城区NOA频现“画龙”：是技术瓶颈还是调校偷懒？_新能源车

1. 把扩散模型干上车！清华&小米HDP：实车验证，端到端闭环性能提升10倍......

2. 2026年，智驾进入“战国七雄”时代

3. #全球首个敢为城市领航兜底的车企#比亚迪再放大招，承诺为辅助驾驶城市领航全面兜底1年，用技术实力铸就底气只要是搭载天神之眼-A、天神之眼-B的车型，因为辅助驾驶导致的交通事故，比亚迪将全额赔付，应有本车承担的经济损失，比亚迪都给兜底了城市领航兜底比亚迪可是全国首个，也是行业内首个车企，都说自己的辅助驾驶优秀，敢兜底才是真实力！柠檬王同学的微博视频

4. 大厂底气“城市领航安全兜底” ！天神之眼B主力军“方程豹钛7” 智驾实测！

5. 什么是技术实力铸就底气？目前没有一家车企敢为辅助驾驶兜底，除了迪迪。之前为智能泊车兜底，现在又进一步，为城市领航兜底，搭载天神之眼A、B 辅助驾驶系统的车型，用户提车一年内用城市领航迪迪兜底。这下大家就更敢用辅助驾驶了，功能使用率从21% 飙升至 90%以上。我现在基本上离不开辅助驾驶，一上车就开，真的能让小腿轻松不少，尤其是晚上开夜路的时候，建议没用过辅助驾驶的同学去感受感受

6. 华境S从乾崑智驾到鸿蒙座舱再到乾崑车云都有舱内激光视觉Limera也上车了，这个舱内激光雷达真的强，能力和友商120线的激光雷达一样！给大家说一下这个舱内激光视觉Limera。以前摄像头传回来2D，还得和激光雷达再去融合对齐，Limera 直接就是3D+2D信息，不需要算法融合，舱内的激光雷达还不担心脏污，雨刮器一刮就干净了上市就支持城区领航辅助。

7. 不堆硬件，不卷算力！红旗天工05城区领航到底什么水平？

8. 圆桌正当时 | 清华AIR揭秘：从Diffusion Planner到HDP，生成式轨迹规划的演进之路

9. 实测天神之眼B 新搭载车型，复杂路况城市领航够稳吗？

10. 比亚迪的辅助驾驶兜底有何打算？

11. 以前觉得没个双Orin-X、没个Thor，都不好意思说自己能“进城”。结果今天轻舟智航直接摊牌了：单颗地平线J6M，128 TOPS，城市NOA跑通，而且首发就在理想L系列的AD Pro车型上。说几个判断：1. 长期以来行业有个观点，觉得智驾能力和算力是线性正相关的。轻舟这次算是打了个样：通过极致的软硬协同和算法优化，中算力芯片完全能承载高阶功能。这就好比当年手机内存只有512M的时候，优秀的OS照样能跑得流畅。并不是算力不重要，而是主流的算法太“挥霍”了。2. 现阶段完全把车辆控制权交给一个不可解释的神经网络是很冒险的。轻舟这个方案，是用大模型做拟人化博弈（上限），用规则和安全对齐机制做兜底（下限）。说人话就是：模型负责让你开得像老司机，规则负责让你别开进沟里。对于家庭用车，这种逻辑显然更符合“安全惟先”的价值观。3. 理想Pro车主赢麻了。AD Pro车型原本定位是高速NOA为主，现在也能在城里跑了，这也标志着“智驾平权”不再是句口号，2026年，城市NOA的渗透率可能会因为这种高性价比方案（单J6M）出现爆发式增长。这年头，能用100块钱办成1000块钱的事，才是真本事。#新能源大牛说#

12. #鸿蒙智行技术焕新发布会# 这不是单单领先的问题了！全球量产最高的896 线激光雷达，负责超高清、超精准、超远距的感知，雨雾天、暗光、异型障碍物都看得明明白白；再配上自研的WEWA 架构，把感知数据转化成毫秒级的精准决策，从 “看得清” 到 “算得准”，全链路安全闭环拉满。很多车企还在把 “安全” 当营销话术，鸿蒙智行已经用 WEWA 架构 + 全向立体融合感知系统，把安全做成了可量化、可感知的体验。这波，我愿称之为智能驾驶安全的 “教科书级方案”。

