“5+2”高能基站，石头年度旗舰新品G10S到底有多强？

扫地机的发展是很快的，去年的旗舰级扫地机，多数只有两个选择，自集尘或者是自清洁，让很多人选择困难症立马发作。但石头的最新款扫地机“石头G10S”，同时带自集尘和自清洁功能，对于追求极致解放双手的人，这款扫地机可以尽可能的让你少动手，这款扫地机的功能到底有多强，一起来看看吧。▼

开箱外观

这款扫地机整体包含基站、扫地机、说明书、可更换集尘袋*1、清洁液*1、尘盒滤网*1以及电源线，石头的老用户应该很熟悉这个配方了。▼

扫地机和基站的搭配，基本上是目前旗舰级扫地机的标准配置，石头G10S的这个基站，用于给扫地机充电、垃圾回收、清洗拖布以及水箱补水，基本上一个扫地机的功能丰富程度，很大一部分在于集成基站。▼

先来看看基站本身，石头的外观设计一向都很有品牌感，基站本身的外观看着还是比较时尚的，黑白色的搭配看着还不错，而且本身的用料质感，摆放在家里就很有档次。▼

很多人不知道为什么扫地机会带这么一个基站，这里我给新用户科普一下，在基站的顶部，有3个箱子，从左往右分别是污水箱、净水箱、集尘箱，这3个箱子都有各自负责的模块，最左面的污水箱，会回收清洗拖布产生的污水。▼

而中间的净水箱，则是用来自动给扫地机的水箱补水，实现无人自动补水，让扫地机可以进行拖地工作。▼

说到净水箱，不得不提很多人关心的一个问题，就是净水箱上水以及污水箱排水，这个上水是指给净水箱本身加水，传统的水箱需要人工加水和倒污水，但石头G10S可选配自动上下水器，能够真正实现水箱的上水和排污水都不用人工处理。▼

此外水箱还配置了银离子模块，银离子会对净水箱内的水进行除菌处理，保障拖地水质干净，也能防止长期不用导致异味产生。▼

银离子本身为可拆卸设计，安装在净水箱底部，可以在使用寿命到期后，再次更换，这样的设计可以一定程度上解决拖水水质问题。▼

最右侧的箱子则是垃圾回收箱，用过自集尘的扫地机用户一定非常熟悉，在扫地机归位后，基站会把扫地机的尘盒垃圾进行回收，很多人头痛的扫地机需要清理尘盒的问题，就再也不存在了。▼

而这个集尘袋是可更换的，日常使用的话，2个月更换一次这个集尘袋即可，如果配了上下水器，就只需要每两个月换一下集尘袋，如果不配上下水器，就只需要每几天换水倒水+每两个月换一次垃圾袋，使用非常省心。▼

另外一个部分是基站的底部，这是扫地机自集尘和自清洁的核心，扫地机的自集尘、自清洁工作会在这个空间内进行。▼

首先是自清洁模块，底部内置了清洁拖布的模组，扫地机回到基站后，这个模块会自动来回刮刷，以及从清水箱放水来对拖布进行清洗以及给机身水箱自动补水，并同时完成拖布自清洁和基站自清洁。▼

其次是自集尘模块，底部的凹槽这里，会刚好对准扫地机的尘盒模块，基站会产生大吸力，将扫地机尘盒内的垃圾进行回收。需要说明的是，如果不是同时带自集尘和自清洁的扫地机，这两个模组都是只有一个，如果追求真正解放双手的用户，可以考虑这种两个功能都带的扫地机。

另外G10S也是支持选配自动烘干组件的，不过熟悉G10系列的朋友都知道，拖布是可以朝外抬起自然风干的，所以这次G10S组件的选配设计，主要还是针对南方家里潮湿、有烘干需求的朋友。▼

然后再来看看扫地机本身，基站只是服务于扫地机，但真正搞卫生的还是这个机器人了，石头G10S的外观还是延续了石头的一向风格，整体白色的配色，看起来简约又时尚，这个外感设计相信很多人都能接受。▼

扫地机上方设置了3个按钮，用于开关机、回基站以及联网，这也是石头的标配按键，日常其实很少用到它们，大部分情况下，扫地机会自动工作，也可以通过手机控制或者小爱同学控制。▼

一款智能扫地机是否够“智能”，现在要看的是建图能力以及避障能力，而这两个能力，就依赖扫地机本身的传感器以及软件算法逻辑了。石头G10S的传感器非常丰富，首先是顶部的LDS激光传感器，这个传感器用来实时扫描建图，以及为避障算法提供数据。▼

