双11决赛圈 3K+云鲸J5 和 石头P20 Pro，哪款扫地机器人更值得入手？

经过多年的发展，国内扫地机器人市场份额已经到达一百多亿的高度，各品牌的技术更是以季度为单位在更新迭代，扫地机器人已从当初简单的自动化清洁家电转变为高度智能化的设备，朝着更智能、更个性和功能性更强的方向发展。

比如，一些高端扫地机器人已经集成了自动集尘、拖地、吸尘、杀菌等附加功能，以及通过AI算法提升产品的智能感应、避障能力和清洁效率等。另外，扫地机器人清洁能力也在不断提升，如大吸力、沿边扫拖、仿生外扩拖布、防缠绕设计、热风烘干、自动添加除菌液等功能，还增加如智能识别脏污程度和全方位全环境动态导航等技术。

☑️ 6大常见问题：扫地机器人不好用？

1️⃣ 清洁效果不佳：扫地机器人可能无法完全清洁角落、家具底部或地毯等区域，留下卫生死角，还有对于头发和宠物毛发难以彻底清洁以及会毛发缠绕。

2️⃣ 智能规划和避障能力不足：有些扫地机器人可能会在特定区域反复清洁而忽略其他区域，或者在避障时撞到家具和不能沿障碍物贴边清洁。

3️⃣ 维护成本高：用户需要定期清理扫地机器人的内部滚刷、基站等部件，即使是配备自清洁功能的高端型号，也未必真正做到完全自动化。

4️⃣ 续航时间短：部分扫地机器人电池续航时间短，需要频繁充电，降低清洁效率。

5️⃣ 噪音问题：某些扫地机器人在工作时可能会产生较大噪音，影响居住环境的舒适度。

6️⃣ 高端机型性价比不高：一些高价位的扫地机器人实际使用效果可能并不理想，导致消费者感觉性价比不高，

△图片源自网络 侵删

☑️ 问题那么多，扫地机器人还值得买吗？

以上问题在前两年或更早之前发售的扫地机人里面确实偶有出现，特别一些低端的基础型号，导航和避障能力难于应对复杂的家居环境，常常成为行业的诟病。

但是，近年来全能型的扫地机器人已经成为各品牌旗舰产品的主战场，通过先进的传感器、高效的AI算法和创新技术，解决扫地机器人使用过程中导航、避障、缠绕等难题，大大提升清洁效果与便捷性。

2024年上半年扫地机器人的市场份额是69亿元人民币，在众多扫地机器人品类里面全能型的扫地机器人占比高达88.5%， 市场用数据告诉我们，作为解放双手的家居懒人神器确实值得购买！

☑️ 3K+预算 云鲸J5和石头P20 Pro 怎么选？

扫地机器人前五品牌市占率达90%，其中ECOVACS/科沃斯、NARWAL/云鲸、ROBOROCK/石头分别位列前三，而售价从1000元出头到7000元以上不等，同时在线销售的扫地机SKU至少数十款，对于初入坑或者踩过坑的朋友来说，确实有点难选！

如果你想要清洁效率高、稳定性强的全能型扫地机器人，可以将预算锁定在3500元-4500元之间，这个价格区间的机型在功能性上都有显著提升，普遍采用LDS激光导航、结构光导航或视觉导航系统，能够实现精准定位和路径规划，AI避障技术也较为常见，避障和卡住的问题得以有效解决；智能化程度相当高，基本配置自动集尘、自动洗拖布、热风烘干等技术，但是后期集尘袋和拖布的更换也会产生一定的维护成本，所以尽量选择耗材成本低和耐用性强的机型。

在这个价格区间里面，云鲸J5和石头P20 Pro这两款扫地机器人是近期很值得考虑的新宠，临近双十一，宅宅给大家来个实测横评，助力你们二选一高效做决策，不花冤枉钱！

