小米机器人团队斩获CVPR与ICRA双冠，具身智能技术实现工业场景落地_智能机器人

1. 国内机器人"最强大脑"，智商到底什么水平？ #机器人 #人形机器人 #自变量机器人

2. 真猛啊！小米重磅开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0来了，47亿参数加持的“大脑+小脑”混合架构，VLM做大脑理解人类指令和视觉空间，DiT当小脑生成精准流畅动作，还靠异步推理等技术解决了动作断层问题，消费级显卡就能实时推理！#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型# 这款模型直接刷新多项SOTA，LIBERO等三大主流仿真测试全拿第一，全面超越OpenVLA和Pi；真机实操更亮眼，双臂机器人拆积木、叠毛巾都游刃有余，刚性柔性物体都能精准处理，手眼协调性拉满。从基座模型到灵巧手、触觉感知，小米把“手脑一体”做扎实，直奔进厂落地实用场景，不玩虚的只做硬科技。这波低调发论文、高调搞突破的节奏，才是科技大厂该有的样子！

3. ICRA 2026 现场：中国军团主导维也纳，新锐巨头混战具身智能深水区

4. #小米新款机器人# 悄咪咪就出来了，没发布会没PPT，直接拉到科技园给投资人现场演示😂。从3月进厂实习，双侧安装成功率做到90.2%，满足76秒产线节拍，到今天出来“见客”，间隔也就一个多月，这迭代速度是真快。感觉像是在认真往工厂、办公室甚至家庭方向推进。关键是已经在真实产线跑通了，期待后续有啥表现 #时隔4年小米新款机器人亮相#

5. #时隔4年小米新款机器人亮相# 时隔4年，小米新款人形机器人在4月27日投资者日上正式亮相，相较2022年初代CyberOne（铁大）实现全方位升级。可以说是低调蓄力蛰伏四年，直接今天惊艳了所有人。新机器人延续人形设计，机身采用暗灰色凯夫拉面料，科技感拉满。动作灵活性大幅提升，现场可流畅分发纸袋，手部精细操作丝滑，还能完成拧螺丝、安装自攻螺钉等工业任务，早已具备进厂实操能力。大家应该都知道，小米布局机器人由来已久，2021年推出四足铁蛋、2022年发布CyberOne，四年沉心研发，技术上坚持全栈自研，从深度视觉模组、轻量化电机到适配AI大模型，全环节自主突破，虽研发难度大，却拥有更高发展上限。现如今已经可以适配园区服务、工业实操等场景。依托小米成熟的人车家生态加持，后续走入日常生活也是十分值得期待的。#小米新款机器人#

6. 小米正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，成为国产具身智能领域的重要突破。#小米发布机器人基座模型#这款47亿参数的基座模型，核心采用“大脑+小脑”MoT混合架构，以VLM负责多模态理解、DiT实现平滑动作生成，打造出感知-决策-执行的高效闭环，成功解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿的行业痛点，还能在消费级显卡上实现实时推理，大幅降低硬件门槛。模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流仿真测试中刷新多项SOTA，真机部署后在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中也展现出优异的手眼协调性，兼顾多模态理解与精细动作控制的能力尤为亮眼。此次开源不仅为开发者提供了优质的技术底座，更将加速具身智能技术的落地与行业协同创新，让机器人向物理世界的智能交互又迈进一步。#雷军公布小米机器人最新进展#

7. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 继机器人大模型后，小米再公开核心灵巧手解决方案，尽显行业龙头格局。坚持技术共享带动行业进步，拿下手脑一体关键突破，仿生路线对标国际一线大厂，15万次抓握的工业级可靠性拉满，体积压缩60%贴合工人手部尺寸，全掌触觉手套兼顾作业与数据训练降本增效，搭配仿生汗腺主动散热，加速机器人进厂落地，国外看特斯拉国内看小米，果然名不虚传。

8. 刚看完雷总两会专访，好家伙一个小时全程聊机器人，这是铁了心要干到底啊！再配上这两天刷屏的小米机器人工厂打工视频，安螺母连续干3小时成功率90.2%，还立了flag五年内大批量进厂。翻了下雷总建议案，不仅要突破工程化难题，还定了目标2027年任务成功率要超过99%。才发现宇树这些明星公司雷总早投了，这盘棋下得挺大。#雷军两会专访全程都在聊机器人#

9. 哎哟，机器人真去工厂拧螺丝了，连续干3小时不掉链子，装螺母成功率90.2%，还能跟上76秒的产线节奏，这才是方向嘛，机器人有生产力。想起之前发的VLA大模型和触觉感知，原来是在给手脑升级，现在看来确实成了，以后人车家全生态要真有个机器人帮忙端茶倒水干家务，想想还挺带感。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

10. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ

11. 如何评价小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0？

12. 人形机器人的核心价值，终究是落地生产力。小米选择先让机器人进厂作业，方向非常清晰且正确。#小米机器人已进入汽车工厂实习#现阶段很多人形机器人还停留在展示层面，而小米已经把目标放在高精度、高节拍的重复劳动替代上，这是产业大势。这些在工厂的机器人依托AI大模型解决了手脑协同的关键堵点，在汽车工厂实现连续3小时自主作业，安装成功率达90.2%，稳定匹配产线节拍，技术经过真实场景验证。而工厂场景标准化，利于快速规模化与数据积累，长期必将深度融入人车家全生态。从车间到家庭，从生产到服务，小米的布局一步一个脚印，很稳。

13. 小米机器人最新进展，具身智能基座模型开源落地。雷军正式公布小米机器人阶段性成果，Xiaomi-Robotics-0 机器人VLA大模型重磅开源，47亿参数打造“大脑+小脑”混合架构，引领具身智能新高度。多模态VLM充当“大脑”，精准理解指令与空间关系；DiT作为“小脑”，生成平滑连贯动作块，配合创新技术解决动作断层，让机器人反应灵敏、控制稳定。模型在主流仿真测试与真机任务中表现优异，可在消费级显卡上实时推理，轻松完成叠积木、叠毛巾等复杂操作。小米坚持长期投入与技术开源，降低研发门槛，推动具身智能从实验室走向现实应用，也为未来家用与商用机器人落地打下坚实基础。#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#

14. 领导调研AI，为什么走进小米汽车工厂？答案不是近水楼台，而是实力使然。这是首批国家卓越级智能工厂、人车家全生态、MiMo全球开源第一梯队，这几张牌放一起，就是产业标杆。AI上半场看模型，下半场看产线。X-Eye AI质检准确率超过99.9%，六大类工序实时在线检测，700+机器人协同作业，人形机器人也进真实产线“拧螺丝”。小米不是在PPT里讲AI，而是把AI从论文、榜单、Demo，跑进了产线和产品。放在五年前，谁能想到调研AI会走进汽车工厂？但这几年，小米汽车超预期，小米AI也远超预期。AI赋能智能制造，小米给出完整样本：模型能用，机器人能干，工厂能造，生态能连。不是偶然被看见，是长期投入后的实力抵达。

15. #小米机器人已进入汽车工厂实习#小米机器人居然直接去汽车工厂“实习”了，在压铸车间的自攻螺母上件工站里，连续自主运行3个小时，安装成功率直接干到90.2%，这可用性真的有点吓人。背后靠的就是小米刚开源的VLA大模型和触觉抓取微调模型，把机器人的感知和操作精度拉到了新高度。虽然小米一直很低调，但从招聘和业内消息能看出来，他们的机器人研发根本没停过。最关键的是，小米天然就有一堆应用场景：米家智能家居生态，未来接入家政机器人顺理成章；汽车、手机、家电三大工厂，让机器人进无人产线，直接提升工厂智能化。现在大家都在找AI落地的场景，小米直接把自家业务当“试验田”，这种“自产自销”的模式，反而让技术迭代更快。从手机到汽车，再到机器人，小米的全生态布局，真的在一步步变成现实。

16. #小米新款机器人#不得不承认，小米做机器人是真的沉下心在干实事！时隔四年新款低调登场，直接甩出硬核实打实成果。3月刚首度露出，4月就落地实景演示，迭代速度直接碾压同行，每次亮相都有实打实新突破。小米深耕机器人赛道整整五年，一步一个脚印稳步进化沉淀，坚持全栈自研路线，从AI大模型到机器人本体全部自主攻坚，这条路难度远超单点跟风，但也把未来发展天花板拉得极高。小米机器人进厂实训、园区迎宾多场景落地试水，稳定性和实用能力肉眼可见升级，这样的机器人你想拥有吗？#时隔4年小米新款机器人亮相#

17. #雷军建言加快人形机器人规模化量产#制造业升级，人形机器人要当主力军！雷军两会建议，加快推动规模化量产，让机器人从“学徒”变“正式工”。当前人形机器人行业普遍面临、工艺不稳、成本高、工位不足等难题，难以大规模工业化应用。解决方案清晰有力，攻克工程化难题，具备量产条件，拓展工厂应用场景，提高覆盖率，建立安全标准，规范产业发展。总的来说，我国机器人已走在全球前列，“机器人+汽车制造”跑出实效，降本增效明显。一旦规模化落地，有望成为继手机、新能源车之后的全新增长极，为经济发展注入强大新动能。小米在这方面做得就非常好，不仅全栈自研核心技术，更率先让人形机器人进入汽车工厂实战，连续作业稳定达标，从实验室真正走向产线，用真实场景验证量产可行性，是推动产业落地的标杆力量。

