云鲸扫地机器人评测：能扫能拖功能多，关键拖得干净，还会自动洗抹布

这年头什么都涨，就是工资不涨，这不，清洁阿姨来办公室打扫卫生的次数都没以前勤快了，如果还不加清扫费，估计不久要“断扫”了。

为了长远考虑（省钱），我们决定买台扫地机器人代替清洁阿姨的部分工作，再由同事们各扫各的办公区域吧，反正办公空间小。

网上挑来挑去，选择云鲸（英文名Narwal）扫地机器人的主要原因有以下几点：

1.上半年，Kickstarter众筹销量第一，老外帮我们扫过雷了，应该没什么问题。

众筹截图（网图）

2.福布斯新闻等国外几十家媒体报道了，美国不会突然有“良心”，应该是产品确实可以。

福克斯报道（网图）

3.它能扫能拖，拖的时候不像小米系扫地机器人那样贴着“狗皮膏药”在机身——带着拖，而是专门抹布旋转拖、加压拖（目测，应该是扫地机器人里第一个这么干的牌子）。

4.它是“机器人+基站”的清洁系统，会自己洗抹布（目测，应该是扫地机器人里第一个这么干的牌子+1），毕竟谁喜欢手洗脏脏的抹布呢？

带着几分怀疑与期待，没理会小二说的双11优惠，就花四千多大洋买下了云鲸。

究竟有没有网上报道的那么神呢？实际体验才能见真章嘛！

开箱：没有外包装，但里面包装很扎实

快递送到楼下，一看箱子好脏，四千多大洋买的货，竟然没有外包装，哪怕套个袋子罩着呢，让我感到有点小失望。

快递小哥说要帮我搬上去，我以为箱子不重，就谢绝了，哪知一上手抱抬——卧槽，谁能帮忙搭把手？三十多斤啊！够沉的。

打开包装，里面倒是很干净整齐，每个内件不仅有泡沫固定，还都套了袋子保护。摇摇箱子，里面的东西不会晃，比较牢固。

小插曲：拿出机器人和基站后，没找到配件，我把垫基站的泡沫拿出来了也没找到，气愤得准备去对质云鲸小二了，后来看基站清洗仓里塞着的泡沫，取出来，才知道原来都塞在里面。

这是包装配件的全家福，大家感受一下：

注：打开尘盒才找到清洁勾刀，所以没出现在“全家福”中。

细节：细心的操作提示，降低上手难度

不知多少人有使用前看说明书的习惯，反正我是没有。拆开包装，说明书直接扔一边儿，除非实在搞不懂，才回头去翻说明书。

不过，安装云鲸，你会发现，即使不看说明书，即使之前没接触过此类产品，也能保证安装过程不“卡壳”，因为它在各个部件上都贴了图文提示，安装方式、注意事项等信息一目了然。

Ps：云鲸机器人轮子边上印有二维码，为了看看是不是糊弄行为，手机一扫，真扫出了与二维码下方一样的数字。谁能告诉我这是啥意思？专利编号？

外观：看着相似，实则大不同

机器人一拿出来，小伙伴都说像小米扫地机器人。只细看，除了颜色都是白色，哪里像了？小米、科沃斯等都是圆形机身，而云鲸是两侧平直且向内收拢，呈椭圆型的机身。

云鲸这种造型在墙边、桌腿等难打扫的地方可以贴边清洁，可以获得更大的清洁覆盖面积，而圆形机身无论怎么转动机身，打扫盲区都是一样大的。

云鲸机身前头的U型套盖是碰撞缓冲器，手按压就可以感受到它的弹性。顶部突起有云鲸logo的圆块部分是激光雷达。背面两侧有孔的地方，左是扬声器，右是排风口（扫地时，能感受到它吹来的强劲气流）。

U型碰撞缓冲器中间深色模块部分，左右是机器人充电电极，也就是机器人返回基站时用来充电的接触口；中间是红外避障传感器，用于感知静态与动态的障碍物，为机器人绕行提供信息。

按提示文字，轻易就翻开了机器人面板，由下到上看，第一个键是暂停/开始键（面板盖着的时候露出来），第二个键是开/关机键，上头的小孔藏着复位键，再上是有提手和滤网的尘盒，对着底部的吸尘口。

