老款Model Y花3万升级HW4.0？FSD用户闭眼冲，其他人真别急_新能源车

1. Elon Musk 重申：特斯拉将为所有选装了 FSD 的 HW3.0 车主提供 FSD 完全自动驾驶功能，如果硬件无法支持，特斯拉将进行免费的硬件升级以提供这一功能。具体的执行是，特斯拉先基于 HW4.0 平台实现 FSD，然后回头解决 HW3.0 的问题。特斯拉 AI 副总裁 Ashok 去年的承诺是，在 FSD v14 推送完成后（目前还有 FSD v14.3 子版本尚未推送），特斯拉将基于 HW3.0 平台开发 FSD v14 Lite，计划于今年 Q2 推送。这个时机比较有趣，这番表态实际上是在 2025 年 Q3 的特斯拉财报会议，具体时间是去年 10 月，首次公开的。最近 Elon 宣布特斯拉将于 2 月 14 日下架 FSD 买断，仅提供订阅，许多用户怀疑特斯拉试图借此彻底摆脱和抛弃 HW 3.0 用户，Elon 这个回复对很多老车主来说，非常重要。回到国内，2019 年特斯拉 Model 3 进入中国不久，就全线切换了 HW3.0，可以说中国两百多万特斯拉车主中，95% 以上是 HW3.0 和 4.0 车主。于情于理，FSD 叫 Full Self-Driving，用户花钱买了这个选装包，迟来的解决是亡羊补牢，好过假装无事回避掉。很多老用户当年都出于信任花钱买了这个选装包，比如著名 Model 3 车主@来去之间话说回来 HW3.0 到 4.0 的计算平台、传感器、供电、执行器、布置完完全全不同，很难想象这种硬件升级如何操作，距离 Q2 也就两个月了，看特斯拉接下来的方案。

2. 好消息，HW3.0 的 FSD 又要行了。特斯拉可能找到了一种“只靠软件/算法”，就能让老款 HW3（也叫 AI3）车继续运行更先进 FSD 神经网络的方法，从而延长 HW3 车辆的技术寿命、减少硬件淘汰压力。 1）背景：HW3 车主最大的担忧是“硬件过时”很多特斯拉车在销售时宣传具备 FSD 能力，但随着 HW4、未来 AI5 等算力更强的新硬件出现，HW3 车主担心自己的车无法继续获得更先进的自动驾驶能力。文章指出，这种担忧一直存在。 2）突破来源：一项新公开的特斯拉专利文章引用了特斯拉在 2026 年 1 月 15 日公开的专利 US20260017503A1，标题为“Bit-Augmented Arithmetic Convolution”。其目标是：让现代高精度 AI 模型可以在低精度旧硬件上运行。 3）技术问题：新模型需要更高精度（16-bit/32-bit），HW3更适合8-bitHW3 时代大量神经网络适配 8-bit 计算，但如今更先进的模型倾向于 16-bit 甚至 32-bit 精度，精度更高会带来更稳定、更准确的输出（文章用“安全裕度”作类比）。传统办法是把模型“缩水”以适配硬件，但会损失性能。 4）专利思路：把高精度数据拆成“多段低精度”去算，再合并文章解释的核心机制是： • 把 16-bit 数拆成两段 8-bit（“大部分 + 细节部分”） • HW3 的神经网络加速器分别处理这些片段 • 最后把结果拼回去，近似得到高精度计算效果本质就是让 8-bit 芯片通过“多做几次轻量运算”表现得像 16/32-bit。 5）意义：HW3 或许不用换电脑，也能继续跑更先进的FSD如果这条路可行，特斯拉就不必在“放弃老车”与“新模型被迫降级”之间二选一，而是让同一套 FSD 软件在 AI3/AI4/未来 AI5 上按效率不同运行。 6）限制与代价：延迟、更高功耗、摄像头硬件瓶颈仍在文章也强调这不是“免费午餐”：会带来更高延迟和更多功耗，而且 HW3 车辆的摄像头等硬件限制依然存在。

3. 作为特斯拉车主，尤其是中国车主，我很难相信关于特斯拉对于FSD的任何承诺了。马斯克最近说AI4芯片的特斯拉，可以做到“无人监督的FSD”。但是呢，就在前年的特斯拉财报电话会上，马斯克还承认过他之前的说法是错误的——他曾经说，HW3 硬件的特斯拉车辆足够安全，可以运行“无人监督的全自动驾驶”功能。再结合国内大批AI4芯片车主仍然没有收到FSD的事实（我前段时间还听说HW3.0硬件的车主就压根不要指望了），我选择不相信任何期货和口嗨。

4. 在今天的财报电话会议上，马斯克谈到了给 HW3.0 硬件的用户升级 HW4.0 的事情。“很遗憾，关于 HW3，我希望情况并非如此，但 HW3 确实不具备实现无监督 FSD（完全自动驾驶）的能力。我们曾经一度认为它可以做到，但与 HW4 相比——它的内存带宽只有 HW4 的八分之一。内存带宽是实现无监督 FSD 的关键要素之一，通常也是人工智能（AI）所必需的。如果你在运行自回归 Transformer，内存带宽就是瓶颈所在。对于已经购买了 FSD 的客户，我们提供的方案本质上是：在折价置换搭载 AI4 硬件的车辆时给予一定的折扣。同时，我们也将提供车辆升级服务来更换车载计算机——遗憾的是，要升级到 HW4，您还需要一并更换摄像头。为了高效地完成这项工作，我们将不得不在主要大都市地区建立微型工厂或小型工厂，以确保升级效率。我确实认为，随着时间的推移，将所有 HW3 车辆升级为 HW4 是合理的（也是势在必行的），因为只有这样它们才能加入 Robotaxi（无人驾驶出租车）车队，并具备无监督 FSD 的能力。” 常岩CY的微博视频

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