18. 小米机器人进厂实习，含金量拉满！年前刚发布触觉模型与VLA大模型，如今直接落地汽车工厂实战，真正实现机器人手脑协同。人形机器人自主作业的核心难点，一直集中在AI决策与精细操作上。小米通过VLA大模型强化机器人的智能判断与规划能力，再搭配触觉模型实现精准的手眼协调，让机器人具备毫米级操作、自适应环境与稳定抗干扰的作业能力。官方数据显示，机器人可连续3小时稳定作业，准确率高达90.2%，能够真正跟上汽车产线的高节拍要求。从前沿大模型技术，到工厂真实场景落地，小米已完成全链路技术闭环。我觉得技术的价值，最终要在真实生产中兑现，这才是人形机器人该有的样子。#小米机器人已进入汽车工厂实习#

19. #雷军两会专访全程都在聊机器人# 看完雷总两会专访，能明显感觉到小米这次是真把机器人当成核心赛道在认真做。整整一小时几乎都在聊机器人，结合最近机器人进厂打工的视频，还有两会相关建议，看得出来不是玩概念，是真在沉下心搞研发、落地场景。小米走的路线也很务实，把人形机器人和智能制造结合，先从工厂实际场景突破，不搞花架子，既需要技术投入，也得有长期定力。很多人可能没注意，小米早在布局机器人产业链，投资了不少业内优质团队，看得很远。不追求短期热度，而是盯着未来大规模落地的万亿市场，踏踏实实做工程化、做量产。这种稳扎稳打的风格，反而更让人期待。今年机器人领域，小米应该会有不少看得见的进展。

20. 力压李飞飞团队登顶WorldScore，黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式

21. 时隔四年，小米新款人形机器人悄然亮相，没有盛大发布会，却用扎实进展给出答案。从2021年四足机器人铁蛋起步，2022年CyberOne首次亮相，五年深耕，路线清晰且坚定。#小米新款机器人#迭代速度肉眼可见：2023-2024年实现稳定行走与动作展示，今年3月进入汽车工厂“实习”，在产线完成螺母安装等实操任务，连续作业3小时，成功率超90%。4月已能在科技园稳定迎宾、接待投资人，足见稳定性与可靠性已达新高度。五年耐心沉淀，从技术探索到产业落地，小米机器人已跳出“炫技”阶段，朝着工业、家庭等实用场景稳步前行，长期潜力值得期待。#时隔4年小米新款机器人亮相#

22. #小米新款机器人#很少见小米这么低调，新款机器人悄悄亮相，没有大肆宣传、不堆花里胡哨的概念，只用实际进展说话，这点确实意外。其实小米布局机器人早就不是一时兴起，默默深耕五年，一步步稳步打磨。从早年的四足机器人、双足人形机型，慢慢优化行走、实操能力，再到进厂落地试用，迭代节奏特别稳。短短几个月就能从前期曝光，做到现场完整演示，进化速度肉眼可见。而且选择全栈自研的路线，难度更高，但长期发展的上限也会更高。不光局限于单一场景，现在能做厂区实操、日常迎宾，再加上小米人车家生态加持，在我看来未来延伸到家庭场景是完全有机会的。#时隔4年小米新款机器人亮相#

23. #雷军公布小米机器人最新进展#小米这波机器人VLA大模型的发布，确实戳中了具身智能落地的核心痛点。机器人不只是有理解能力的“大脑”，更有能精准执行的“小脑”。过往不少VLA模型总陷在推理延迟的困境里，看似能理解指令，实操却成了“反应迟钝的木头人”。而Xiaomi-Robotics-0的大脑+小脑混合架构，把视觉语言理解和实时动作执行捏合得恰到好处，既能听懂模糊指令，又能靠动作块生成做出流畅的物理操作，这才是机器人走进现实的关键。难得的是兼顾了泛化能力和落地性，仿真测试刷满SOTA，真机还能从容处理积木拆解、叠毛巾这类复杂任务，甚至能在消费级显卡上实时推理。异步推理和特殊注意力掩码的设计，更让机器人能灵活应对环境变化，动作连贯不卡顿。开源的选择更显格局，把技术底座开放出来，让整个具身智能赛道能一起往前走，这么看来，小米是真的在扎扎实实地探索机器人的未来。#小米发布机器人基座模型#