其次是侧面的沿墙传感器，用于判断工作环境的墙壁等环境，实现不撞墙的贴墙清洁工作。▼

然后是底部的6颗防坠以及地面材质传感器，这些传感器可以判断地面材质以及高度，防止扫地机坠落以及对不同材质做出不同的清洁处理，比如地毯会升起拖布，防止拖布对地毯有损坏。▼

作为扫地机的核心吸尘部分组件，石头G10S的吸力可达5100Pa，这个吸力在灰尘处理产品内，绝对可以排上前几，大吸力对应的是更高效的吸尘能力。▼

作为扫地机的核心吸尘部分组件，石头G10S的吸力可达5100Pa，这个吸力在灰尘处理产品内，绝对可以排上前几，大吸力对应的是更高效的吸尘能力。▼

而自动补水的奥秘在于水箱背面的这个小孔，扫地机回基站时，会精准归位，跟基站的水管连接后，进行补水操作。▼

然后来看一下扫地机的底部构成，在底部是扫地机的擦地模组、滚刷模组、边刷模组、万向轮模组以及各种传感器等等。▼

虽然扫拖一体机都拥有一块拖布，但是拖布的功效千差万别，石头G10S对拖布的设计，是加入了声波震动模式，每分钟会震动3000次，并且拖布本身也会施加一定的压力，保障拖地的高效。▼

石头G10S的滚刷也与其他品牌不一样，采用的是胶刷设计，比普通的毛刷防止毛发缠绕能力更强，也更容易清洁，刷子的拆卸也非常方便，可以直接拆下来冲洗。▼

清洁力测试

选择扫地机，肯定是希望扫地机能代替人工进行清洁，而扫拖一体机的清洁能力，表现在两个方面，分别是吸尘能力以及拖地能力。石头G10S拥有5100Pa的超大吸力，不少品牌的吸力在2000Pa到3000Pa，石头G10S可以说是完胜，对应的是瓜子壳这种大垃圾都能够轻松吸入（下面动图展示）。▼

在拖地能力方面，石头G10S Plus扫地机也是非常给力的，地面的污渍也可以轻轻松松拖干净。▼

除了吸拖功能，石头G10S的“智能”还表现在地面材质分析，对于家里有地毯的用户，相信石头G10S的表现不会让你失望。▼

大部分的扫地机拖地模组高度是固定的，面对地毯材质，顶多只能控制不继续出水而已，但石头G10S的拖地模组是可升降设计，在进入地毯区域时，会自动判断到，并升起拖地模组，在地毯区域只会吸尘，不会拖地。其实石头老用户，应该都知道这个功能，这是石头的一个非常特色的设计了。▼

而在普通的材质区域时，拖地模组会自动下降，并开启声波震动拖地，实现该拖的地方拖，不该拖的地方不拖，完美解决地毯问题。▼

极致的避障体验

在避障方面，石头G10S可以说是刷新了扫地机行业的体验，本次在避障方面，石头加入了AI避障的概念，就是在工作的时候，会扫描环境中的障碍物，并进行AI分析，会在地图上标记出障碍物位置，以及AI分析障碍物的类型，比如下图我放了几瓶饮料，扫地机扫描到了障碍物，并进行了分析，不过结果是插线板，看似结果不太准确。▼

而把饮料拿开之后，扫地机又分析到了前方的沙发，并给出了易卡家居的标记，这次分析倒是比较准确。▼

然后我用常见的拖鞋进行了测试，这也是大部分家庭的常见场景了，扫地机判断到前方有拖鞋后，并没有直接撞上去，而是直接绕开，根本不会碰到拖鞋。这带来的体验就是，扫地机在清洁的时候，就不会再通过磕碰物体来改变运行轨迹，而是直接绕开，这一点真的很赞。▼

从地图管理可以看到扫地机是划了一个圆弧绕开，并且对障碍物的判断为鞋子，准确率真的很高了。▼

这次石头新品除了G10S，还有一款G10S Pro版本可供选择，与G10S相比，G10S Pro在前方设置了彩色摄像头以及LED补光灯，有了摄像头和补光灯，会有更多的玩法。▼

