美的|石头|追觅|云鲸扫地机器人横评：深度测评揭示谁才是家居清洁的真正王者！

作为一名扫地机器人的重度使用者，我深刻体会到智能家居产品为日常生活带来的便利与舒适。

然而，在长时间的使用过程中，我也逐渐发现扫地机器人存在的几个不容忽视的痛点，这些问题在一定程度上影响了使用体验。

我将这些痛点总结了一下，看看大家是否也遇到了同样的问题。

痛点一：边角清洁不彻底

扫地机器人在清洁过程中，往往难以彻底清洁到房间的边角区域，导致这些地方的灰尘和污垢越积越多。

这主要跟边刷和拖布的设计有关，无法完全覆盖到边角。

特别是一些地面空间的凹槽里面，基本需要手动二次清洁。

痛点二：毛发缠绕问题

扫地机器人在使用过程中，常常会遇到毛发缠绕在滚刷的问题，影响其清洁效果和使用寿命。

滚刷的材质和设计可能不适合处理长毛发，导致毛发容易缠绕。

不仅影响了清洁效果，毛发死死的缠在滚刷上面，手动处理起来也很费劲。

痛点三：基站有残留

扫地机器人在返回基站进行充电或清洁时，有时会在基站内留下灰尘、碎屑等残留物，影响基站的清洁度和机器人的后续使用。

基站的设计可能不利于残留物的排出或收集，导致残留问题。

这么脏的基站，拖布能否被洗干净得打一个大大问号，有可能对地面产生二次污染。

当然我家的扫地机器人算是比较早了，新一代设计已针对这些痛点进行了改进，那么实际效果到底如何呢？

选取了市面上主流的四款扫地机器人：美的V15Pro、石头P10sPro、追觅S30 Pro Ultra和云鲸J4，深度的体验一下各产品是如何解决这些问题的。

一、避障能力对比

扫地机器人清洁地面的时候，难免会有很多障碍物，特别是小件的东西，比如拖鞋、玩具等。

避障能力强的话，可以提升清洁的效率，不需要人工干预，也不至于家里被弄得更乱。

避障能力靠的主要是技术。

云鲸J4的配置稍微差一点，只有一个单线激光，石头P10sPro使用了双线激光+视觉避障。

美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra的配置稍好一些，3D结构光+视觉避障。

3D结构光可以进行三维测量，更容易识别现实生活中立体的物品，提升避障能力。

看完了硬件配置，我们再看一下实际的表现。

设置两排易拉罐作为障碍物，每排易拉罐中间的间隔40cm以内，扫地机器人不能穿过去。

实际测试各产品的日常避障能力。

首先看一下美的V15Pro，有两个易拉罐被推动了一下，发生了一点移动，位移不算大。

移动主要还是贴边清洁造成的。

接下来是追觅S30 Pro Ultra，有四个易拉罐发生了位移，其中有两个移动的位置有点大。

主要还是在拖的时候，拖布把易拉罐推动了。

石头P10sPro的表现出奇的好，只有一个发生了位移，并且移动不多。

但是石头并没有对易拉罐周围进行更近一些的清洁。

云鲸J4虽然也是只有一个易拉罐发生为位移，但是移动的有点多。

总结一下，表现不错的是石头P10sPro，只有一个稍微移动了一点。

其次是美的V15Pro有两个稍微移动了一下。

然后是云鲸J4，虽然只移动了一个，但是偏移太多。

最后是追觅S30 Pro Ultra，有四个发生了位移，其中有两个发生了较大的移动。

按道理说美的V15Pro和S30 Pro Ultra的配置较高，为什么表现不是最好的呢？

这主要跟拖地的策略有关，这两个品牌想提升拖地效果，这就导致拖布要尽可能的贴边，那么势必会增加跟障碍物接触的概率。

日常清洁基本都是在光线不错的情况下进行，不过也难免出现光线弱的情况。

在暗光的情况下，各产品的避障能力如何呢？

美的V15Pro、石头P10sPro和追觅S30 Pro Ultra都带了LED补光，跟光线强的情况下基本一样。

云鲸J4不带LED补光，在暗光下清扫策略发生了改变，基本不会深入易拉罐之间进行扫拖，那么也就减少了撞到障碍物的可能。

当然同时降低了扫拖的清洁效果。

除了静止的物体，家里有孩子或者宠物的话，动态避障技术就显得很重要，可以避免误伤人或宠物，提高安全性。