24. 刚看完雷军那一小时专访，全程几乎都在聊人形机器人，干货真的多。再配上前两天小米机器人进厂干活的实测视频，加上这次两会的建议，能明显看出来：雷军对机器人这事儿，不是随便玩玩，是真的在深度思考、亲自下场落地。一边在实验室死磕技术，一边直接把机器人扔到真实产线“实习”，拧螺丝、搬料箱，用工业标准去测可靠性，现在已经能连续干活、稳定达标。同时还在政策层面推动行业标准化、工程化落地，想把机器人从“学徒工”变成“正式工”，思路特别清晰。从概念到实验室，再到工厂实战，小米这条路走得特别扎实。不画饼、不炒作，技术做稳、场景做实，这种打法真的很有说服力。人形机器人就是下一代智能终端的核心，也是新质生产力的重要载体。今年科技圈最值得期待的赛道之一，我很看好小米机器人2026年能拿出更多硬核突破，从工厂走向更多场景，真正走进现实。#雷军两会专访全程都在聊机器人#

25. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米机器人业务再迎重磅突破！正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，这也是小米实打实的机器人基座模型。这款模型搭载“大脑+小脑”混合架构，47亿参数兼顾视觉语言理解与实时执行能力，不仅破解了传统VLA模型推理延迟的痛点，能在消费级显卡上实现实时推理，还在三大主流仿真测试和真机实操中表现亮眼，叠毛巾、拆积木等复杂任务都能流畅完成，刷新多项SOTA纪录。从此前雷军预告机器人业务新进展，到如今核心大模型开源落地，小米在具身智能领域的技术布局持续落地，也让机器人从实验室走向实际应用又近了一步。

26. 小米机器人在汽车工厂「实习」装螺丝，连续运行三小时，双侧同时安装成功率 90.2%，满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。小米透露采用了端到端数据驱动的控制方法，在 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 的基础上，结合强化学习技术，使机器人能够适配不同工况，保证稳定工作。装螺丝看似简单，但机器人也会装错，装歪。另外小米还尝试让机器人搬零件箱，装车标 logo，都依赖于灵巧手的能力。#小米汽车# 类星频道的微博视频

27. 小米人形机器人进厂造车！

28. 小米的机器人一直藏挺深，继四足机器人“铁蛋”和人形机器人“铁大”过后，就几乎没听过任何关于小米机器人相关的内容了，只是偶尔拿出来做一下能力的演示，这一藏就是4年。新款人形机器人的亮相没有任发布会，甚至没有一张宣传海报，就直接对外展示，出现在了小米投资者大会现场，打招呼、分发伴手礼，甚至可以精准识别到纸袋的提手，真的超强。目前小米人形机器人已经能够在小米汽车工厂内连续自主作业3小时，它的安装成功率超90%，效率甚至要高于一些特定的工具机器人（我上学的时候，特定的工具机械臂识别率也只有98%，操作成功率是90%，而小米是人形机器人的复杂安装成功率90%，强到离谱）。这是小米4年时间在人形机器人上取得的成绩，可以说，在它上面的能力完全不输那些仅以机器人为主业的企业。#小米新款机器人##时隔4年小米新款机器人亮相#按照小米的预估，小米机器人会在5年内大批量进工厂，5到10年进入工作和生活场景，家庭机器人有望

29. #雷军公布小米机器人最新进展# 雷总这次公布的小米机器人新进展太让人惊喜了，直接拿出了自研的机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，还大方开源了，这波操作真的很圈粉～这款47亿参数的VLA模型解决了传统机器人模型反应慢的痛点，消费级显卡就能实时推理，机器人终于不用再做“木头人”了。它的“大脑+小脑”架构特别有意思，既能听懂人话理解指令，又能做出流畅精准的动作，叠毛巾、拆积木这些活儿都能轻松拿捏，刚性和柔性物体都处理得超到位。而且小米的训练方法也很用心，让模型既懂常识又会实操，真机运行时动作连贯还能应对环境变化，仿真测试里更是刷新了多项最优成绩。这次开源也能让更多开发者参与进来，感觉具身智能的发展要被小米推着快一步了，太期待后续的落地应用了～#小米发布机器人基座模型#