⏩ 云鲸J5

说云鲸J5之前，必须提一下它的前辈云鲸J4，2023年8月发售的云鲸J4，在预售阶段的20天里面，全网预订量已经超过20000台，成为多个电商平台销量排行榜第一名，截止到2024年618结束，该单品总共卖出42万台，在天猫热销榜仍然持续霸榜中。

△图片源自网络 侵删

云鲸智能虽然成立时间不到10年，是一家专注于家用机器人领域的高新技术企业，但在技术层面已经取得了多个突破：

⭕2019年推出的第一代云鲸，就首推了扫地机器行业沿用至今的自动洗拖布技术。

⭕2021年再度推出的云鲸J2，首创了自动上下水功能，扫地机器人再也不用手动换水，现在很多4000元以上机型都在应用。

⭕2022年，云鲸J3研发了鲸灵托管系统，从此AI托管成为扫地机器人行业更新迭代的重要方向。

⭕2023年，云鲸J4推出了最新研发的气旋导流式0缠绕滚刷以及轻集尘系统，前者解决行业痛点大难题：毛发缠绕，后者将集尘功能集成在机器人的机身中，这种设计不仅减少了噪音，还避免了垃圾集尘到基站时候，在管道中残留滋生细菌的问题。

⭕来到2024年云鲸J5升级了解缠绕边刷，搭配气旋导流式0缠绕滚刷，在行业内真正实现整机0缠绕。 📣 那么，这次云鲸J5有什么亮点，对比云鲸J4又有什么升级？

⭕亮点总结：云鲸J5每次升级均遵循科学清洁理念，在清洁方面每一次都做得更加细致和人性化。8N恒压仿生手外扩拖地+主动沿边清洁系统，就像是用人手在用力擦地一样，边角的顽固污渍也不会放过。全新的变速边刷搭配颗粒物感应器，遇到颗粒物就自动调整边刷速度，不会把垃圾弄得满地都是，还会智能复扫。自清洁的升级也是带劲，首次运用动态解缠边刷结合0缠绕滚刷，领先行业实现整机零缠绕；主机轻集尘系统和智能烘干技术，可以始终保持尘袋干爽防止发霉发臭的同时，还能从根本上避免转运过程中尘道堵塞的问题，而且最长可以90天不更换尘袋。 价格还跟之前的云鲸J4发售价差不多，真是加量不加价的良心单品。

⏩ 石头P20 Pro

石头科技也是一家比较年轻的公司，同时也是小米生态链的一员，主要专注智能家电研发和生产，研发方向主要体现在激光雷达导航技术、人工智能导航算法和运动控制模块等方面：

⭕石头科技最广为人知的是在2016年推出了首款搭载LDS激光雷达导航技术的扫地机器人，并突破了“LDS激光导航+SLAM算法”的技术壁垒，这项技术行业内应用至今。

⭕2020年，石头科技推出业内首款拥有配置双目摄像头+ai算法识别的扫地机器人。

⭕2023年的时候，石头推出了PreciSense创新石头星阵领航系统，主要采用前后双3D TOF固态激光雷达+RGB融合避障+暗光自动补光的技术组合，来提高扫描范围和感知能力。

📣 石头P20 Pro有什么升级亮点呢？

⭕亮点总结：石头P20 Pro这次的升级，也是在毛发防缠绕设计方面做了提升，0缠绕系统应对毛发困扰的问题；底盘升降功能最高可以跨越4厘米的障碍物，加上本身稳定的智能导航系统，更适合复杂地形的家庭，如多个房间，且房间之间存在较高门槛、推拉门滑轨等高度差异的室内空间。

☑️ 云鲸J5 V.S, 石头P20 Pro全面测评

1️⃣ 产品开箱

云鲸J5沿用了云鲸J4的设计风格，整体线条简约高级，可以百搭各种家居风格。另外，云鲸J4在2024年获得了德国iF设计奖，这是工业设计领域世界三大设计奖之一；

石头P20 Pro这次设计跟以往风格有点反差，比较圆润可爱，走了呆萌路线；

两款产品的基站尺寸差不多大，主机归位后都可以完全收纳进基站，不会占用额外的空间，都可以选配支持自动上下水。

主机正面，两款扫地机器人采用的都是常规的圆形机身以及磁吸上盖设计方案，旋转时不容易磕碰家具，在高度、直径等方面几乎一致，机顶上面同样配置LDS模组和周围都是各种传感器。

