不仅全能，更趋于完美—石头G20评测体验报告

一、关于石头

大家好，我是zouzou，石头多款产品之前都有使用和测试过，对石头的产品算是比较了解。

目前在用的主力机器人是石头G10S Pro，它是去年石头的拳头全能旗舰，也是2022年扫地机单品全网销量第一，有大量的用户群。

如今石头2023新品旗舰G20发布，相信不少朋友都有所关注并伺机而动，石头G20作为G10系列的升级款，必然包含了对于前代产品不足的修整，以及一些参数和体验的升级，本文zouzou主要讲解G20相比G10S 的升级和完善，以及具体使用体验。

这次非常感谢值得买众测提供了石头最新的扫拖一体全能型机器人G20，让我能第一时间体验新品旗舰。

二、全能基站

石头G10S基站已经相当全能，集多个功能于一身，G20的基站是基于G10S基站的基础上升级改造而来，下面就来看看有哪些变化。

首先zouzou家里的机器人一直都是隐藏于柜内安装摆放，所以最先关注的自然是基站尺寸数据，从官方数据来看，G20的基站几乎没变，只在高度上有所增长，但是安装高度通常比基站高度要高，所以对于大多数隐藏安装的用户倒没有什么影响。

稍微值得注意的是高度这一块，就是如果像我这样正面有上半部分柜门遮挡，下方需要留20CM高度，以便机器人进出以及清洁剂模块的拉伸。如果没有上下水安装条件的话，拉出水箱的高度是72CM，如果后期安装上下水模块则只需要预留尘盒提起的高度。

就我个人而言，自动上下水是非常推荐使用的，这才是真正的解放双手，属于有条件必上，没条件也要创作条件的一个配置。像我最近搬家了，把G10S摆放在厕所门口附近，依然使用的自动上下水（虽然没有原来那么简洁美观）。

G20基站后方预留了给上下水模块供电的C口，其他使用体验应该是一样的，无需再手动添加清水和清理污水。不过由于众测没有提供上下水模块，这部分就不展开了。

自动集尘属于用过确实省事的功能，G20和G10几乎没有什么变化，一个尘袋可以管60天不倒垃圾。

机器人的尘盒在使用自动集尘后几乎很少会打开，定期清理即可。

这次基站比较显眼的升级在于清洁剂模块的单独化，不再像G10S需要配合自动上下水装置才能实现清洁剂的自动添加，而且将模块设置于正面也是方便随时补充清洁剂。

唯一需要注意的是务必添加石头官方的清洁剂，避免出现其他问题。

这次G20基站还有一大升级就是自带了烘干模块，不再像G10S那样需要额外添加上下水模块，并且烘干模块需要向上下水模块取电，方便不少。

并且G20对于基站底座热风道进行了优化，可以看到G20的烘干不仅仅是针对拖布进行烘干，同时对于拖布自清洁槽道以及最右侧的污水口也进行了烘干。

机器人的拖布烘干还是比较均匀全面的。

可以看到经过3个小时（可以设置2/3/4小时烘干时间）的自动烘干后，整块拖布的湿度又37% 左右已经变为完全干透。

另外G20自清洁的清洁刷已经更换为双刮条，对基站的自清洁效果更好，滚刷能清洁到的地方基本没有残留。

虽然自清洁后的拖布在边缘位置还是会有一些残留痕迹，但我觉得整体的自清洁效果还是让人满意的，你觉得呢？

而像回洗间隔以及洗布模式也是继续保留，自己可以根据需求和喜好进行选择。

G10S之前少有被诟病的地方，就是污水槽可能存在污水囤积，产生异味，虽然我之前没怎么遇到这方面的问题。不过这次G20明显对此做了优化和改善，首先将滤网的结构进行了优化，底部改成了滤网（并且可以打开清理），减少污水在滤网内的囤积。

其次排水槽做了坡度设计，这样水流更容易排走，尽量减少囤积。并且结合烘干对于此处的照顾，即便是有少量污水囤积，也会被烘干解决，如此可以彻底与异味说拜拜了。

三、综合使用体验

G20基站在尺寸几乎不变的情况下，将更多的功能集于一身（不再借助于外加），而且对于G10S基站的功能进行细分和完善，我是挑不出什么毛病了，下面看看机器人和使用体验。

1.机器人扫拖

从正面看，G20机器人依然保持着G10S同样的设计风格。

然后从底部来看，G20的变化还是不少的，下面我将机器人分为扫地和拖布两个部分来说说。

扫地

首先最明显的变化就是主刷从单滚刷升级成了双滚刷，清洁能力有所提升，并且能有效减少缠绕，除此之外，整个滚刷模块化设计，支持智能升降，简单来说就是拖地的时候可以升起，减少滚刷碰触地面，拖带垃圾以及产生噪音。