30. #小米新款机器人#我刚才看了几个网友发出来的片段，小米新款机器人可以跟你比心、握手，甚至还能跟你猜拳，而且是自主决策的。没想到铁大之后，小米的人形机器人进步这么大。之前小米官方就公布了小米机器人已正式上岗汽车工厂“实习”，今天在投资者日又掏出新款机器人现场给投资人演示。还记得之前小米为了让辅助驾驶具备认知能力，训练得到了一个统一的物理AI基座模型——Xiaomi Mimo-Embodied 具身基座大模型。所以有AI大模型和新能源汽车的小米理所应当要做具身智能机器人，这也是小米的优势。#时隔4年小米新款机器人亮相#

31. #雷军两会专访全程都在聊机器人#说真的，看完雷军这次两会专访，满脑子就一个感觉：小米这次是真要把人形机器人干到底了。因为雷总在整整一个小时的专访中，基本都在聊机器人，不是画饼，是真在落地。现在小米机器人已经在工厂里开始“上班”干活，打螺丝、装车标、搬箱子，连续干3小时都不带歇着的。再加上他这次两会提的建议，看得出来是想带着整个行业往前冲。估计很多人还不知道，小米早就悄悄布局投资了宇树等多个顶尖机器人公司，不是玩概念，是真要把人形机器人用到智能制造里。遐想一下，以后说不定咱们身边到处都是小米机器人～

32. 刚看了雷总两会的专访，一个多小时全在聊机器人。看来小米在机器人这事儿上，是真的在认真干。前几天刚刷了小米机器人工厂打工的视频，今天又看雷总在两会上这么详细地讲路线，人形机器人和智能制造深度结合。这路子挺硬核的，不只是玩概念，是真要扎进去干。值得一提的是，雷总早就投资了宇树这些国内头部机器人公司。所以很明显，雷总的眼光是真的好。这也证明小米在机器人领域的布局，比我们看到的要深得多。本身作为一家科技公司的小米，针对智能化方面肯定有自己的思路，再结合自己公司的“人车家”生态，小米在做机器人并让机器人更快的进入到家庭里边会更有优势。#雷军两会专访全程都在聊机器人#

33. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次的灵巧手真的说到点子上了，直接解决机器人进工厂最难的问题！全掌触觉手套设计特别实用，机器人能精准干活，人戴上还能快速收集训练数据，又省钱效率又高。可靠性也拉满，能抓握15万次，不管是工厂拧螺丝，还是捏羽毛、抛气球都轻松搞定。之前小米机器人就已经在汽车工厂连续作业3小时，安装成功率超90%。这次灵巧手再升级，大小跟人手一模一样，手感、灵活度、散热和耐用性全面提升，把技术和成本的门槛都打通了，以后机器人替人干脏活累活，真的越来越近了。

34. #雷军公布小米机器人最新进展#小米这个Xiaomi-Robotics-0实在太强了……从架构创新方面，小米用了多模态VLM做“大脑”，负责理解人类指令和空间关系。用多层Diffusion Transformer（DiT）做“小脑”，生成高频、平滑的“动作块”，保证动作精准连贯。所以小米机器人才能既能“听懂话”，又能“动作灵”。目前已经刷新了多项SOTA，真实场景表现非常亮眼。在主流仿真测试（如Libero、CALVIN、SimpleBench）中都取得了优异成绩。在真实物理世界中，能在消费级显卡上实现实时推理，动作连贯、反应灵敏，完成叠积木、叠毛巾等复杂任务。注意是消费级显卡，展示视频我放下面了，实在太精准了。#小米发布机器人基座模型#

35. 继Mimo-Flash刷新多模态推理效率后，小米今日正式开源其首代视觉-语言-动作（VLA）大模型 Xiaomi-Robotics-0，在LIBERO、CALVIN、RLBench三大权威仿真榜单上全面超越Meta的OpenVLA与Google DeepMind的Pi模型，稳居行业第一梯队。#雷军公布小米机器人最新进展#雷总之前说的很明确：“小米机器人第一步是进厂干活。”不同于追逐人形噱头的浮躁路线，小米选择扎实打磨手脑协同的实用化能力，也为工业与家庭场景提供了可落地的解决方案#小米发布机器人基座模型#小米和特斯拉的路线是差不多的，两周就开源了两个机器人大模型，相当于“手脑”技术栈，有点期待更多的技术公布了

36. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人还是太低调了！！不同于行业内部分厂商的技术封锁、炫技式宣传。小米实打实公开CyberOne仿生手全新研发成果，用落地级技术推进机器人产业化。机器人大模型+仿生灵巧手，是机器人实现手脑协同的核心难点，小米在汽车工厂产线作业基础上，对仿生手全面优化：体积压缩60%贴合人手尺寸，全掌触觉感知升级，抓握寿命超15万次，还创新加入仿生汗腺散热，攻克工业作业的可靠性、散热难题。从产线3小时持续作业，到全掌触觉技术落地，小米不搞技术封锁，还开放相关技术资源，低调深耕具身智能领域。凭借硬核技术实力，打破国外技术壁垒，用实干推动国产机器人产业化落地，尽显中国科技企业的务实与担当