机器人底部万向轮左右和两个大轮外侧，分布有4个悬崖传感器，用于避免机器人在楼梯等悬空位置跌落。两个安装口既是扫地模块安装口，又是拖地模块的安装轴。两个安装口中间的是吸尘口。右下角的模块是放置5000mAh锂电池的地方。

通常我们见到的基站是下图这样的，确切的说它只是个充电基座。

而云鲸的基站是下图这样的，初看像个小洗衣机。

如此之大的基站，除了给机器人充电外，最重要的功能是自动清洗和风干机器人的抹布，附带日常收纳机器人的功能。

下图是我努力俯下身子拍的基站清洗仓内部图，可以看到充电接头和清洗槽，至于清洗原理我就不懂了。

顺着提示，在基站盖板两侧轻松找到了掀盖口。打开盖板，里面有清水槽（淡蓝色的）和污水槽（深灰色的）各一个。

基站背面有斜凹槽的地方是电源接口，而右侧孔洞密集的地方，原以为是喇叭孔，看说明书才知道是进风口。

基站上的云鲸英文名“NARWAL”金属质感，让机器高级了不少。

体验：扫地只是常规，拖地好才让人惊艳

使用前，在思考如何让机器人与基站信号联结在一起，以为要摸索一段时间。

基站插好电，机器人安上扫地模块后启动，基站就出现已准备好的提示音，原来不需要考虑机器人与基站的手动联结问题。短按基站房子图标键，伴随提示音，机器人自动进入清洗仓待命。

在机器人正式清洁工作前，必须做好以下准备工作：

一是给基站的清水箱加上清水，同时别忘了加清洗液；

二是为了更好的控制机器人，要先下载“云鲸智能”APP，通过APP实现手机与机器人的WIFI配网（虽然不用APP也可以使用，但为了远程控制和实现更多个性化功能，建议使用APP）。

（值得一提的亮点：每一步操作，基站都有语音提示，同时基站显示屏上也有相应的图标和文字提示，如建图状态、打扫状态、拖地状态、充电状态、机器人电量等关键信息。云鲸智能APP可以自动检测机器人处于扫地模式还是拖地模式，并自动切换到相应的清洁指令界面。此外，机器人暂停/开始键，在启动过程中有圈呼吸着的蓝色灯环，在待命状态下有圈常亮的蓝色灯环，在工作状态下则是常亮的粉红灯环。）

准备工作完毕，进入工作环节。

云鲸工作第一步是扫描建图，画出清扫范围。

Ps：建图一定要使用扫地模块。我先给机器人装了拖地模块，打开APP准备建图，被告知拖地模式下无法建图。

建图选择的房间是一个38平的办公室，此办公室有办公桌、椅子、鞋子、电线等障碍物，考验它实力的时候到了！

一点开始建图，机器人毫不犹豫的从基站中出来，先是贴着基站周边扫描，再沿着墙边扫描，最后呈“弓”字型扫描，整个过程耗时约15分钟左右。房间建图完毕，机器人回到基站，APP上呈现机器人建的平面图。

在平面图上，可以划方块状清洁禁区，也可以用配送的磁条划出清洁禁区，这对于饲养宠物、堆满杂物、家有小孩的家庭来讲，是十分友好的功能。

扫地模式下，机器人同样采用建图的行走逻辑——先沿边扫、障碍扫，后“弓”字型扫。

为验证它的扫地实力，本来想在地上撒些泥土，但想想城市里谁家会故意弄得这么脏呢？还是剪些碎纸，撒在办公室靠墙角的地方吧。

机器人扫完基站周边，就来到撒满纸屑的靠墙地段。一次扫，扫的效果还不够理想，有许多纸屑没扫到；二次扫，更干净了，三次扫直到四次扫，都有少许纸屑弹飞形象，但纸屑基本扫掉了。