主机背面也是几乎一致，都是一个吸口，一个主刷，两块拖布，云鲸J5是双边刷，而石头P20 Pro是单边刷，下面会通过实测对比来看看两款产品的实际体验效果。

2️⃣ 扫拖性能对比

① 扫地测试

我在地面上铺设了大量的猫砂，测试两款产品在面对较多颗粒物垃圾的情况，实测发现两者在清扫比较多颗粒物垃圾时的动作和细节是不一样。

云鲸J5由于内置有毫米级的颗粒物传感器，在遇到地面颗粒物的时候，会智能调整机器人的清洁行为。

比如在第一轮测试中，当它感知到地面颗粒物较多时，会主动减速、增大吸力，缓慢“吸入”垃圾，同时还会对边刷进行停转，所以机器人经过一堆猫砂的时候，不会有击飞的现象，颗粒不会鸡飞狗跳的飞到到处都是，如果没有吸干净还会立刻回头复扫，直至完全干净。

石头 P20 Pro因为没有主动识别颗粒物脏污的功能，面对大量颗粒物垃圾的时候，边刷并未减速停转，所以猫砂被击飞的情况会严重一些，而且不会自动复扫，遗漏的猫砂也多一些。

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第一轮清扫测试效果对比，得益于云鲸的复扫，首次测试只是残留了伶仃几颗，石头的残留则相对呈“片状”，更多一些。

继续进行第二轮测试，地面猫砂比较少了，两款扫地机器人都能非常干净地清洁完剩下的猫砂。

两轮测试下来发现:

● 虽然云鲸J5标注的吸力（15000pa）没有石头 P20 Pro吸力大（18500pa），但是两个吸力都属于行业天花板，应付日常家居吸尘都绰绰有余。

● 在遇到大量颗粒物垃圾时，云鲸J5的处理会更加细节、智能，机器会主动减速，边刷会主动停转、尽量避免打飞垃圾，吸力会自动增强，慢慢吸入更多垃圾，没有吸干净还会自动复扫；石头 P20 Pro则没有那么聪明，无论遇见大量颗粒物还是少量颗粒物它都是同样的速度、同样边刷高速旋转去完成清扫，导致垃圾被击飞较多，也不会主动复扫。

● 被击飞的垃圾如果还停留在清扫区域，那么它们最终都能完全被清扫干净，但是如果被击飞到沙发底、电视柜底、餐边柜底等地方，那就会造成遗漏，需要自己去清扫。以上测试真实地展现给大家看，如果像我一样刻意布置密集的猫砂，两款扫地机即使超万帕吸力，但是也还会有轻微的颗粒残留，再经过第二次清扫后都能处理干净。如果是日常的轻量垃圾，相信2款扫地机都能完成任务。

PS:另外云鲸J5边刷还支持动态智能变速，在沿墙边清洁时，靠墙的边刷会提速将边角垃圾收拢到风口，而另一侧边刷则会采用较低转速，防止垃圾被打飞。这种一快一慢的搭配，显著提升了边缘清扫的洁净度，完全解决扫地机器人边角垃圾清扫不到位的情况。

② 拖地测试

两款扫地机采用的均是主流的双旋拖布，材质用的都是雪尼尔，但是形状和厚度大为不同。

石头 P20 Pro采用的是普通的圆形拖布，比较薄，吸水性会一般般，拖布中间缝隙比较大这样的配置有利有弊吧，好处是拖地不那么容易有水迹，弊端是可能出现漏拖的情况，所以建议最好复拖一遍。

云鲸J5采用的是比较特别的勒洛三角形拖布，这也是他们家的专利，两块拖布非常厚实，容水、纳污量比较大，擦地效果和吸污性能会更好，而且两块拖布中间有10mm的重叠面积，拖地不容易留下缝隙，用久了也不怕缩水，奔着行业痛点来解决用户在使用过程中出现的问题。

