高阶城区智驾正从20万级豪车走向大众市场。地平线通过新的芯片与系统方案，首次将这一功能带入10万级车型，并发布了效率大幅提升的下一代架构。这不仅是一次技术突破，更可能重塑整个智能驾驶的市场格局，加速智驾的全面普及。
智能速览
地平线HSD系统已将城区智驾下探至15万级，并计划攻入10万级市场。
基于单颗征程6M芯片即可实现丝滑的城区辅助驾驶，并即将量产。
发布第四代BPU黎曼架构，通过高维数学降维提升模型效率。
下一代征程7芯片AI算力预计达500-700TOPS，对标特斯拉AI 5。
地平线正从汽车Tier 1转型为物理世界的通用AI基座供应商。
精华内容
从硬件到算法，地平线正在构建一个完整的体系，以实现高阶智驾的普惠化。这背后是技术路线的革新和商业模式的深耕。
智驾价格下探
地平线正在将过去仅限于20万以上车型的城区NOA功能，大规模推向更主流的市场。通过在深蓝L06和星途ET5这两款15万级车型上搭载HSD系统，地平线仅用两周时间就激活了超过12000辆。
这一举措精准地切入了市场份额超过70%的20万以下车型市场，其中13万元以下的乘用车就占据了半壁江山。将高阶智驾的门槛从20万级拉低至15万级，并瞄准10万级市场，是地平线实现城区辅助驾驶千万级量产规模的关键一步。
单芯片方案
为实现10万级国民车的智驾覆盖，地平线宣布了一个重要突破：基于单颗征程6M芯片，也能实现好用、丝滑的城区辅助驾驶，并即将量产上车。
现场实测视频显示，该方案能从容处理城区小路中的无灯控路口、开门杀、鬼探头等复杂场景。首批量产合作方式包括与博世、卓驭、轻舟智航等伙伴的芯片工具链合作，以及与电装、酷睿程等伙伴的算法服务合作，共同推动低成本高阶智驾的落地。
黎曼架构革新
地平线发布了第四代BPU架构——黎曼，其核心思想并非简单模仿人类驾驶，而是通过虚拟世界仿真强化学习，用高维数学的“降维”方法来提升模型效率。
该架构认为99%的人类驾驶数据是冗余甚至有害的，真正的进化是逼近世界的真相。相比2018年的贝叶斯架构，黎曼架构的Transformer性能提升高达150倍，关键算子算力与高精度算子支持数量均提升超10倍，能效相比面向大语言模型的优化设计提升5倍。
征程7浮出水面
下一代“征程7”芯片将搭载黎曼架构，全面对标特斯拉AI 5芯片。虽然官方信息有限，但合作伙伴酷睿程CEO透露了部分细节。
双方合作打造的C7H芯片（基于J7）将采用3-4nm工艺，单颗芯片AI算力能达到500-700TOPS，支持L3级自动驾驶能力。参考地平线J6系列的命名逻辑，顶配版的J7P算力或将超过1000TOPS，展现出强大的硬件实力。
