零元家居改造：给你的扫地机器人安个家

追加修改(2019-05-16 09:59:09):
2019/5/16 追加补充： 1、【更简单的方案】：不少值友是直接把充电座放在沙发/电视柜底下，这个方法简单粗暴不折腾。如果沙发/电视柜底下的高度不够，也可以淘宝一个增高垫把家具垫高，搜索关键词“家具增高”，各种样式的都有，丰俭由人。 2、【充电问题】：说明书通常都要求充电座的周围要预留几十厘米的空间，否者机器人可能无法自己回到充电座。经过我大半年的使用，目前还没出现过不能回充的情况。所以这个方法只适用于采用LDS激光定位或者无线载波室内定位系统的机器人，否则有可能因为充电座藏得太深导致无法回充。一般来说，小米、石头、360的扫地机器人都没问题，改造前可以先测试一下，比如把充电座放在一个狭窄的空间试一试。 3、【操作问题】：这个改造方案，让扫地机器人完全隐藏在一个狭小的空间，不太适合手动操作，只适合遥控操作。我家是用小爱同学语音控制。 为清理尘盒，我在米家智能里专门设置了一个指令：[启动机器人]>[延时17秒]>[暂停]，这时候机器人刚好停在书柜外，我就可以去清理尘盒了。放回尘盒，再按“充电”键让它自己回去。 更简单粗暴的方法，直接用手把它拖出来，弄完再推回去。 4、【工具清单】： (1).曲线锯：用来切割板材和做轮子支撑腿的木料。 (2).电钻：用来打孔、拧螺丝，淘宝上几十到几百价位的都有。我操作的时候用了两个电钻，主要是懒得换钻头，一个早期买的杂牌有线钻用来打孔，一个宜家的锂电钻用来拧螺丝，一般家庭使用一个就够了。从我的工具也可以看出来我并不是专业玩家~ (3).6毫米钻头，宜家锂电钻配的，用于钻螺丝孔。 (4).木工开孔钻头，用于在抽屉门板上打孔，处理机器人进出口的两个顶角。这不是必须的，主要是我对曲线锯操作不熟练，对做出直线的夹角没把握。 (5).电吹风：用于给板材封边，我是借朋友的热风枪，一般用家里的电吹风也行。

前言

新房装修千头万绪，很多问题往往要住进去之后才会发现。比如：

扫地机器人该往哪搁？

特别是对于寸土寸金的小户型来说，放哪都觉得碍事。如果是像我家的这种精装房，开发商预装的墙壁插座不一定在合适的位置，那就更悲催了。

在经历了一个星期端着机器人抱来抱去充电的苦逼行为后，我开始想办法解决这个问题：

给我的扫地机器人安个家！

方案设计

作为整个屋子的中心，客厅依然是最适合摆放扫地机器人的地方。环顾四周，眼光最终落在了客厅那个设计奇特的宜家书柜上。

这款 HOFORS 霍弗斯玻璃门书柜的底部是中空的，一个独立的抽屉放置在地上，抽屉靠底部的四个轮子支撑，可以整个抽离出来。原本是准备当玩具箱放儿子的一些玩具，方便小孩拉出来不费劲，现在准备拿它动刀子了。

▲刚入住时的样子，还没放东西

▲拉出抽屉后，下面的空间

▲拍摄于宜家实体店

▲宜家官网宣传图（版权所有：宜家家居）

现在这款书柜已经下架，在官网能找到带有同样抽屉的是 HOFORS 霍弗斯电视柜：

HOFORS霍弗斯电视柜799元宜家中国去购买

把抽屉拉出来试了一下空间，高度绝对足够，深度差一点，扫地机器人会凸出来一些，不过刚好跟旁边稍宽的电视柜差不多齐平，而后面的空隙也正好让充电器电源线从电视柜背面拉过来。

但是书柜下面缺了这么大一块空，非常突兀。而且拿出来的抽屉要么浪费掉，要么还得另外找地方放，这绝对不能接受！

目光重新回到那个抽屉，看看它的组装图纸，研究下结构，我觉得还可以再救一下。

▲宜家组装图（版权所有：宜家家居）

▲抽屉正面

▲抽屉背面

▲抽屉底部

大概比划了尺寸，琢磨出改造方案：把抽屉底板抬高，在正面挖个洞作为出入口，让扫地机器人可以钻到抽屉底下，这样既给机器人安了家，又基本保持了书柜的外观，真是两全其美啊。

