当前位置：

社区首页

家用电器

生活电器

扫地机器人

石头/Roborock

文章详情

「真实测评」石头扫地机器人G30 Space探索版

在刚刚过去的2025年1月，在美国拉斯维加斯发生了一件大事，一年一度的CES（全球消费电子盛会）如期举行，业内人士都知道，CES决定了未来一年中科技产品的风向标，每次都汇聚了全球顶级科技巨头的最新创新成果。

今年的热点趋势是AI与具身智能。

而在这次顶级展会中，一款来自中国的扫地机产品，成为了热点中的热点，在twitter上都引起了老外的疯狂追捧，这就是石头的新款扫地机，国内型号为G30 Space 探索版，石头科技作为当前全球综合实力第一的扫地机品牌，又给行业带来了尖端科技。

相信大家也看到了石头G30 Space 探索版仿生机械手的相关信息，在我看来，很多偏理性的人是对这个技术持有怀疑的。

而在我的内心，存在着2个声音：

1、潜意识中非常期待仿生机械手、更精细化的机器人出现，满足我们的科技梦想，变形金刚谁不喜欢呢？
2、理智中存在疑惑，觉得这类技术还停留在演示demo阶段，离现实产品还很遥远，清洁力是否会打折扣？也许就像概念车的发布，现实中不会发售。

没想到的是，这款机器现在已经在京东上线。

这次家电行者也动用了自己圈子内的人脉，借到了第一批测试样机来深度体验下。

G30 Space 探索版扫地机到底行不行？

我们要认真测一下，搞明白它能做哪些？哪些做得好？哪些又做的不好？

静态设计介绍

扫地机的配置参数多、功能点多，用户对于产品的敏感点其实是不同的，在动态实测之前，我们先在开箱后了解一下它的基础静态信息。

大部分用户对家电产品的第一印象就是外观，养眼舒适的视觉体验，也会带来情绪价值，石头G30 Space 探索版的外型简约利落，代表旗舰款的深色系，基站表面用了高档的镜面材质，满满都是科技感，相较于前几年产品的朴实颜值，扫地机产品的审美、工业设计水准也有了质的飞跃，显然这和石头品牌走向国际化有很大关系：

机身顶部是完整的平面，没有看到传统凸起的旋转雷达，长方形镜面盖板内，是仿生机械手的收纳位置，仔细看的话，机器顶面的后侧有2个小小的像眼睛的传感器：

G30 Space 探索版在嵌入仿生机械手的基础上，依旧做到了行业主流扫地机最薄的“7.98cm”的机身厚度，要知道机械手结构占用了相当大的空间，这太不可思议了，那么新款会不会有哪里做了减配呢？我们接下来测的时候重点关注下：

超薄机身使得它在极限低矮空间下，可以做到更大可能的进出：

底盘整体升降功能也并未减配，依旧是万向轮+驱动轮可以独立+整体升降来实现很强的越槛能力，我家里没有高门槛就不演示了，但是我发现了它的另一个好处——地毯清洁更加便利。

对于那些长毛地毯区域，原本扫地机上不去的，那么G30 Space 探索版抬高后就能畅通无阻：

在APP中，石头针对地毯用户做了很多细节选项，比如上方自适应选上后，即使在拖地时，遇到地毯，机器人会收起拖布，根据地毯高度判断是否要动态提升底盘上去清洁（当然APP中也具备避开地毯进行清洁的选项），而纯扫地时，拖布会自动留在基站：

把机身底部翻过来，可以看到G30 Space 探索版采用的依旧是相对成熟的双圆盘拖布，并且2块拖布中间的结合处有较大的重合面积，这样在拖地时不会在中间留出拖地空隙：

重点说说这个这个拖布的材质，是很有讲究的，不同品牌之间的差异很大，有些竞品的拖布掉毛严重，而石头G30 Space 探索版采用了加厚的热熔雪尼尔材质，不仅污水吸收量大，而且这个材质耐磨、经用，后期更换周期长，也能节省不少开支：

石头这个品牌，在很多看不到的地方用料扎实，扫地机污水箱忘记倒是很正常的事情，毕竟白天家里没人时也会用它拖地，我这台是水箱版，清污水箱打开都能看到里面的除菌除臭模块：