13. 【全网独家】天神之眼5.0抢先试轮到比亚迪遥遥领先了？

14. 数据显示，自比亚迪推出城市领航安全兜底后，城区领航功能使用用户提升50%。这一变化背后，其实反映的是用户对辅助驾驶信任度的提升。当车企愿意主动承担责任，用户自然更愿意去体验和使用这项技术。辅助驾驶发展到今天，消费者最关心的已经不只是功能有多强，而是敢不敢用、能不能放心用。与行业常见的智驾险不同，比亚迪此次推出的城市领航安全兜底完全免费，由车企直接承担责任。在合规使用城市领航功能期间发生有责任交通事故，比亚迪将对相关直接经济损失进行兜底赔付，而且不设赔付上限，也不会影响用户次年商业险保费。敢于承诺的背后，是技术实力铸就底气。目前比亚迪辅助驾驶车型保有量已超过315万辆，每天产生超2亿公里真实道路数据，拥有超过5000人的辅助驾驶研发团队。海量真实场景验证和持续迭代能力，成为天神之眼不断进化的重要基础。与此同时，比亚迪还宣布全系车型均可搭载天神之眼B辅助驾驶激光版，让更多消费者有机会体验城市领航功能，全民城市领航时代正在加速到来。从智能泊车兜底到城市领航兜底，从全民智驾到全民城市领航，比亚迪正在用行动证明：真正领先的辅助驾驶，不只是技术做得出来，更要敢于为技术负责。#比亚迪率先承诺为城市领航安全兜底#

15. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

16. 中汽协的这个报告有一些数据，很枯燥，但是很有意思。1、2025 年前三季度，驾驶辅助功能（L2 级）的乘用车销量增长 21.2%，渗透率 64%。2025 年 1—11月，有城市NOA的车销量312.9 万辆，增长5.6%；2、30万以下主流车型有城市NOA的占比68.9%；3、自研城市 NOA 车型销量约 245.1 万辆，占城市 NOA 总销量的78.3%，主导地位；自研企业主要有19家；4、城市 NOA 第三方供应商两家独大，Momenta和华为合计占比超80%（华为指的是HI模式，鸿蒙智行数据算自研）；5、有城市NOA功能的销量中，自主品牌占比81.1%、而合资品牌占比仅为 8.3%；6、技术上，端到端、去高精准地图成为主流。报告并不算特别详细，尤其是在技术方面，从现有它总结出来的数据能看出。NOA和城市NOA的渗透率还在加快；2026年，15-20万价位的新车会是重点渗透区域；中国品牌在搭载城市NOA的意愿和动作上，更快、主动性更强，合资品牌刚开始起步。非车企的智驾企业中，Momenta和华为明显领先。

17. 一见Auto采访小米陈光的一些信息分享......

18. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

19. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

20. #含模量高的智驾是什么样#？吉利的给了完美答案，这份实力……懂得都懂！吉利千里浩瀚G-ASD以高含模量为核心，凭WAM世界行为模型+Smart AI Agent架构构建技术内核，千亿级多模态大模型加持实现类人思考，从感知、决策到控制端到端贯通，彻底摆脱传统智驾的规则束缚。其实《大海工作日VLOG》以杭州-杭州湾动态驾驶为核心咱们就能看出，从三大维度拆解这份硬核：行业端定调智驾体系战，都能看出吉利算力、数据、算法全链路优势；实测端通过10大复杂场景，展现全场景防御、D2D无缝领航等可感知体验；用户端落地“双平权”，以大规模量产让高阶智驾普惠，真正让高含模量的技术实力，转化为每一次出行的安全与从容。

21. 比亚迪承诺给城市领航兜底，只要是因为辅助驾驶导致的交通事故，比亚迪全额赔付。没有对自家辅助驾驶的信心，是不敢做这种承诺的。比亚迪的辅助驾驶刚出来的时候我就说非常值得看好，当时还有人骂我瞎吹来着#王传福说比亚迪承诺为城市领航安全兜底##网友热评比亚迪不忘老车主#

22. 理想 AD Pro 车主赚麻啦！推送轻度城市 NOA 能力此前该车型仅支持高速高架 NOA，如今为何能在 128TOPS 稀疏算力上，实现城区 NOA 的落地？答案在于 AI 大模型算法大幅升级，让辅助驾驶系统不再过度依赖高算力硬件与高规格传感器。这一点也有实际行业案例佐证，大疆卓驭科技作为一级供应商，曾让 30TOPS 稠密算力、82TOPS 稀疏算力的车型落地城区 NOA。且随着路测数据的持续积累，一段式端到端投喂的智驾模型不断完善，长尾效应被逐步消解，进一步验证了「算法主导」的辅助驾驶发展路径。回到理想 AD Pro 本身，128TOPS 稀疏算力，从理论层面完全能够支撑城区 NOA 的运行。而从行业趋势来看，未来对硬件算力的要求有望进一步降低，行业竞争的核心，也将从算力堆料，转向智驾模型的研发与优化能力的比拼。所以，哪家同等算力没有城区 NOA 呢？