方案实施

仔细量了抽屉和机器人的尺寸，在电脑上画好改造图纸。原本抽屉的拉手，是一个倒梯形的开口，所以我给机器人挖的出入口也是个梯形，延续这种对称的几何美感。

▲正面改造图

▲背面及侧面改造图，中间虚线部分，是底板的位置

经过测试，扫地机器人可以钻进 9cm 高的空间，所以出入口我设计了 12cm 的高度，预留一点空间在需要时可以用手端出来。同时抽屉背部也要挖一个洞，用来放机器人的充电器。

预防今后可能会换其他品牌的扫地机器人，为了这个“家”能兼顾不同的住户，我上网收集了几个品牌扫地机器人的尺寸，取最大值来预留尺寸。

准备好各种工具：曲线锯、电钻、开孔钻头、打磨片、螺丝刀......开工！

▲转角的地方用曲线锯不好处理，先用开孔钻头钻个孔

▲这个抽屉的正面面板是块密度板，锯出好多粉末

▲曲线锯用的不好，锯不平

▲没有工作台，只好在小凳子上操作，还不小心在凳子上锯出几道痕，所以一定要注意安全啊

▲边缘有不少毛刺，等下打磨一下

▲给电钻安上打磨片

▲打磨板材边缘

▲打磨平整

打磨的时候粉尘很多，最好戴口罩操作。为了不弄脏屋子，锯、打磨和钻孔都在浴室里进行，先把地漏盖好，完工后清扫干净，最后再用花洒冲洗残留的粉尘。浴室操作工具，一定注意用电安全！！！

▲抽屉底板的固定螺丝在侧板和背板，需要重新钻孔

▲板材改造完成，准备组装

因为底板抬高后，原本安装在底板的轮子碰不到地了，需要用木料给四个轮子做支撑腿。

▲轮子旁的洞就是原来安装底板的螺丝孔

▲从侧面装上螺丝把支撑腿固定住

▲基本安装完成

到这一步，书柜已经基本改造完成。

不过锯开的板材，板边的封边会被破坏掉，时间久了以后容易吸收水分导致板材膨胀变形。可以淘宝一卷PVC热熔封边条，给锯开的板材重新封边。

▲封边条的内侧是热熔胶，加热就融化

▲先把封边条裁出适合长度，贴合到板材边上

▲用电吹风加热，热熔胶就会融化把封边条粘在板材上

不过封边条受热后会收缩，所以裁的时候要预留长一些，另外温度控制不好的话还会起皱、发黄。

这一步作为可选项，不违背标题“零元改造”的目标。

实际上一卷封边条也就十几块，我们也只用一小段，如果能找木工师傅要一段就更好了~

大功告成

到此这个宜家书柜已经改造完成，扫地机器人的小窝也就做好了。

▲机器人在下面，抽屉可以顺畅抽出来，正常使用

▲这是正常站立视角看到的样子

▲蹲下来看的视角

▲凑近看（临时放了盏灯，方便拍照）

▲机器人出来干活，充电器乖乖守在家里

▲站远点看，跟家具还是很协调的

使用感受

试了一下，扫地机器人进出很顺畅，让小爱同学命令它出来的时候萌萌哒~外观看起来跟家具也很协调。

▲结合小爱同学，用得很爽啊~（不知道怎么上视频，就上动图好了）

▲扫完自己乖乖回家

总结

1. 最好在装修前就给扫地机器人预留好位置，包括墙壁插座。个人建议在桌子或者柜子的底部安放它，比如玄关的鞋柜，这样不会浪费机器人上方的空间。

2. 如果需要手动操作扫地机器人，空间要预留高一些，方便日常维护或移动。

   
   

后续

扫地机器人从它的“家”出动的时候，很像科幻片里飞行器出基地的感觉，哪天在抽屉下面装几排 LED 灯，每次命令机器人扫地的时候，联动这些 LED 灯闪烁，小爱同学再配上点音效，那真实酷毙了！