我们在扫地机器人运动过程中，丢一个物品，测试各产品的动态避障能力。

从下面的动画可以看出，四款机器人的动态避障能力都不错，能够准确的识别出来。

美的V15Pro还产生一个减速的过程，既能增加清洁面积，又不至于惊吓到移动的物体。

石头P10sPro就比较有意思了，识别之后，往后退了一下，然后又往前走，相当于确认了两边。

总结一下各产品的避障能力

日常避障来看，石头P10sPro做的不错，但是综合避障+扫拖效果的话，美的V15Pro做的更好。

暗光避障方面，带LED补光的美的V15Pro、追觅S30 Pro Ultra和石头P10sPro都可以，云鲸稍差一点。

动态避障测试，四款都能做到，美的V15Pro更人性化，石头P10sPro稍微一点。

二、清洁能力测评

避障是清洁的前提，接下来我们就体验一下各产品的清洁能力。

清洁地面是扫地机器人的基本功能，也是最重要的功能。

我们先看一下各产品扫拖功能的对比图

接下来从基本清洁、边角清洁和毛发防缠绕三个方面，实际测试各产品的清洁能力。

2.1 基本清洁能力

在测试之前，我们看一下跟干垃圾清洁相关的配置：边刷和吸力。

只有云鲸J4是双边刷，其他三款都是单边刷。

吸力方面，美的V15Pro达到了15000pa，算是比较强了；其次是石头P10sPro和追觅S30 Pro Ultra是11000pa。

接下来看实际表现，利用大米测试干垃圾的清洁能力。

美的V15Pro没有打飞现象，整体清洁效果很不错。

追觅S30 Pro Ultra的清洁效果也很好。

石头P10sPro的打飞现象很明显，特别是画面左下角的位置。

这是清扫后的残留情况，主要是第一下打飞了很多大米。

云鲸J4是双边刷，按道理应该不错。

不过实际测试来看，打飞更加严重。

下面是打飞的大米，而且打飞的距离很远。

我们拉近看一下云鲸边刷打飞的动画，特别的明显。

接下来测试湿垃圾的清洁能力，也就是拖地的效果。

这四款都是双旋擦地，云鲸J4的拖布类似于三角形，中间可以产生叠加的清洁区域。

其他三款都是圆形的拖布，而且都带了机械臂，可以向外扩。

其中美的V15Pro是柔性机械臂，即使拖布外扩也可以保持恒定的压力，不会降低清洁效果。

而且当遇到障碍物时，柔性机械臂能够自动缩回，有效的保护机械臂和家具，延长了机器的使用寿命并提高了安全性。

利用牛奶简单测试了一下基本的拖地能力，都能清洁干净。

接下来增加难度，制造一个干湿混合的常见，这主要考验的是脏污识别能力。

这四款都有AI识别重点脏污，而且还可以复洗复拖。

石头P10sPro、云鲸J4和追觅S30 Pro Ultra的策略基本一样，就是边扫边拖，脏的地方会多拖一次。

美的V15Pro在识别到湿垃圾之后，会进行倒车清洁，也就是用拖布去清洁湿垃圾，避免出现边刷和稀泥的情况。

接下来继续增加难度，在一块区域，导入酱油，然后用吹风机吹干，测试各产品对于干结垃圾的清洁效果。

干结垃圾的清洁跟拖布的下压力有关，美的V15Pro是7N恒压拖，云鲸J4是动态加压(7N-12N）。

而且美的V15Pro是拖布外扩的时候，仍然能够保持恒压，这有利于提升边角的清洁效果。

对于干结的酱油，美的V15Pro拖了两遍，清洁之后很干净。

其他三个产品都是拖了三遍，当然效果也不错。

有两个产品出现了连带问题。

云鲸J4滚刷没有抬升功能，而且有点贴地，导致酱油被带到了区域外面。

而且拖布在离开区域的时候，拖布会被抬升，导致这块区域清洁不到了。

石头P10sPro在拖地的时候，边刷没有抬升功能。

边刷上面也会被污染，导致清洁区域的外面也被污染了。

2.2 边角清洁能力

边角的清洁主要看贴边拖地功能，这就是拖布和清洁技术的结合。

市面上常见的三种就是扭扭贴边拖、拖布常态外扩和动态甩尾。

其中云鲸J4就是扭扭边拖，美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra都是动态甩尾，石头P10sPro是常态外扩。