23. 4月23日华为乾崑技术大会上，靳玉志再次强调：华为乾崑坚定走多传感器融合的技术路线，通过不同传感器的优势能力互补构建安全冗余体系。只有多传感器融合技术，才能为自动驾驶提供安全保障，是面向自动驾驶的必要条件！#华为乾崑坚持融合感知才能更安全##华为乾崑开启内外双融合感知时代##华为乾崑智驾ADS5# 科技Sexy的微博视频

24. 大模型算法强，不需要一堆传感器和高算力照样跑城区 NOA，这句话评价卓驭再合适不过。最近，卓驭给五菱宝骏云海免费推送了城区 NOA，不少升级完的车主都发了实测视频。从实际表现来看，在 7 摄像头+32TOPS 这种入门硬件上，整体开得还算稳健，而且系统的能力边界特别清晰：能处理什么路况、什么时候需要人接管，规控逻辑很直白。日常基础的变道、十字路口左转右转、进出主路辅路，应对 8 成左右的常规城区路况没什么问题。它和那些传感器、算力拉满的车型差距也很明显：遇到路况复杂、需要跟其他车博弈的场景，这套方案不会硬刚，基本就是原地等待、不贸然行动，能力上限摆得很清楚。说白了，就是 10 万级车型配入门硬件，主打一个覆盖大部分常用场景，不追求极致激进。再看功能迭代也很有代表性：宝骏云海一开始只有高速 NOA 和城区记忆领航，需要先扫路学习固定线路，限定路线和里程，本质是复刻式行驶。后来靠着大模型算法迭代，直接升级成了城区 NOA 青春版，全程没动硬件，还是 7 摄+32TOPS，只是算法优化带来了功能跃升。对比行业内的水平，例如比亚迪天神之眼 C 用的是 12V5R（12 个摄像头+5个毫米波雷达）+84/128TOPS 的硬件规格，目前也只落地了高速 NOA，卓驭确实是在现有算力和硬件条件下，不断压榨算法大模型潜能。有机会我也找辆云海试试。

25. 智驾水平如何？背后比拼的不止是传感器数量、算力大小、装车训练量，更关键是「算法大模型」水平。特斯拉 AI 软件副总裁也曾表示：智能辅助驾驶，关键在于人工智能而非传感器。摄像头本身已经提供了足够的信息，问题只在于如何提取这些信息，而这正是一个人工智能问题。我简单拉两家亲民些的方案对比，卓驭和比亚迪天神之眼 C 硬件差一大截，为什么宝骏云海可以跑城区 NOA，而天神之眼 C 只落地了高快 NOA，算法大模型是拉开各家方案差距的关键。另外，今年开始低端车吹城区记忆领航已经没优势了，轻舟、元戎、地平线、卓驭开始将城区 NOA 方案落地到 10 万内的车型，基础的城区 NOA 功能会越来越便宜。

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27. 华为的激光雷达智驾方案和特斯拉的纯视觉智驾方案2年后谁会胜出？

