盘点“理工男”追觅的技术进化路线，你对这些新技术能给到多少分？

大家好，我是梦想是个猪，今天为大家盘点一下追觅这几年的技术进化路线。

前言

因为是追觅的忠实用户，这些年陆陆续续的用过追觅几乎所有新款机型，在对照行业内其他头部品牌时，发现一个很有意思的事情，那就是最近这几年，几乎所有的扫地机器人黑科技，都是由追觅在引领着技术革新。

从这个角度来说，追觅很像是一个埋头于技术的老老实实的理工男，品牌的重点似乎都是放在了技术上。

这里简单的盘点一下最近这几年追觅搞出来的那些技术创新吧。

拖布自动抬升

我是在使用追觅S10 Pro的时候，第一次体验到拖布自动抬升这个功能。

这个功能主要是解决了扫地机器人清扫地毯区域时对地毯造成的二次污染问题，之前的机器人遇到地毯时的工作策略是在吸扫模式下，机器人驶上地毯后，自动开启增压模式，加大吸力以便能更好的清洁地毯；而在扫拖模式或者是拖地模式下，遇到地毯时则自动识别出地毯，然后进行避让，这一策略虽然能够避免湿拖布将地毯脏，但也造成了地毯区域的清扫盲区。

而追觅S10 Pro的清扫策略则是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了，但是当时这个设计刚出来的时候会有一个BUG，因为追觅S10 Pro用于地毯识别的超声波传感器设计在机身底部的前段，当机器人前半段机身驶下地毯后，超声波传感器识别到已经没有地毯了，这时拖布组件开始转动，降下拖布，但实际上此时拖布依然还处于地毯之上。不过这个BUG在后面的固件升级中进行了修复，目前这一技术已经被所有主流品牌的新款机型所采用，事实证明确实非常好用。

拖布自动拆装

在追觅X10系列上，追觅加入了拖布自动拆装技术。

虽然拖布自动抬升能够解决地毯区域的二次污染问题，但是，在机器人扫地的时候，拖布依然还是一个累赘，即便是抬升后的拖布，在机器人跨越一些相对较高的推拉门轨道时，也会影响到其通过性。另外，对于一些长绒地毯，因为拖布抬升高度的限制，同样也还是会一定程度的对地毯造成部分污染，所以最佳的解决方案，应该就是扫地或者是清扫长绒地毯式，能够自动拆掉拖布，在拖地时则自动安装拖布。

追觅的拖布自动拆装技术，是通过电磁装置来实现的，当需要安装拖布时，电磁装置通电产生强大的吸力，将拖布紧紧的吸附在机器人底部，需要拆下拖布时，电磁装置断电，吸力消失，这时候拖布自然也就能轻松拆下了。

这一技术目前只有追觅高端机型才会配备，而且很可能是因为专利限制，其他品牌都没有能够配备这个方案。

仿生机械臂

追觅X20系列，加入了仿生机械臂设计。

在追觅仿生机械臂出现之前，所有采用旋转式擦地设计的扫地机器人的拖布都只能在固定的位置通过旋转加压的方式对地面进行清洁，所以自然也就容易在墙边墙角留下清洁死角，即便是升级到“扭一扭”动态贴点清洁也不能彻底解决这个问题。

而追觅仿生机械臂出现之后，在清洁过程中，靠墙壁一侧的拖布能够从机器人底部外扩伸出，使得其覆盖范围迅速增大，这一创新设计很好的解决了清洁死角问题。并且在后续的机型上进行了升级，不但能够全程外扩拖布，而且还能自适应沿边，减少碰撞次数，从而进一步的减少了漏拖地问题，尤其是在配合智能复洗复拖技术后，家里很难再留下清洁死角。

主动割毛滚刷

从追觅X30系列开始，追觅推出了主动割毛滚刷。

扫地机器人的主刷是非常重要的清洁部件，在清洁地面的过程中主要的任务是将垃圾碎屑扫入集尘盒，但是主刷在工作过程中不可避免的会缠绕头发大量毛发，尤其是胶毛一体设计的主刷，这个问题格外严重。如果不能及时将缠绕在主刷上的毛发清理干净，不但会降低清扫效率，还会导致主滚刷提前损坏。

为了解决这个问题，各个头部品牌都拿出了各自的解决方案，比如云鲸的气旋导流式0缠绕滚刷、科沃斯的灵缠双梳齿、石头的双螺旋胶刷。

而追觅则设计了主动割毛滚刷，首创的Tripe Razor旋锋滚刷将被动避免变成主动清理，其原理类似于剃须刀原理，能够做到只切割进入梳齿的毛发，梳齿间隔只有1mm，这样即便是手握滚刷也不会伤到手。

主动式基站清洁

在X30系列上，追觅还用上了主动式基站清洁方案。

所有的旋转式拖布方案，在机器人进入到基站内进行自清洁时，都是通过清洗槽上方的清洗肋条和拖布旋转刮洗，从而将拖布清洗干净，但是目前所有的设计中，清洗肋条都是固定的，只有拖布会旋转运动，所以在清洗槽内不可避免的会沉淀污渍，最后还是需要手动进行清洗。