从覆盖的面积来看，动态甩尾最多，其次是常态外扩，扭扭边拖的遗漏面积较多。

虽然都是动态甩尾，由于美的V15Pro本身是方圆的设计，机身会更加贴近墙边。

而且拖布外扩之后，美的V15Pro的拖布会探出机身，下面的图片可以明显的看到区别。

美的V15Pro真正做到了0mm贴边，而且外摆的时候仍然可以做到7N的压力，清洁更加彻底。

贴边清洁，还有一种常见的场景就是桌腿、椅子腿等。

下面我们利用桌腿，测试各产品的动态贴边能力。

从桌腿附近地板的覆盖面积来看，美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra更好一些。

这两个产品本身都带了【桌椅拖增强功能】，可以提升清洁覆盖率。

贴边清洁还有一个很有用的场景，就是凹槽，比如橱柜底部的凹槽。

拖布外扩之后，如果能够深入缝隙清洁，可以很好提升清洁效果。

下面是四款扫地机器人的清洁对比，效果不错的是美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra。

云鲸J4直接贴着边直线拖了，甚至都没有扭扭贴边，有很多面积没有清洁到。

石头稍微好一点，拖布外扩之后，直线拖过去，不过没有触碰到凹槽里面的面积。

美的V15Pro为了更好的贴边，往后倒了一下。

外扩拖布之后，进行动态甩尾，极大的提升凹槽里面的清洁面积。

我们再从底部看一下细节。

追觅S30 Pro Ultra是同样拖布外扩，然后动态甩尾。

但是这里有一个奇怪的点，边刷既然都伸出来了，为什么不也深入凹槽底部清洁一下呢？

2.3 毛发防缠绕

日常生活中，毛发是不可避免的，无论是宠物的短毛发，还是人的长毛发。

毛发常见的问题就是缠绕在滚刷上面，防缠绕主要就是看滚刷设计和切割技术。

下面是四款产品的滚刷，石头P10sPro是两个胶刷，其他都是胶毛一体。

石头防缠绕的原理就是两个胶刷向内卷，再加上大吸力，而且两头带了自动切割功能。

云鲸J4是气旋导流式防缠绕滚刷，采用锥形设计，而且小的一端没有其他固定结构，直接对着特殊的气流通道，利用气流把毛发吸进去。

追觅S30 Pro Ultra使用的是割毛防缠绕滚刷，内置了锋利的刀片或割毛齿刃，在滚刷工作时能够主动切割遇到的毛发，避免其缠绕在滚刷上。

手动试了一下，需要两边用力才能够切断。

美的V15Pro是胶毛一体刷，搭配三刃切割防缠技术，模拟剃须刀刀片切割的原理，防缠效率高。

但是这个切割是在机器人返回基站之后进行，主要是为了防止伤到宠物尾巴。

接下来我们使用一段长发，测试各产品的防缠绕效果。

在吸入毛发之后，暂停机器人，然后看机器底部。

从测试的效果来看，各品牌都有不同程度的缠绕。

下面就是机器底部滚刷的缠绕情况。

上面提到了，美的V15Pro是进入基站之后再切割毛发。

进入基站切割之后，滚刷上面的毛发确实被切割掉了，整个效果还不错。

下面的动画能够完整的展示美的V15Pro的防缠绕效果。

在滚刷被长发缠绕后，随着切割的进行，毛发在逐渐减少。

清洁能力总结

基本清洁表现，美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra都表现不错，美的V15Pro有倒车清洁，表现更好。

石头P10sPro和云鲸J4处理干垃圾的时候有打飞现象，在处理干结垃圾的时候产生了二次污染。

边角清洁能力，追觅S30 Pro Ultra和美的美的V15Pro更强一些，追觅S30 Pro Ultra边刷可外扩能清洁死角，美的V15Pro的拖布更加贴边。

石头P10sPro的贴边清洁能力也可以，对于凹槽的清洁能力不足。云鲸J4的贴边能力很有限。

毛发防缠绕，美的V15Pro的三刃切割防缠效果不错。

三、自清洁能力测评

上面看完了扫地机器人的功能，接下来我们详细看一下基站的功能。

扫地机器人在清洁完成后，会回到基站进行自清洁。

如果自清洁不够彻底，特别是有残留的话，拖布清洁就不干净，容易造成二次污染。

能否冲洗干净，关键就是看基站的设计。

3.1 基站自清洁

各产品清洁完成后，进入基站自清洁。

美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra可以做到边刷/滚刷/拖布三抬升，可以防止二次污染。