前方LED补光灯，会自动判断环境光线，如果是暗光环境，会自动开启灯光，再搭配摄像头，即使暗光环境，也能有很好的AI算法。▼

摄像头的加入，让扫地机拥有了更多的体验，最直观的一点，就是可以通过摄像头看到家居环境，比如人不在家可以遥控查看家里情况，地图模式行进时，也可以看到实时环境，此外也能通过扫地机进行远程视频通话，对有宠物的用户很友好，人不在家的时候，可以用扫地机来查看宠物情况。▼

另外一个很实用的功能，是搭配摄像头拍摄障碍物图片，然后AI算法会识别出障碍物类型，并根据结果进行避障，不得不说，石头G10S系列的避障能力真的是目前用过的扫地机里最好的了。▼

智能算法

算法是决定扫地机是否“智能”的前提，除了上面的避障算法、材质分析算法，还有清扫路径、防坠、虚拟墙等等可以增加扫地机智能程度的算法，比如回字形的清扫模式，会让扫地机100%的覆盖到清扫区域，比人工清扫还要精准。▼

其次是防坠设计，依赖底部的传感器，扫地机在碰到可能存在的坠落区域时，会停止前进，对于有楼梯的别墅用户，这个设计非常贴心，完全不用担心扫地机会掉到楼梯下。▼

再次是扫地机的回洗设计，在回基站方面，扫地机也给出了很多的选择，比如按分区回洗、按时间回洗等等，扫地机都会自己回到基站进行对应的处理，完全解放你的双手。▼

比如拖布自清洁，当扫地机工作一段时间，或者清理完某个区域后，会自动回基站清洁拖布，至于清洁效果，可以来看看对比，下方是工作后的拖布情况。▼

而下方是拖布清洁后的效果，可以说真的很干净了，不带自清洁功能的扫地机，每天要干的一件事情就是拆拖布、洗拖布、装拖布，如果你真的要买扫地机，至少一定要首选自清洁类型的。▼

而作为自清洁和自集尘一体的扫地机，石头G10S的自集尘能力也是不弱的，每次清扫完毕，基站都会把尘盒的垃圾回收到集尘袋内，而每次的自清洁回收，都可以清理的很干净，从首次尘盒回收情况对比来看，即使瓜子壳大垃圾，也都能轻松吸入。▼

APP体验

一款扫地机是否好用，很大程度也取决于它的APP体验，石头G10S支持米家APP以及石头自家的Roborock软件，在功能体验上是一样的，加入米家APP后，还能跟米家智能家居进行联动，根据自己的使用喜好，自由定制智能联动，下面我们看看通过APP，能够得到多棒的体验吧。

首先是建图方面，石头G10S支持两种建图方式，一种是清洁的同时建图，比如收到机器等不及建图就要体验一把清洁效果的，开机后，扫地机会一边工作一边完成建图。▼

其次是快速建图，选择快速建图后，扫地机会只建图不清洁，快速扫描一边室内户型，这个建图的过程非常快，100平米的3室2厅几分钟就能完成。▼

在地图展示方面，除了普通的2D模式，还新增了一个3D模式，在3D模式下，对墙壁、家具、障碍物的感知会更强烈。▼

此外还可以在地图上创建家具、地毯、地面材质等等，创建家具后，搭配3D地图，看起来会更有立体感，也更有家的感觉。▼

在有了地图之后，就可以对地图进行分区管理，针对不同分区的地面材质，以及不同区域的脏污程度，智能或者手动配置区域的清洁方式，包括扫拖模式、吸力档位、擦地强度等等。这种方式可以让地板材质不擦地或者低档位擦地，客厅区域强力吸尘+强力擦地。▼

此外还可以指定区域清扫、以及定点位置清扫等等，日常有脏污比较严重的区域，可以指挥扫地机对区域进行定点清洁，而不用清扫整个屋子。▼

在Roborock应用首页，还加入了一个快捷指令，可以预设好需要清洁的模式，需要使用时，只需要点击一下指令，就可以让机器人按照预设进行清扫，比如预设清扫客厅区域，或者是猫舍区域，对于有特殊区域清扫需求的用户，这个设置非常好用。▼

从体验上来看，石头G10S是一款集合自动集尘、自动洗拖布、自动清洁基站、水箱自动补水、自动抑菌等功能、并支持选配烘干组件和自动上下水组件的全能扫地机，整体的硬件配置和软件算法，基本上属于扫地机的头部配置，本身的定位也是属于高端，在清洁能力以及解放双手的体验上，可以做到省时省力，结合智能家居联动，可以在每天出门前以及下班前，让扫地机对全屋进行一次扫拖，回家就是干干净净的地面，幸福感真的是满满的。

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