△两款拖布侧面对比

转速和下压力方面，云鲸J5的拖布每分钟可转180次，支持恒压8N的下压力；石头 P20 Pro的拖布转速更快，每分钟可转200次，但是下压力并没有详细说明。 我在地板上涂抹了大量的番茄酱，用吹风机吹干，分别用两台扫地机进行拖地效果测试，发现：云鲸J5只需一次就能将番茄酱完全拖干净；石头 P20 Pro拖了两次，还是有遗漏番茄酱。

2款扫地机重污拖地效果对比：

小结： ● 云鲸J5的勒洛三角形拖布，比起石头 P20 Pro的圆形拖布，真的要大很多，也要厚很多，更能吸水，拖完也能吸纳更多的脏污，中间还有一小块重叠区域，下压力也比较大，所以在拖地的时候，云鲸J5拖一遍就能把很大一片比较难清洁的顽固污渍拖干净，拖完地面也比较干爽。

● 石头 P20 Pro的拖布比较小，也比较薄，吸水纳污没那么好，面对比较难清洁的顽固污渍要拖好几遍才能完全干净，拖完地面水渍比较多，而且两块拖布中间缝隙比较大，会有漏拖的情况。

PS：针对这种大面积的重污渍，石头 P20 Pro在拖地模式下可以手动设置选择拖2次；云鲸J5配备有双光谱脏污检测，可以通过对拖布脏污残留情况的识别，支持智能复洗复拖，最多6次，直到完全干净为止。但是这次拖地没能派上用武之地，一次就干净了。

③ 边角清洁测试

针对墙角、缝隙、犄角旮旯、沙发和家具底部等比较难清洁的位置，两款扫地机都采用了比较先进的拖布外扩的方案，也是目前该价位段扫地机才配置的，低于这个价位段只有平板振动拖布，对于边角清洁问题无法解决。 同时，除了拖布外扩，云鲸J5仍然支持“扭屁股”沿边方案，你可在APP进行设置，拖布外扩、扭屁股，或者拖布外扩+扭屁股一起用。

首先来看看，拖布外扩后，它们的拖地效果、清洁力度会不会有变化。 从实测结果来看石头 P20 Pro的机械臂拖布伸出后，无法保持拖布的下压力，拖地效果会受到影响，拖一遍的效果遗漏在墙边的马克笔痕迹比较明显，这也是目前行业外扩机械臂设计普遍存在的问题。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

云鲸J5，由于电机在外扩的时候是会跟着托盘一起带出去的，所以即使拖布外扩了，也能保证原有的8N下压力，拖地效果依然很棒，墙边的马克笔痕迹拖一遍就几乎看不到了。

为了更加明显地对比它们在处理墙边、墙角、犄角旮旯、低矮缝隙等各种场景的拖地方案和边角覆盖效果，我重新布置了测试环境，超级多的已经干了的番茄酱，让它们分别沿着路线各拖了两遍。 第一轮测试，两款扫地机器人都不能完全拖干净全部顽固污渍，但云鲸J5会更干净一些，拖布加压效果更好，也更能吸纳脏污，石头 P20 Pro没有拖干净的地方则比较多。 第一轮测试结果：