下面就是清洁完成后，各基站的残留情况。

石头P10sPro有些大米粒残留在基站的外面，这主要跟机身集尘盒的设计有关。

一般集尘盒会有一个挡板，就像下图中右边美的那样。

石头直接就是一个敞开的设计，基站外面是一个斜坡的设计，机器人进入的时候集尘盒的口朝下，就出现了米粒外泄的情况。

追觅S30 Pro Ultra基站前面的板子上，有很多残留。

这主要是每次机器人回基站的时候，拖布会启动起来，本意是想把这块清洁干净，但是返回基站的时候拖布往往是比较脏的。

这块其实应该根据拖布的状态进行调节。

追觅S30 Pro Ultra设计了主动式双刮洗臂，主动括洗地盘实现清污分流。

前面还有一块滤网，可以过滤掉大一点的垃圾，防止堵住排污口。

云鲸J4只是一个可拆卸的清洗盘，需要定期手动清洗。

拖布的清洁主要靠清洗盘上面的突起，污水通过孔漏到底部，然后排出。

用了不几次，底部就积满了污垢。

美的V15Pro的基站清洁效果不错，底部清洁盘基本没有残留。

主要是因为配备了6臂刮洗自清洁，可以把脏东西集中在中间的三角区。

烘干之后，利用震动拍散，收集到集尘袋中。

3.2 拖布清洁效果对比

基站保持干净的前提下，接下来就看拖布能不能清洗干净了。

只有云鲸J4使用常温水清洗拖布，其他三款都是热水洗拖布。

美的V15Pro使用75℃热水，追觅S30 Pro Ultra是70℃，石头P10sPro是60℃。

其实温度越高，污垢越容易溶解，清洗的也就越干净。而且60℃以上的高温对除菌也有很好的效果。

下面是清洗后的效果对比，云鲸J4和石头P10sPro明显没有洗干净，需要多清洗几次才能干净。

3.3 深度清洁对比

基站除了能够清洗拖布，还会进行自动集尘，把干垃圾回收到尘袋里面。

云鲸J4没有集成袋，只有机身尘袋，一般是一个月换一次，成本是10元左右。

其实云鲸J4带了两种，一种就是集尘盒，一种是尘袋。

其他三款在基站都有集尘袋，这也是为什么这三款的高度比云鲸J4要高一点。

从容量来看，追觅S30 Pro Ultra稍大一点，可以做到100天换一次，成本是10元左右。

机器人回到基站，第一步就是自动集尘，噪音会大一点，好在时间比较短，10秒钟左右。

美的V15Pro的使用了静音无损集尘，噪音可以控制在70dB(A)左右。

为了深层次的清洁机器内部，各产品都有除菌功能。

云鲸J4主要靠银离子抗菌，还可以自动添加清洁液。

石头P10sPro主要靠的是高温除菌。追觅S30 Pro Ultra是高温+银离子抗菌。

美的V15Pro可以使用3效合1小魔方，可以做到除菌、香氛和清洁三种效果。

自清洁能力总结

基站自清洁能力来看，美的V15Pro比较好，其次是追觅S30 Pro Ultra，这两款都带了括洗臂。

拖布的清洁效果方面，美的V15Pro和追觅S30 Pro Ultra稍好一些，云鲸J4使用常温水清洁效果差点。

集尘方面，云鲸J4的基站不带集尘功能，其他三款都可以基站集尘。

基站集尘替换的时间会长一些，机身集尘的话，一般需要一个月更换一次，成本会增加。

深度清洁对比，美的V15Pro的3效合1小魔方使用更方便，效果也更好。

四、售后能力对比

售后是产品的保障，各品牌基本是2年质保。

在上面的基础上，美的增加了365天只换不修。

而且如果出现问题的话，保内运费全免。

影响到售后的还有一点就是网点的数据。

服务网点能不能覆盖到，直接关系到能否及时得到响应。

美的全国超过3900个服务网点，基本做到了区/县/镇100%覆盖。

如果有问题客服可以做到1小时响应，并且24小时极速服务。

五、四款扫地机对比总结

通过上面的实测，我们总结一下各产品的特色。

先看一下详细的参数对比

通过实测对比，美的V15Pro的功能较全面，性能很不错。

避障能力强，主要依靠3D结构光+视觉避障，可以识别生活中常见的物品。

基本清洁效果好，做到了真正的贴边不留死角，而且可以智能识别干湿垃圾，倒车清洁。

有效防止毛发缠绕，三刃切割技术，防缠绕率高。

自清洁能力强，6臂刮洗+75℃高温清洁拖布，垃圾收集区烘干并集尘。

其次是追觅S30 Pro Ultra，功能也不错。

3D结构光+视觉避障，还带了适配管家的功能。

边刷和拖布都可以外扩，清洁死角的能力强，甚至还有动态甩尾能够清洁凹槽。

主动式双括洗臂，可以做到清污分流。

然后是石头P10sPro，特色就是边刷和拖布双外扩，不过不带动态甩尾。

云鲸J4的话，配置一般。

以上是本次测评的所有内容，大家对扫地机器人有问题的话，可以留言，看到会及时回复。

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