追觅的主动式基站清洁方案，是在清洗槽内设计了可以转动的刮条，刮条在拖布旋转带动下能对请洗槽底部进行主动清洁，而且除了能将底部清洁干净之外，还能清洗到清洗槽的边缘等区域，从长时间的实际使用来看，这个方案确实能很好的清洁基站底部的污渍，避免污渍没有及时清理而导致的细菌滋生和异味问题。

可伸缩机械臂边刷

在X40系列上，追觅加入了可伸缩机械臂边刷，通过可伸缩机械臂边刷+仿生机械臂边拖的组合，更进一步的降低了墙边角区域的清洁四角。

当机器人清扫到角落位置时，自动避障系统明确告知机器人无法在继续深入，但是在机器人的右侧又存在清洁死角，或者是清扫位置下方还有空间，时边刷自动外扩，和仿生机械臂边拖一样，此时边刷能够尽可能的深入到角落位置，将灰尘扫出，当机器人驶离角落位置时，边刷自动收回，机器人开始继续正常清扫。

（追觅S30 Pro Ultra边刷外扩之前的清扫示意图）

（追觅S30 Pro Ultra边刷外扩之前的清扫示意图）

我们对比一下边刷外扩之前和外扩之后的清扫范围，可以很明显的发现，在清扫到墙边角的时候，外扩的边刷能够更好的将角落里的灰尘和垃圾清理干净。

这一技术现在已经下放到追觅的大部分新款机型上，并且行业内其他头部品牌也在迅速跟进。

其实这个边刷除了可伸缩外，还具有抬升功能，通过提升和降下边刷保证了机器人在清扫过程中不会对地面造成二次污染，同时也彻底实现了扫地机器人的干湿分离。

自升降激光雷达

最近我又用X40 Pro Ultra做了近半个月的清洁体验测试，这次的X40 Pro Ultra和X40 Pro相比，最大的区别有这么两点：

1、将主动式割毛滚刷换成了双V型胶刷设计。

不过暂时还不知道将之前的主动式割毛滚刷改成双V型胶刷到底是什么原因。从我之前对追觅主动式割毛滚刷的使用体验来说，除了偶尔会在地毯边缘留下一点点被切断的碎毛发之外，防止毛发缠绕的能力确实相当出色。

而这种双滚刷的设计，之前主要是石头的新款机型在使用，不过追觅和石头在双胶刷设计上有所不同，石头采用的是双螺旋胶刷。

不过不管是追觅的双V型胶刷还是石头的双螺旋胶刷，从实际使用来看，防止毛发缠绕的能力都还相当不错，但是由于两个滚刷都是胶刷，对于地毯和木地板缝隙里的灰尘的清扫能力是要略逊于主动式割毛滚刷的。

2、增加了激光雷达的升降机构，这是一个很有想象力的设计。

在正常清扫的时候，激光雷达升起，凸出于机器人顶盖之上，实现360°导航规划，而遇到低矮空间的时候，激光雷达自动降下，这时机器人顶盖变成一个纯平状态，这样设计的好处的将机器人的机身高度从激光雷达升起时的约12cm降低到8.8cm，这一高度也是目前行业内采用激光导航方案的扫地机器人所能设计出来的最低高度。

降低高度后的扫地机器人可以轻松的进入之前一些无法抵达的区域，同时因为降下了激光雷达，机器人此时的导航从原来的激光雷达切换到双目VSLAM导航，通过实测发现，此时的导航规划和防碰撞能力依然还是十分强大，完全不用担心机器人会在低矮区域内迷路。

总结

追觅的这些技术革新，切实实的提升了扫地机器人带给我们的使用体验，解决了不少我们以往在使用扫地机器人时的一些痛点问题，而且这些技术在经过追觅推广之后，很快就成为竞品争相模仿的对象。

虽然很多人都在吐槽，这些年其他的家用电器价格都越来越平易近人，但是扫地机器人的价格却一直都不算很友好，尤其是头部品牌的旗舰机型，价格实在让人有点难以接受。

不过我们需要更客观的看待这个问题，目前大多数家用电器技术已经非常成熟，而且也很少再有太多明显的技术革新，而扫地机器人作为一种相对比较新兴的产物，这些年一直都在不算的进化，每一次进化都会带来使用体验上明显的提升，而这种进化是需要投入大量的研发成本，所以集合更多黑科技的旗舰机型，价格自然就很难短时间内降下来。

而且同时我们还能看到，很多原本应用于旗舰机型的技术，现在也在逐渐下放到一些性价比机型上了，比如追觅的S30 Pro Ultra，虽然相对于旗舰机箱做了一些成本上的控制，但是使用体验上却并没有太多缩水，而价格上则明显要亲民不少。

小编注：本文作者@梦想是个猪 是什么值得买生活家，他的微信公众号：梦想是个猪。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！

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