B站那条《ESP32芯片怎么选》底下，点赞靠前的几条评论口径高度一致：无脑买 S3，因为便宜，别的要么太贵要么太弱。哔哩哔哩
“我现在无脑 esp32s3n16r8，开发板才20块钱。P4、S31太贵，C6这些又是单核。”
这话过去两年基本没错。问题是货架已经换了——现在至少摆着 S3、C6、C5、P4、S31 五颗，名字差一个字符，脾气差着一整代。
五颗，各归各位
先把主频和核数摊平：S3 双核 Xtensa LX7 最高 240MHz，C6 单核 RISC-V 最高 160MHz，P4 双核 RISC-V 最高 400MHz，S31 双核 RISC-V 最高 320MHz，还多带一颗 128 位 SIMD 引擎。差别不在谁更快，在各自补的是哪一块。哔哩哔哩
S3 是全能选手：片上就集成 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙 LE，屏和摄像头都落在它的接口能力范围内时，单模组方案能少一层芯片间通信和固件版本管理。教程铺天盖地，Arduino 里直接点灯。知乎
C6 换了打法：单核 RISC-V 主核 160MHz，另配一颗 20MHz 低功耗协处理器，内置 8MB Flash、320KB ROM、512KB HP SRAM 加 16KB LP SRAM。多媒体它基本不碰，位置是插座、开关、传感器这类只需联网的东西，Matter 和 Thread 生态也归它照顾。想要双频就上 C5：Wi-Fi 6 的 2.4GHz 加 5GHz，同时集成 BLE 5、Zigbee 和 Thread，多做智能家居中枢或跨协议网关。微雪电子哔哩哔哩微雪电子
P4 是性能怪兽，ISP、PPA、JPEG 编解码和 H.264 编码这些图像处理模块全列上了。知乎
S31 是连接性最全的一颗：Wi-Fi 6、蓝牙 5.4、低功耗短距离无线加千兆以太网塞进同一颗芯片。哔哩哔哩
P4 有一笔藏起来的账
P4 自己不带 Wi-Fi 和蓝牙，乐鑫官方那块 Function EV Board 是靠一颗 ESP32-C6-MINI-1 负责无线的。微雪那两块 P4-WIFI6 开发板同理，名字里"P4+C6"就是这个意思。换到自己的板子上，还得操心两颗芯片间的接口、无线固件升级、故障恢复和网络密钥保存，所以别拿 P4 的芯片价去比 S3 的模组价，真实账单里还得加上无线模组、连接器走线、存储、电源、天线、生产测试和双固件维护。知乎哔哩哔哩
有人花 188 元买了块 P4 触摸屏开发板，让 AI 帮着写固件，平时当蓝牙快捷键面板，需要时手动切成 Windows 独立扩展屏。按键后来加到了三页三十六个，传屏默认 800×480、12 帧/秒——够看状态、放电路图，不够打游戏。他自己的总结很清醒：“188 元省下的未必全是钱，有一部分变成了自己的调试时间。”知乎
S31 是眼下最容易踩的坑
坑不在芯片，在名字。
S31 今年 3 月才发布，开发板 6 月才开售，官方文档还挂着 preview 支持；你搜"ESP32-S31 教程"，跳出来的大半还是 S3 的内容。现阶段想玩它只能学 ESP-IDF，Arduino IDE 里翻不到这块板。而 S3 的代码一行都别照搬：网上九成摄像头教程用 `esp_camera_fb_get()`，可 `esp32-camera` 的驱动源码被一份硬白名单罩着，`esp32s31` 不在名单里——编译出来只剩空壳，链接阶段全挂；乐鑫给 S31 另做了一套叫 `esp_video` 的摄像头栈，走的是 Linux V4L2。知乎知乎
设备节点也不一样：网上代码十有八九写 `open(“/dev/video0”)`，那是 MIPI-CSI 接口，而 S31 根本没有 MIPI-CSI，DVP 上的 OV3660 挂在 `/dev/video2`。知乎
更阴的是"假成功"：`CONFIG_CAMERA_OV3660` 默认是 n，不开的话 `bsp_camera_start()` 照样返回 OK，然后你去 open 设备，报 errno=2，日志看起来一切正常。知乎
但 S31 也确实拿出了东西
有人拿 Korvo-1 板实测图传，640×480、稳定段 25–28fps、单帧 14.8KB、带宽约 3Mbps，60 秒连续推流不断线。远场唤醒是在混响场里测的，5 米喊 15 次全应，不是消声室成绩。知乎知乎
芯片自己报的家底也对得上：内部 SRAM 约 378KB 可用，PSRAM 一次给堆里加了 14.4MB，代码段和只读数据段直接 XIP 到 PSRAM 上执行，这个放开程度 S3 做不到。知乎
两个小坑：固件编出 1.07MB 会撑爆 IDF 默认的 1MB 单 app 分区，得自己改分区表。Korvo-1 板上没有 RJ45，想玩千兆以太网得换 Function-CoreBoard-1。知乎知乎
买哪块
复刻开源小玩意、点灯、联网上报：S3，评论区说的 20 块裸板起步。想要带屏带麦的整套，立创·实战派 ESP32-S3 有人的入手价是 148 元。哔哩哔哩知乎
Matter / Thread 智能家居：C6，要双频上 C5。
大屏、MIPI 摄像头、本机 H.264：P4，预算里记得加无线那颗。
要 Wi-Fi 6、千兆网口和 14MB PSRAM，且愿意啃 ESP-IDF：S31。不愿意就再等半年——现在写 S31 的人，基本是在给后来的人铺路。知乎
价格能稳多久不好说，全志已经把 F101-S3 当成主打降本的 SoC 在推。已经有人拿它驱动十寸 1280×800 屏、硬解 H.264。知乎哔哩哔哩
最后提醒一句跟选型无关的：连 Wi-Fi 时蹦出 `Brownout detector was triggered`，不是代码的锅，是供电掉了——Wi-Fi 发射瞬间电流峰值能到几百毫安，换根短粗的 USB 线比改十行代码管用。知乎