石头P20 Pro的机械臂外扩，对于内、外直角、直墙边都是一视同仁的，尽量贴边拖过。

云鲸J5相比之下行为更多样一些，内、外直角都会有一个回退的动作，确保尽可能覆盖到每一寸。

第二轮测试，对比明显，云鲸J5基本能将第一轮没拖干净的地方拖干净，石头 P20 Pro还是有很多地方没有拖干净。 两轮测试结果如下：

第二轮石头的拖布外扩覆盖效果仍然不错，只是可能因为拖布薄溶污效果不太理想。

第二轮云鲸的外扩路径比起第一轮有点小飘忽但是也没有影响它清洁，但凡覆盖到的地方走一边剩余的番茄酱都拖干净了。

这是拖完两遍后，各自拖完的效果，可以看到石头 P20 Pro还是有很多地方没拖干净，云鲸J5的在外直角初也有少量，不过它支持智能复洗复拖，不太需要人手返工。

小结：

● 边角清洁方面，云鲸J5虽然拖布外扩了，但是拖地力度还是保持住了，能比较干净地擦掉马克笔痕迹，石头 P20 Pro则不能完全擦掉马克笔痕迹。

● 大片区域，云鲸J5几乎能全部清洁干净，只有外转角那里有些微遗漏，石头 P20 Pro没有拖干净的地方还挺多，拖布纳污能力也比较差，遗留脏污多。

3️⃣ 免维护自清洁对比

① 毛发防缠绕

针对清洁后毛发会缠在边刷和滚刷需要手动解缠这一问题，云鲸J5和石头 P20 Pro都进行了升级改造，看看这两款产品的解决方案和效果如何。

云鲸J5：V型动态解缠绕双边刷+15000Pa吸力+气旋导流式零缠绕滚刷

石头 P20 Pro：0缠单边刷+18500Pa吸力+0缠双悬臂螺旋主刷

我找了比较多的长头发、猫毛，将它们随意散落在地面上，模拟大量掉发的情况，实测发现两款扫地机都能轻松将这些长头发完全吸干净。

接着将两台机器翻转过来，分别检查它们的滚刷和边刷，可以看到：石头 P20 Pro主刷红色那侧满是毛发，云鲸J5的滚刷和边刷则一点毛发也没有。

图片注释，不超过 140 字（可选）云鲸J5采用气旋导流式零缠绕滚刷，一头大一头小，单臂微锥形结构，刷毛呈50°微微倾斜，毛发卷入后会随着主刷转动和气流影响顺着小的一头被吸溜进尘袋中。

可“开合”的解缠边刷，当出现头发缠绕时，可主动反转将边刷“折叠”后松开毛发，然后通过滚刷口的气流牵引，将头发吸入尘盒。

② 拖布自清洁

拖布洗的干净，拖地才会干净，否则越拖越脏，好难受。

在整个实测过程中，我尝试过各种厨余污迹的清理，如：一些番茄酱、酱油、黏米饭之类，当这两台机器都把地面清理完毕以后，扫地机会自己返回基站进行拖布清洗。

结果如下图，两台机器的拖布清洗完后其实都是挺干净的，连最明显的番茄酱都能清除掉，云鲸白色拖布看着比较吃亏，其实只是色素残留，纸巾印一下也是干净、干爽的。

另外，云鲸J5这次自清洁也是迎来了新升级，支持45-75℃动态热水洗拖布，以及基于基站双光谱脏污检测，可以识别不同类型的污渍，并根据污渍类型实时调节水温并智能复洗，最多支持复洗复拖6次。同时，拖布还支持三种烘干模式，不用担心天气不好不能及时干而发霉发潮。

石头 P20 Pro也支持热水洗和烘干，但是洗布水温要手动选择常温、温热、热水，选择了热水后，每次洗拖布相对花较多时间，因为要等它加热。

③ 集尘体验

石头 P20 Pro采用机身尘盒+基站集尘转运到尘袋的传统设计，尘盒与尘袋均是抗菌材质，但尘袋没有配备烘干功能。

云鲸J5则采用轻集尘设计，内置尘仓温湿度传感器，机器人回到基站后，会智能检测尘袋/尘盒内垃圾的温度、湿度，自动调整烘干策略及烘干时长，直到烘干为止，所以不用担心发霉发臭。

尘盒和集尘袋可以自由选择放置，季抛的集尘袋更方便。

抗菌尘袋容量有1L，清洁完成后还会自动压缩来节省空间，一次最长可以用3个月。

耗材方面，云鲸J5尘袋官方售价为39元3个，2-3个月更换一次，50元左右即可放心使用一整年，购机标配有3个尘袋；石头 P20 Pro尘袋官方售价为55元2个，具体更换时间看脏污而定。