不知道其它牌子的机器人在清扫纸屑时的表现怎么样，有人能说说吗？

遇到桌子、转椅，云鲸是怎么处理的呢？

机器人会不断贴着桌腿、椅腿清扫，碰撞缓冲器一贴一弹一退，再绕着它们扫，不会不懂“变通”的盲撞。桌腿与墙边之间的空隙、椅腿之间的空间，因为机器人无法进入，而无法清扫到，所以呢，为了尽量让机器人打扫彻底，要把地面上的障碍物尽可能的移走。

40平的房间，2次打扫 ，用时40分钟。

打开集尘盒，word乖乖，没想到每天都打扫的地面还是有很多尘絮、头发之类脏物。

那么云鲸的扫地表现，要以100分来打分的话，可以得80分以上。

扫完之后，就该拖地了。云鲸换模块方便，不用看提示就能换好。

拖地之前，机器人会在站内洗一遍抹布，湿润透了之后就出站拖了。

拖地逻辑与扫地逻辑一样，先沿边拖、沿障碍物拖，再“弓”字型拖，遇到难拖到的区域也遵循同样的行走逻辑。

因为将云鲸限定在一个房间内，没有验证官方说“在拖地时，机器人会从离基站最远的房间开始拖，再到近的房间拖，避免机器人往返时对已拖区域的污染”的特别功能。

对于地图中划出的清洁禁区，无论是扫或拖，机器人都会绕开清洁禁区，拖地就能明显看出干燥的清洁禁区。

为测试拖地实力，倒了一坏咖啡在地板上，但因为黄木地板对比反差不大，看起来脏得不够明显，不过机器人来回跑了两三次，倒掉的咖啡连水带渍都卷走了。

与扫地不同的是，拖地作业下的机器人每隔10分钟会自动返回基站清洗抹布，每次清洗在两三分钟左右，清洗完再回到拖地中断点继续拖。

默认拖地次数也是2次，40平的房间，拖完用时50分钟，地板微湿而干净。抹布自动风干后，翻看，白抹布还保持了相对的白净；打开水箱，用了近一半的水，产生了近一半黑污污的水。

体验完云鲸拖地功能后，我敢说云鲸是目前一大票机器人中拖地效果最好的，其它机器人没有专门做拖地功能，有也是附带，增加噱头而已。

拖地效果上，同样，满分100的话，我给它90分以上。

总结：这才是真主的扫拖一体、解放双手的机器人

在城市打拼的我们，越来越没有闲情雅趣去做家务。每天忙着工作的事儿，每天两个多小时的通勤时间，回到家累得除了葛优躺的玩手机，真不想拿着扫把扫完拖把拖的去干家务。

云鲸扫地机器人可以很好的接管家庭或者办公室的卫生清洁工作，清洁效果之好，真可以让我们放心的偷懒，给我们舒舒服服的生活环境。云鲸的优点，放在当前的一众扫地机器人中非常明显，难怪会受到外国人的青睐，它的缺点也并不是没有。

优点：

1.云鲸独创“机器人+基站”的清洁系统，能够自动清洗抹布。我所知道的首个，也是唯一一个可以自己清洗抹布的机器人，省去了洗脏抹布的烦恼。

2.对拖地功能做了专门优化。两个高速旋转的三角形抹布和加压拖作业机制，使得云鲸拖过的地方确实比较干净。

3.扫地模块与拖地模块更换方便，而且基站和APP可以自动检测和调整相对应的扫拖模式。

4.每步操作和需要安装的地方，在机器上都贴有图文标识指导，上手会更顺畅。

5.每步操作有语音提示、显示屏显示和相应的灯光提醒。同时，在app上也可以清晰的看到扫地轨迹、机器人位置等信息，一切为了让你更好掌控机器人。

6.先沿边清洁、障碍物清洁，再“弓”字型清洁，清洁更干净有效。同时，拖地状态下的由远及近的清洁房间逻辑，也更像人的清洁思维方式。

7.云鲸可以不用app操作，老人也可以更好的上手使用。同时，用了app，无论手机网络、wifi，还是人在何处，都可以远程控制机器人打扫。

缺点：

1.将机器人搬出建图区域，找不到回基站的路。

2.只能保存一张清洁地图，对于复式家庭来讲，要重新规划地图或者一层一台。

3.没有套外包装，运输途中，包装容易弄脏。