37. #雷军秒变热门打卡点#今年两会现场，雷总一出现就被代表们团团围住合影，人气爆棚！雷总之所以能被大家热爱，根本原因是实干、创新，引领了行业发展，有社会责任感。十几年来，国家每一轮产业升级，都能看到雷总的身影。从国产软件、智能手机，到新能源汽车，再到如今的AI与人形机器人，雷军始终走在前沿。比如最近火热的宇树科技，雷总早就投资了。小米自身也在全力研发机器人与AI技术，而且不做噱头，专注落地生产力。目前小米机器人已经在自家汽车工厂实际作业，未来成熟后还会走进千家万户。干实业、技术创新、升级产业，为社会创造价值，这就是雷军备受尊重的根本原因。大公文匯網的微博视频

38. 真心觉得小米在机器人领域，是在踏踏实实做事。不知不觉，小米深耕机器人赛道已经整整五年。从早期的四足铁蛋，到初代人形CyberOne，没有大肆造势，没有空泛的概念画饼，一直低调沉淀、持续投入。今年的进步更是肉眼可见，迭代速度拉满。3月走进汽车工厂上岗实操，完成装配、巡检等硬核工作；4月全新机型正式亮相现场演示，从实验室概念机，一步步走向真实落地应用。坚持全栈自研路线，打通AI大模型与机器人本体技术，这条路难度更高，但长远发展的天花板也更高。依托人车家全生态加持，技术沉淀不断加厚。从工业厂区落地，到未来有望走进家庭场景，小米机器人的布局越来越清晰。沉下心打磨技术，用实际成果说话，这份沉稳和坚持，真的值得认可，也十分期待后续带来更多惊喜。#小米新款机器人##时隔4年小米新款机器人亮相#

39. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#刚雷总甩出小米机器人最新进展，这波真的得用“炸场”形容！小米机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，Benchmark直接全面超越OpenVLA和Pi，行业第一梯队没跑了——什么叫机器人基座模型天花板？这就是天花板。开源生态怕是要卷起来了。更让人起鸡皮疙瘩的是，小米AI最近简直“沉默不语，一味的发论文”😂 继Mimo-flash又一个SOTA落地，模型+机器人齐头并进。这边开源VLA+触觉模型，那边灵巧手跟进，两周俩大模型，国内机器人“手脑”完整技术栈直接焊死。这哪是秀肌肉，这是进厂干活的节奏。雷总早说了，第一步就是进厂，走的正是特斯拉和FigureAI的务实路线。行业现在太浮躁，能像小米这样拿论文说话、成果透明、给国内行业添砖加瓦的大厂格局，真的不多。机器人是长跑，但小米这跑姿，稳了。

40. 今天，在小米投资者会上，新款人形机器人🤖亮相，距离3月份雷总在微博上放出灵巧手拧螺丝的视频，仅仅隔了一个多月。从CyberOne“铁大”2022年首秀，到如今已在汽车工厂里连续自主作业3小时、安装成功率超90%，迭代速度比大多数人预想的要快不少2022年发布CyberOne之后，小米几乎不再讲机器人业务，4年来，Optimus持续迭代，Figure AI频频刷新演示能力，现在的它，已经是能干活的“熟练工”了仅用20小时的任务数据就让可以机器人掌握了亚毫米级精度的连续收纳操作。从大模型到本体全栈自研，这条路比单点突破难，但上限也高得多。卢总给出的时间表是：5年内大批量进工厂，5到10年进入工作和生活场景。机器人陪伴的生活，还远吗？#小米新款机器人##时隔4年小米新款机器人亮相#

41. 小米机器人仿生手突破：金属3D打印造出“仿生汗腺”

42. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米其实很早就布局了机器人业务，也取得显著的成果，今天雷总再次公布小米机器人最新进展：小米开源首代机器人 VLA 大模型，划重点：开源，期待大家的加入。原文在此，小米开源首代机器人 VLA 大模型，刷新多项 SOTA！，相比VLA（Vision-Language-Action）模型，小米对外发布：Xiaomi-Robotics-0架构是一个拥有 47 亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源 VLA 模型，这种“大脑+小脑”的组合，能在现实真机任务中实现物理智能的泛化——在动作执行时保持极高的物理灵活性，概括：动作连贯、反应灵敏。还能在消费级显卡上实现实时推理，牛！这意味着离走出实验室正式商用应该不远了，进厂干活只是第一步，第二步为走进千家万户，指日可待。

43. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次在机器人灵巧手上的突破，其实是在补人形机器人的核心短板。全掌触觉感知解决了“摸不准”的问题，15万次抓握寿命解决了“用不久”的痛点，仿生汗腺散热又让长时间作业成为可能。这一套组合拳下来，直接把机器人从“实验室demo”往“工厂量产”推了一大步。对整个行业来说，这种务实的技术路线，比花里胡哨的演示更有意义，也让我们看到了人形机器人真正落地的希望。

44. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#敢于公开，这是来自于技术自信的体现，是格局，也是技术实力的展示。小米最近各种自研如雨后春笋，已经有点大哥风范了。小米这次展示的这机器人，构型已经接近人的形态，也更接近人的操作能力，这是小米加大研发投入的成果。特此是这只仿生手，其形态、触觉、灵活度，与真人已经十分接近。小米机器人目前只在工厂“打工”，但小米AI技术突飞猛进，按照这个发展趋势，机器人进入家庭是早晚的事，前景十分广阔。

45. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 目前看来，小米机器人在技术布局上是有明确的方向，那就是进厂干活这个更实用的场景赛道，没有盲目的东一榔锤西一榔头。同时一直专注在解决机器人生产力问题，能够实现15万次以上的抓握操作循环寿命，还增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力，确实解决了目前生产机器人的痛点。小米机器人这套灵巧手的技术方案确实能提高机器人生产力，使得机器人手部操作的灵活性、效率更高与智能化进一步升级，就看后面能不能把价格打下来了。不得不说，小米不管是大模型还是机器人，一直在和行业分享自己最新技术进展和关键节点的突破能力，一定程度上确实给行业带来了新的思考和行业启发，如果后面量产落地，又会带动一波行业供应链成长和行业快速发展。

46. 在真实汽车工厂里，小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率为90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求，迈出了在汽车制造场景规模化应用的第一步。#小米机器人已进入汽车工厂实习# 黎启lee的微博视频

47. 小米开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0：“大脑+小脑”混合架构

48. 小米2026年提高机器人优先级，灵巧手取得突破进展

49. 【产业资讯】雷军公布小米机器人新进展：仿生灵巧手落地工厂，目标五年规模化应用

50. 消费级显卡就能跑！雷军公布小米机器人最新进展：真机运行画面首曝

51. 真进厂了！小米人形机器人CyberOne正式“实习”，雷军：未来5年大批上岗

52. 小米开源，让机器人不再偷懒！

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54. 小米机器人会出汗了——灵巧手到底有多难？

55. 雷军：小米机器人已在汽车工厂“打螺丝”了

56. 雷军公布小米机器人新进展

57. 雷军发文，小米机器人有新进展

58. 开源更新｜20小时极速训练解锁高精度实操！Xiaomi-Robotics-0真机后训练全流程正式开放

59. 小米机器人进厂实习：打螺丝、装车标，样样精通

60. 小米具身模型真机后训练开源，小米机器人的“丝滑秘籍”也尽数交给你

61. 雷军公布小米机器人灵巧手新进展

62. 雷军：小米机器人已进厂打螺丝

63. 小米灵巧手重磅升级：体积缩60%、会“出汗”，目标100%作业成功率

64. 小米清华联合开源X-WAM | 4D世界动作模型碾压Cosmos Policy，延迟直降4.5倍

65. 小米开源具身模型真机后训练，想让机器人不再「偷懒」？

66. 小米人形机器人进驻汽车工厂实习雷军预计5年大批量上岗

67. 雷军：小米机器人，已开始“实习”！

68. 统一世界模型终于有"空间脑子"了！X-WAM在Wan2.2上长出4D感知，RoboCasa成功率干到79.2%

69. 雷军介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展

70. 小米机器人落地汽车工厂，3小时连续作业成功率90.2%

71. 雷军：小米机器人已在汽车工厂实习，3小时连续作业成功率90.2%

72. 雷军介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展：小米机器人灵巧手，目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作

