拆解报告：BANDIM班迪萌智能遥控语音识别机器狗

前言

充电头网采购了班迪萌智能遥控语音识别机器狗，这款玩具狗配有红外遥控器，遥控器支持按键和语音控制，控制玩具狗前进后退和左右转弯，以及立正、俯卧撑、跳舞和坐下等操作。此外还支持动作编程，支持语音控制，具备触摸感应和手势操作。

遥控器使用两节五号电池供电，玩具狗使用14500锂电池供电，并配有USB充电线，并可以选购电池延长使用时间，盖子均设有螺丝固定。下面就带来班迪萌智能遥控语音识别机器狗的拆解，一起看看内部的做工和用料。

班迪萌智能遥控语音识别机器狗开箱

包装盒正面印有班迪萌智能机器狗字样，并印有产品外观图。右上角印有8+表示适合8岁以上儿童使用。

包装盒侧面标注支持手势跟随，支持坐下，扭腰和背部触摸，眼部设有LED灯。

另一侧印有遥控器图片和机器狗功能。

包装盒背面标注了机器狗的使用说明，其中遥控器使用两节AA电池，机器狗使用3.7V可充电电池。

包装内含机器狗，遥控器，电池充电线，螺丝刀和说明书。

遥控器，螺丝刀，电池和电池充电线一览。

电池充电线采用USB-A接口转SM插头。

测得充电线长度约为48cm。

USB-A口标注输入为5V 0.5-2A，输出为3.7V 0.5A。

遥控器正面设有前后左右以及功能按键。

背面设有电池盒盖和拨动开关，电池盒盖使用螺丝固定。

遥控器前端红外发射管特写。

机器狗站立形态一览。

机器狗正面一览。

机器狗胸前印有JXGOU字样，并设有红外传感器。

机器狗眼睛内部设有LED灯。

机器狗脑后设有扬声器。

机器狗侧面腰部一览。

机器狗腰部触摸区域特写。

机器狗底部特写，电池盖子通过螺丝固定，并设有电源开关。

机器狗通过轮子传动，实现前进后退和左右旋转功能。

机器狗拿在手上的大小直观感受。

测得机器狗重量约为523g。

班迪萌智能遥控语音识别机器狗拆解

看完了这款机器狗的外观和配件展示，下面就进行拆解，一起看看内部的做工和用料。

首先拧下壳体的固定螺丝，分开机器狗外壳。

腰部触摸区域贴有铜箔，并焊接连接导线。

机器狗胸部内部设有主板，通过螺丝固定，并设有连接器，通过导线连接各个部件，便于组装。

主板两侧通过螺丝固定。

在主板前面设有手势传感器小板。

导线焊接连接到手势传感器小板。

连接手势传感器的连接器特写。

拧下固定螺丝，拆下底部盖子，内部设有电池。

内置电池为14500规格，容量为800mAh，标称电压3.7V，额定能量为2.96Wh。

拆下机器狗头部的固定螺丝，内部设有LED灯，红外接收头和扬声器。

用于接受遥控指令的红外接收头特写，固定在头部顶部。

机器狗眼睛内部LED灯通过导线焊接连接。

LED灯打胶固定。

扬声器通过螺丝固定。

将机器狗各个组件分离，继续进行拆解。

手势传感器设有遮光罩。

遮光罩通过螺丝固定。

小板两侧焊接两颗透明的红外发射管，中间焊接黑色红外接收头。

测得扬声器直径约为28.4mm。

主板正面设有连接器，上方对应触摸操作，扬声器，红外接收头，红外传感器和眼睛灯。下方为电池插座，右前腿电机，左前腿电机，后腿角度调节电机和检测角度的电位器，底部为电源开关。

主板背面设有主控芯片和电机驱动芯片，控制眼睛灯的三极管，为芯片供电的稳压芯片。

主控芯片丝印TRSF16256B，用于红外遥控信号接收，红外传感器位置检测，电机驱动输出等功能。

驱动左右前腿的电机驱动芯片丝印8M216H。

驱动后腿的电机驱动芯片丝印LC118。

无标芯片用于检测电位器位置，控制电机驱动芯片。

丝印662K的稳压芯片特写。

过孔焊接的电源开关特写。

滤波电容规格为10V220μF。

用于触摸操作，扬声器，红外接收头，红外传感器和眼睛灯的连接器特写。

连接电池，右前腿电机，左前腿电机，后腿角度调节电机的插座特写。

连接电位器的插座特写。

继续拆解其中一只前腿。

前腿外壳使用螺丝固定。

拧开固定螺丝，拆开传动机构。

行走轮子通过齿轮传动。

在传动机构内部设有电机。

电机焊接瓷片电容消除高频干扰。

用于调节后腿角度的电机传动机构特写。

用于检测后腿角度的电位器特写。

方形传动轴特写。

取出后腿传动机构。

电机和电位器通过导线焊接连接。

传动机构内部设有减速齿轮。

多级减速齿轮特写。

用于检测传动轴角度的电位器特写。

电机焊接瓷片电容消除高频干扰。

撕下电池外套的蓝色封皮。

电池焊接保护板用于过充，过放和过流保护。

电池正负极均粘贴青稞纸绝缘。

保护板设有保护芯片和防反接二极管。

电池保护芯片来自晶准，型号RB306B，芯片内部集成MOS管和保护功能，采用SOT23-5封装。

丝印T4的二极管用于输出防反接保护。

最后来拆解遥控器，拧开外壳的固定螺丝。

电池导线通过焊接连接。

遥控器电源开关特写。

内部PCBA模块通过螺丝固定。

在中间位置设有麦克风。

拧下固定螺丝，拆解取出PCBA模块。

壳体内部按键结构特写。

PCBA模块为单面布局，中间位置焊接两颗芯片和麦克风，对应位置焊接微动开关，顶部焊接红外发射LED。

杰理丝印AF24BP27984-42A4的芯片用于遥控器语音控制。

驻极体麦克风特写。

无标芯片用于遥控器按键操作和红外发射。

电池导线通过焊接连接。

贴片微动按键通过焊接连接。

红外发射管特写。

全部拆解一览，来张全家福。

充电头网拆解总结

最后附上班迪萌智能遥控语音识别机器狗的核心器件信息，方便大家查阅。

班迪萌智能遥控语音识别机器狗通过红外遥控器控制，遥控器设有按键，支持通过语音和按键控制行动。机器狗支持前进后退及多种动作，并且还支持动作编程，语音控制，触摸感应和手势操作。机器狗使用14500锂电池供电，并配有USB充电线，使用起来更加方便。

充电头网通过拆解发现，机器狗头顶设有红外接收头，用于接收遥控指令，机器狗胸部设有红外传感器，用于手势操作。主板设有MCU和两颗电机驱动芯片，对应三个电机驱动。头部内部还设有LED指示灯和扬声器，用于动作反馈。

机器狗实际上为遥控车玩具的变种，通过左右前轮两个电机控制左转，前进和右转。后腿驱动配有单独的电机和电位器，用于角度控制，改变姿态。语音操作和动作编程功能较为新颖，配合触摸和手势操作，增添了更多可玩性。