纯胶刷不仅仅擅长清理地毯，对难缠的毛发也有它的优势，就是除了大部分吸入尘盒的毛发之外，少量无法吸入的毛发会被逐步推入到两边的“蓄毛空间”中，日常清扫不会被影响 。

可以看到这个区域容量相当惊人，像我家里养了两只掉毛怪，也可以一两周才清理一次。另外清洁起来也很简单，尘刷两端都可以拆卸，然后就可以将里面的毛发直接拉出来了。

G10S最大吸力是5100Pa,它的清扫效果已经让我相当满意，而从参数来说，G20 MAX+模式下最大的吸力来到了6000Pa，清洁效果肯定是有提升的，不过日常使用的具体感知不会特别明显，这里就不做详细对比了，另外这次G20纯扫地模式还新增了“快速”这一路线偏好选项，除了选取清扫外，还能更快速的全屋打扫一遍。

我觉得相比于吸力的提升更值得一提的是，如今拖地模块已经可以做到了纯扫模式下完全抬起，这是相比于G10S短板的补足。

可以看到前面我在拖布涂抹酱汁之后，这个时候选择纯拖地模式，地面上是完全不会有碰到的。

另外配合地面材质的识别，机器人可以自动识别地毯，机器人在清扫地毯的房间的时候也会在自动抬起拖地模块，再配合电控水箱不下水，真正做到“滴水不漏”。（当然地毯与地板交接部位，机器人上地毯的时候多少存在少量蹭到拖布的情况）

拖地

在拖地方面也是做了升级，拖地模块为了升降改为一体化设计，水箱不可拆卸（自动补水也不需要拆卸）。另一个升级就是拖地由两区震动变成了四区震动，震动效果更全面，拖地效果更好。

再配合走位多种路线模式和擦地强度，拖地效果自然更好，同样的拖地模式也新增了“快速”的选项，更适合当下年轻人快节奏的生活方式。

而且纯拖地模式清洁的时候，扫地模块也一样可以做到抬起，减少主刷对清洁的影响，以及减少噪音的产生。不过震动加压拖地方式的唯一的缺点是，相比旋转加压的拖地方式噪音会多一些，但好在噪音并不大，不凑近仔细听倒也不会感到明显。

避障

智能机器人避障也是相当重要的一个模块，G10S在这方面也是做得相当不错，当我第一眼看到G20的正面，看出它没有像G10S的智能补光以及摄像头，我第一时间的猜想是其避障可能不是特别强大的，但实际使用下来，它的表现却狠狠打了我的脸。

得益于全新一代的AI避障感知，G20可以感知识别13类42种障碍物，两款机器分别清扫同一个地方，可以看到G20相比G10S能明显识别出更多障碍物，只是没有摄像头的关系，无法对障碍物进行拍摄。

G20不仅对障碍物感知更多，感知速度也是更快，识别更准。扫地时我坐上椅子上，在他到来的时候不停的挪动脚，也能快速地进行识别和调整。

G20同样保留了宠物模式和少碰撞的设置，如此机器人能够更快的识别和避让宠物，对于像我这样的养宠家庭绝对是相当喜爱的。

2.APP使用

在上一代出现的快速建图功能已经相当快速和好用，而G20借助更强大的避障识别，显然更快更强。

而且在快速建图过程中就能快速识别障碍和规避，同时快速精准的完成建图任务。

并且机器人能在建图和后续清扫中精准的识别地毯，而且更快速合理的规划好了房间，使用更加方便和省事。

同样对于地图管理可以保留4张地图，对于像我这种喜爱居住复式的人群来说相当友好。

除此之外，G20的APP使用界面显示和操作都更加直观和好用，基站各个模块的工作与连接状态显示更为简洁和全面。

其次机器人和基站的工作状态显示更为直观。

同时地图界面可以直接点击基站，随时对基站进行设置，点选设置更加方便快捷。

在APP界面的底部，不仅动态的显示清洁进度，同时还会文字显示一些信息，比如烘干的剩余时间。

除了G10S原有的强大且全面的功能外，还新增了地板方向清扫，由于zouzou目前住的房子没有大面积方向明确的地板，这里就不详细测试了。

四、总结与建议

其实机器人发展到G10S系列，功能方面已经足够丰富且强大，无论扫地、拖地已经是相当强大的存在，所以本文也没有在这些方面再详细测试了，G10S系列在去年取得相当不错的成绩也是情理之中。

而G20可以说是在G10S上面做了精雕细琢，对于G10小问题的改善+多个方面的升级，另外更多的是对于使用体验和细节的优化。不仅全能，更趋于完美，感觉已经没太多可以挑剔的地方。当然G20价格确实不便宜，如果是第一次购买选择机器人产品，预算充足的朋友可以优先考虑，依然强烈推荐自动上下水版本。

G10系列的老用户感觉也可以选择不升级，尤其对摄像头拍摄有需求的用户，按照石头一贯的旗舰为黑色设计的风格，后续可能还是会有G20 Pro带摄像头的版本。