73. 小米机器人将进厂打螺丝了

74. 小米CyberOne机器终于干活了！

75. ICLR/CVPR 2026 | 突破具身三维感知瓶颈！极速运动迁移、残缺点云脑补与纯RGB双臂控制新范式

76. 这一刻终于来了！雷军率先宣布，大批小米机器人将进厂干活

77. 爆料，小米机器人进小米汽车厂实习了！

78. 雷军砸 240 亿欧元赌未来！小米人形机器人进厂 “打工”，中国智造正在改写全球规则

79. 小米人形机器人“实习”上岗：智能制造新里程碑

80. CVPR 2025| 破解机器人操作的“数据与智能”困境：从数字孪生生成到语义流与灵巧规划，三篇顶会论文实现性能跃升

81. 2026年机器人触觉传感器技术与功能解析

82. 小米机器人史诗级进化：灵巧手三大突破震撼机圈小米机器人CyberOne迎来史诗级进化，全新渲染图形象和灵巧手集中展示：尤其是这只手直接叠满了技术Buff，三大突破震惊机器人行业。小米机器人这双灵巧手不仅戴上了“全掌触觉手套”，拥有仿生结构，甚至还破天荒地实现“类人汗腺”散热系统！不管是拧螺丝这种细活，还是捏羽毛这种轻活，甚至抛接球它都能丝滑拿捏。最离谱的是它还通过了15万次抓握循环测试，这耐操程度简直是机器人界的“劳模”！小米在具身智能赛道布局，通过全链路技术攻关，在触觉感知、运动控制、热管理等核心领域取得127项专利突破，车企入局机器人赛道未来将充满更多未知数！#小米 #机器人 #小米机器人#灵巧手 #雷军

83. 【AI最前沿105】世界动作模型 WAM

84. 一起学习世界模型（WAM）

85. 走向物理世界的ai——小米MiMo-Embodied

86. [论文概读]Fast-WAM: 世界行动模型是否需要在测试时想象未来？

87. 零基础理解 WAM 世界动作模型

88. 【产业资讯】小米机器人最新进展：兼具视觉语言理解与实时执行能力

89. 机器人技术未来趋势与应用前景 ◆◆◆ 机器人技术未来趋势与应用前景 ◆◆◆ ●●● 技术突破方向 ●●● 1. 【具身智能融合】物理实体与环境交互实现自主决策❗三域融合大模型（信息/认知/物理域）显著提升环境适应力。2026年春晚机器人已能完成后空翻与叠衣服等高精度动作，标志着运动控制技术的重大突破。 2. 【轻量化与材料革新】碳纤维与钛合金应用使主流机型重量下降13%-25%特斯拉Optimus Gen3通过材料迭代将成本压缩至2万美元内，为商业化铺平道路。 3. 【多模态感知升级】电子皮肤+六维力矩传感器赋予机器人触觉反馈新一代Optimus已实现材质辨别与力度微调，动态平衡能力接近生物水平。 4. 【生成式AI驱动设计】物理模拟器自动优化硬件架构空心杯电机/谐波减速器等核心部件完成国产替代，供应链自主可控取得实质性进展。 ●●● 应用场景扩展 ●●● 1. 【工业量产化】2026年全球工业人形机器人出货量将破5万台中国市场份额持续扩大。美的六臂机器人MIRO U可并行处理多项产线任务，综合效率提升30%。 2. 【家庭服务普及】模块化设计降低消费级产品门槛未来不远机器人F1以高性价比实现96.8%用户满意度；Sunday Robotics高端机型Memo已覆盖洗碗/洗衣等高频家务场景。 3. 【特种领域渗透】医疗康复机器人Eggie支持术后护理全流程中国智元耐高温机型成功应用于森林火灾救援，填补高危环境作业空白。 4. 【群体协同作业】云端策略优化+边缘实时控制形成闭环宇树科技集群系统实现毫秒级多机同步，为大型表演与物流分拣提供新范式。 ●●● 社会影响评估 ●●● 1. 【生产效率变革】具身智能预计提升工厂产能30%雷赛智能伺服系统助力半导体设备迭代周期缩短50%，重塑制造业竞争格局。 2. 【伦理安全挑战】需建立行为验证框架与数据安全体系欧盟推动的机器人数字身份认证为行业标准制定提供重要参考。 3. 【就业结构重塑】重复性岗位转型催生机器人运维/技能编程等新职业RaaS（机器人即服务）模式正在构建万亿级市场生态。 4. 【老龄化应对】护理机器人加速落地Tangible Robotics产品已实现老年日常照护全场景覆盖，有效缓解社会养老资源压力。

90. WAM 与 AC-WM 之争：机器人世界模型应如何选择？

91. 终结VLA？英伟达押注的具身新范式，首篇世界动作模型WAM综述重磅发布

92. 雷军不再“耍猴”！小米机器人确认“进厂打螺丝”，这次硬刚特斯拉！

小米机器人团队斩获CVPR与ICRA双冠，具身智能技术实现工业场景落地

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