28. 世界模型+强化学习架构亮相，500+TOPS城市NOA方案发布！轻舟智航完成关键一跃

29. @本诺__ 本诺这个话题挺有意思的，应该是指新的 NWM 是否还有轨迹规划层兜底的事情。转发写不下，我们分两个篇幅去讨论一下。端到端智驾方案里的两个核心质疑：1、轨迹兜底的问题端到端方案的核心逻辑是输入感知→直接输出控制，绕过了传统智驾的感知→规划→控制模块化链路。好处是数据驱动、系统更简洁。坏处是中间过程不可解释，你不知道它在某个corner case里为什么会做出某个决策。本诺问的是：如果没有显式的轨迹规划层做兜底，那系统在遇到未知场景时的安全边界在哪里？全链路黑盒真的可靠吗？2、车型适配的问题传统模块化方案里，油门开度、转向角度这些控制信号是经过车辆动力学模型计算的，会考虑整备质量、载重、轮胎附着系数等因素。但端到端方案如果直接从感知到控制，这些物理约束是怎么被学进去的？训练数据里如果没覆盖某些车型、某些载荷状态，模型能不能泛化？这是工程落地层面的真实挑战。这两个问题其实是行业里比较公认的端到端方案争议点：- 学术界对黑盒安全性的质疑一直没停- 特斯拉 FSD 端到端方案在北美也出过不少争议案例- 国内车企现在很多在推端到端+规则兜底的混合方案，一定程度上是在回应这两个问题端到端绕过了轨迹规划，但轨迹输出反而在进化后的方案里重新出现，这个现象本身就挺有意思的。端到端直接控车，天然存在三个问题：第一，安全边界不可控。端到端模型输出的控制指令，是训练数据里看起来对的行为。但如果遇到分布外的场景，如积水路面、临时施工、逆光，模型可能会输出一个在人类看来匪夷所思的控制决策。没有轨迹兜底，系统没有任何安全校验层。加轨迹输出的方案，本质上是把轨迹规划当成监督信号，端到端输出的控制指令，如果偏离了合理轨迹的范围，就触发干预。第二，车辆动力学适配。直接控制油门和转向，不同车型的响应特性差异巨大，同样是转向 5 度，在紧凑型轿车和大型 SUV 上的横摆角速度完全不同。轨迹输出层本质上是一个车辆动力学抽象。它输出的不是转多少度，而是这个时间点车辆应该在哪、什么姿态。这样下游控制模块可以根据具体车型做适配，不需要模型本身学会所有车型的物理特性。第三，可解释性和法规要求。L3以上的自动驾驶，监管层面要求系统行为可审计。纯端到端在认证上几乎是死路，你没法向监管机构解释系统在某个场景下为什么这样开。输出轨迹相当于提供了一个可解释的中间表征，先说清楚我打算怎么开，再执行。出了事故也有迹可循。特斯拉 FSD v12 之后其实也在内部引入了一些隐式的轨迹概念，只是没有显式模块化。#新能源大牛说#

30. 华为不造车，却成车圈赢家，拉开车门都一样？华为“垄断”77%高端智驾市场

31. 这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了

32. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

33. 跳过中间版本，华为ADS 5.0直接落地L3，把友商的桌掀了？

34. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

35. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

36. 现在智能驾驶有两个流派，一个靠高精地图，一个靠端到端大模型。猎鹰700选择的是后者，一段式端到端加上VLM大模型。这个路线的最大好处是，不依赖高精地图，只要有传感器数据，车就能自己理解环境、自己做决策。风云T9L智享包，11000元选装猎鹰700，还有DMS HOD方向盘和6处小蓝灯。230 Pro版14.29万，限时置换补贴后14.99万。硬件上是560TOPS算力和27个高精传感器含激光雷达，反应速度160ms，支持全场景无图漫游和300多种自动泊车。我觉得这个技术路线选得对，因为高精地图更新太慢了，中国道路变化又快，你今天采完图，明天可能就修路了。大模型路线才是真正面向未来的方案。奇瑞能在15万级的车上用这个方案，说明不是跟风，是真有想法。而且这个价位的用户，能提前体验到下一代智能驾驶的思路，我觉得挺值的。#奇瑞把城市NOA打到15万以内##风云T9L猎鹰700选装包来了##风云T9L15万级智能满配SUV#

37. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

38. 华为智驾不是第一梯队而是行业T0级的存在！

39. 全场景NOA成智驾新标配！地平线征程6M激活百万规模市场

40. 小米智驾“史诗级”增强 HAD增强版表现如何

41. 澳门大学WorldDrive：统一视觉与运动表征，让世界模型直接服务自动驾驶规划

42. 这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA

43. 实测纵横G700智境乾崑版！出了城，现在越野也能NOA了！

44. #Momenta占NOA第三方市场61%份额#Momenta 2025年1-11月搭载量41.44万辆，以61.06%份额强势领跑，华为HI模式19.76%紧随其后，双强垄断超八成市场🌍 覆盖全球8大顶级车企+160+量产车型，65亿公里数据闭环中汽协最新报告：2025年城市NOA渗透率飙升至15.1%，第三方赛道Momenta凭61%+份额断层领先✨ 强化学习大模型加持+车企共研模式，从技术到量产全链路（奔驰、宝马等国际品牌都选它合作)当城市NOA进入“无图时代”，Momenta用61%份额，连续三年第三方市占超60%，41万+搭载量背后是算法迭代与规模化能力的双重胜利，29个合作品牌共同见证智能出行进化，2026年会有新的品牌加入么？