4️⃣ 智能交互

① 避障性能对比

这两款扫拖机器人，都配有目前比较先进的建图避障方案，以及环境感知系统。

云鲸J5搭载双向3D结构光，可以顺利躲开大多数常见的障碍物，就算环境光线比较暗也不影响，而且整机无摄像头，隐秘性很好。

石头 P20 Pro则采用结构光测距，结合单目RGB摄像头识别技术，基本不会乱撞家具，小件物体也可以精准避开。

② 智能管家

通过鲸灵托管2.0 Pro系统，云鲸 J5 可以根据实际情况，自动选择清洁模式，智能配置清洁参数，智能根据房间湿度调节拖布湿度，清洁很久没有清洁的房间时还会智能加大清洁力度 同时，云鲸J5可以接入小度、小爱、Siri等实现语音交互，而且保留了触控按键，即使没有APP与语音控制，也可以通过基站上的按键来操控扫地机工作，更方便老人小孩、习惯用物理按键的家庭使用。

石头 P20 Pro则支持AI省心模式2.0和RRmind GPT语音交互，也是非常的方便，但基站上没有触控按键。

☑️ 横评总结（直接上车看这里）

作为当下3K+扫地机器人云鲸J5和石头P20 Pro这两款大爆品，宅宅沉浸式体验了一个月的时间，这里必须好好给大家分享一下实际体验感受，两款产品对比以往的机型都有很大改进，无论是避障、清洁路线规划、清洁效率，智能托管、自清洁效果和毛发解缠绕方面其实都已经做得很出色。

首先说说云鲸J5,我家里户型是三房两厅，虽然只是中小户型，但是墙面和墙角可不少，以往扫地机器人不是没有沿边清洁技术就是技术不成熟，往往边角清洁效果让人堪忧，这款机器人创新引入的8N恒压外扩拖地技术结合主动沿边清洁系统，给我家的墙角地面和犄角旮旯位置都拖得干干净净，机器人拖地效果我只服云鲸！

家里小孩特别贪吃，总是把食物和零食搞得满地都是，以前只能吭哧吭哧用吸尘器清洁一下，干净是干净，但是自己动手就是有点累...现在可好了，云鲸J5的变速边刷和颗粒物传感器，把这些零零碎碎的垃圾给清理干净，而且还会自动调整吸力和边刷的转速，防止垃圾打飞到家具底部没有被发现，有需要它会自己掉头复扫。

另外，自清洁也是一绝啊，我就是头发不多掉头发特别多的“秃头人”，地面总是能发现掉下的头发，测试了云鲸J5这次的防缠解缠技术，确实很聪明的一款设计，活动式的解缠边刷结构再搭配气旋导流式零缠绕滚刷，是真的能做到机器人扫地回来滚刷边刷没有一根头发缠绕，如果您掉发多、家有毛孩子，很适合这款机器；最后再说说他的轻集尘体验吧，处理垃圾方便简单，不用通过长长的管道集尘到基站，可以屏蔽管道壁挂尘滋生细菌的风险，而且还内置温湿度传感器可以智能检测尘袋内垃圾的温度湿度，然后进行动态风干烘干，防止发霉发臭，尘袋最长90天不用更换，真的省事又省钱。

不偏不倚，云鲸这次的升级确实诚意满满，科学清洁理念拿捏得死死的，云鲸J5更符合我个人对家居卫生环境清洁的需求，更能给到我适合的清洁方案应对家里面的各种清洁难题，让我可以一懒到底！

作为一个技术型的智能清洁家电科技企业，石头P20 Pro这次升级也是很不错，底盘升降技术最高可以跨越4厘米的门槛，这个在行业里面也是首创，只是我家里面很少有那么高的门槛，更适合家居环境比较复杂，房间比较多，门槛比较高的家庭。​

这次双十一值得买的扫地机横评就到这里，希望可以帮您做决策，有问题可以评论区咨询留言，内容有用的话请给我一键三连。