 Pro, 机身高度8.8cm（雷达回收后），通过机械转动结构，激光雷达的水平视场角能够实现360°无死角覆盖，建图效率和精准度更高，在进入低矮区域前升降电机将激光雷达下放回收，实现顶部纯平，方便扫地机器人进入床底、沙发底等低矮区域。

经过几代更新优化，追觅扫拖双机械臂的沿墙清洁策略也更成熟，即使是沿墙的外直角，也能做到尽可能地贴边拖地、避免转角处遗漏清洁。

相比沿墙区域直线、内角和外直角的清洁覆盖，在全屋清洁中更多的清洁死角，存在于各类大小障碍物的边缘区域，而搭载

LDS+双线激光+RGB传感器+LED补光顶配避障方案的追觅X50 Pro，不仅能够精准识别避障，避免误撞和线束缠绕，更能针对各类障碍物安全、高效地覆盖清洁