总体来说，机器的外观风格和用料，延续了石头前代旗舰款G20S Ultra的设计语言，用两个字形容就是“精美”。

仿生机械手展示

这是我第一次感受到真正的机器人进入家庭，但也同时带着很大的疑问、期待着它到底能做到哪些事情。

经过没日没夜的反复使用和观察，我发现它的功能逻辑大概是这样的：

识别

在清洁过程中，它能够识别障碍物类型，比如纸巾、玩具、线还是袜子，都能有效识别出具体的类型。

目前石头的算法已经可以实现26类共计108种常见物品的识别，并且后续还能持续升级。

收纳

针对小的家居物品，它会帮助用户去收纳，其目的可以简单理解为捡东西并整理放到预设的位置区域。

挪物

如果识别为非家居物品，它会把那些无法吸入的小物件抓取并移动到已经清理完的区域，对物件所在原区域进行补扫补拖，这是一种非常清晰正确的清洁逻辑；如下图中的纸巾：

那在实际测试中，我发现2个规律：

1、识别杂物的概率、正确率很高，抓取杂物的成功率、精准度很高；所以每次都能抓到物件。

2、在抓取和放置动作中，可以看到并不一定是一蹴而就的，机器人不光是实现对物体、收纳箱的识别，还会出现转动机身来勘测周边的行为，就像人一样去观察，具备了人的思维。

仿生机械手还能做什么呢？

虽然目前能实现的功能还比较简单，但以上的功能案例，很好的体现了机器人的灵敏感知+精准动作两个基本要素。

所以其实这次仿生机械手的意义远不止于辅助清洁和收纳功能，它未来一定能实现更多精细化的任务，它似乎是打开了扫地机产品的任督二脉，这种思维+行动方式的转变是颠覆性的。

此外，石头在APP上为用户开放了遥控入口，通过手机界面能够对机械手的任意关节进行控制。

动态清洁体验

对用户来说，把地面给打扫干净是最核心的要求，而且几千块钱买个电器，绝对是要物有所值的，所以先要对扫地机的本职工作摸摸底。

22000Pa，扫地吸力持续提升

钉子是质量较重的颗粒物，它对扫地机的吸入能力是巨大的考验，我布置了两种不同规格、共计10多颗螺丝钉，在最大吸力档下进行测试，可以顺利吸入，这依赖于石头G30 Pro Space升级到22000Pa的峰值吸力：

清洁完暂停，打开顶盖，可以在尘盒里看到被吸入的螺丝钉，是真的都被吸进去了：

大颗粒能吸入，小灰尘就更游刃有余了，不过这种极端的方法我建议大家别试了，因为尖锐的金属很有可能划伤机器内部，对快速转动的滚刷也可能造成阻碍，我以后也不不会再用。

恒温恒湿拖地

在拖地测试中，石头G30 Space 探索版出基站时间在2分半左右，是比较长的，除了拖地前把拖布洗的更彻底外，它其实还有个热水准备的时间，机身自带的小水箱，在拖地模式下会从基站注入热水，所以我们可以看到，拖地时拖布的温度要明显高于地面：

对于那些不喜欢用清洁剂的用户，温水拖地理论上带来更好的污渍化解能力，配合200转/分钟的高速摩擦，实测拖地效果是过关的。

此外，石头扫地机此前就有的边刷外扩、边刷升降、拖布外扩等清洁相关的功能，G30 Space 探索版也悉数保留，在边缘清洁时和之前的旗舰款是一样的：

滚刷变了，但依旧不缠毛发

细心的朋友可能前面已经看到，石头G30 Space 探索版的滚刷已经悄悄地和G30普通版有所不同了，下图中：

由于机械手占用了内部空间，采取了新的应对方案，新版的单滚刷更加细长，兼具了V型刷毛+齿梳+毛发切割的优势点，而不再是此前机型采用的双段式气旋导流滚刷，来看看滚刷工作时的慢动作，隐约可见中间的V型疏导，以及白色内嵌的往复式切割动作：

加上边刷的曲线式结构，在遇到毛发时有一个往外甩的防缠绕作用，就不会向中间的边刷轴聚集纠缠了：

高阶传感方案下的丝滑避障

G30 Space 探索版之所以能打上仿生机器人的标签，除了机械手以外，还有它强大的传感器系统，如同人的五官一样，我们先看看它在堆满杂物的地面空间里会是什么样的真实表现。

测试是在APP默认方式下，AI避障是打开的，少碰撞模式也是默认的标准档，这段视频做了10倍速加速，原始时间为9分43秒，除了蓝色半透明酒瓶被外扩的拖布有碰到过一次，其它部分都完美避开，而且从视频上能看到，机器在躲避障碍物时路径还能保持合理性，几乎是一个瓶子挨着一个瓶子地做了360°的绕桩式清洁。

而在另一项线缆识别中，石头G30 Space 探索版对常见的数据线、电缆都能精准识别到，并且能轻易避开，实测的几天中未发生一次缠线的问题，这是以前的扫地机测试中极为少见的。

APP中有三种以上避障灵敏度可以设置，我个人会设置为最高灵敏度的少碰撞模式，这样能够最大可能确保线束的避让。

给机身的传感器做了个整理，大家可以看一下，这还是机器外面能看到的部分：

我调研过行业主流产品的各种最新型号，石头是目前唯一具备3D TOF传感技术的扫地机品牌，这种传感器它就像投影机一样，会射出来一整个面的红外光源，通过物体反射，可以获取周边环境的三维信息，因此它可以取代以前的LDS导航模块，并同时具备避障+定位+导航的三重功能；配合RGB摄像头（可见光）还能对物体进行有效识别，因此它是有物体类型的判断能力。