45. 轻舟智航基于单颗 128 TOPS 算力芯片实现城市 NOA 量产上车，2026年在辅助驾驶层面开始一种挖掘潜力的模式，在入门版上不追求可以往上攀爬，而是开始慢慢务实，聚焦成本（内存的涨价对于高性能的辅助驾驶影响挺大的）过去几年城市 NOA 是各家车企竞争的核心，一定是要有高端拉出差距的，与高算力、多芯片深度绑定，所以有了单Orin X、双Orin X、4颗Orin X、单颗Thor U和双Thor-U的几种方案，从去年地平线开始推J6P，到现在在128TOPS 单芯片方案的落地，城市NOA智驾在26年，大概率是要普及到10万甚至以下级别，开始具备标准化、规模化下探的现实条件。车企更关心的是在有限算力和可控成本下，能不能让销售回到买家一句话，有没有城市NOA，算力利用效率和单车 BOM 成本，正在成为新的硬指标，通过稀疏计算、模型蒸馏等工程手段，把算力用在真正关键的感知和决策环节。#新能源汽车##城市NOA降本时代#

46. 中汽协发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025 年 1-11 月，搭载城市 NOA 的乘用车销量超 312 万辆，渗透率达 15.1%，城市领航辅助从小众逐步走进了日常生活，不是一个尝鲜的新鲜事物了。目前，#Momenta占NOA第三方市场61%份额# 华为 HI 模式紧随其后，两者拿下超八成份额。Momenta的技术还被全球车企看中，奔驰、宝马、奥迪这些国际大牌都在列。从技术突破到全球合作，中国智能辅助驾驶上实现了规模化落地，在全球产业链中也逐渐站稳了脚跟。

47. 如何评价小米端到端辅助驾驶？

48. 地平线和大众集团的合资公司 CARIZON 的辅助驾驶产品线：- 基于征程 J6M 的纯视觉高速 NOA （今年量产）和纯视觉城区 NOA （明年量产）- 基于征程 J6H 带 LiDAR 的城区 NOA ，也是明年量产（第一次知道 J6H 是 420 TOPS）- 基于征程 J6P 带 LiDAR 的城区 NOA，明年量产- 基于双 J6P 带 3 个 LiDAR 的 L3/L4#2025地平线技术生态大会##人人都是中国智驾合伙人#

49. 端到端大模型(驾驶向）——一个模型能包办一切吗

50. 智驾拉力赛！挑战老北京胡同与城区复杂道路

51. 连续会车，超车！盘山”窄“碎石路，体验华为乾崑智驾 ADS 4

52. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

53. 央视新闻直播体验“城中村”NOA！天神之眼5.0能否依旧稳如老司机？

54. 4月20日猛士汽车春季焕新发布会，华为智能汽车解决方案BU 副总裁迟林春介绍了关于猛士汽车上搭载的全球量产最高线束的896线激光雷达。也是896线激光雷达首次搭载越野车。有的朋友可能会疑惑，越野车为什么要这么强的智能化系统，在复杂场景的稳定性可不可靠呢。这些内容迟林春也专门做了讲述，传统的越野车方案仅依靠轮端传感器，没有融合多传感器进行综合判断，这也就意味着判定精度可环境参考性都很低，遇到复杂路况和障碍，车辆对于动力、车身姿态的调整也不够及时和精细，华为乾崑提供的这套方案，能在120米外精准识别14厘米的细小障碍物，全车拥有超过50个传感器融合感知，可精准识别户外复杂环境，提前感知预判车身姿态，实现最多维、最全类的感知覆盖。不仅是能让车辆在国道、县道这种道路环境复杂的路况保障安全。还有全新升级的猛士磐石底盘2.0，引入华为乾崑数字底盘XMC，7合1全域融合，通过车身传感器、雷达传感器等设备，对越野路段复杂地形精准判断从而调节车身底盘软硬、通过性、差速锁，让不管是越野新手还是老炮都能获得绝佳体验。至于容易损坏的激光雷达耐久性，采用华为乾崑业界首创钢化膜玻璃视窗，哪怕是在模拟沙尘暴中连续冲刷30个小时也完好无损，完全不用担心在复杂场景中受到损伤。 #猛士x华为乾崑共创智能越野新篇##猛士x华为乾崑全球首家旗舰店开业# http://t.cn/AXxtu0Sx

55. 人民的智能大六座来了！华为赋能最新车型，配ADS 4 Pro和鸿蒙座舱#华境S #华为乾崑大六座华境S开启预订 #华境S全系标配华为乾崑

56. #王传福说敢兜底才是真安全#求解：两天没上网，为啥都在质疑比亚迪不兜底高速辅助驾驶？可是比亚迪从始至终就说，这个产品只针对城市领航辅助，目的是为了促进【城市辅助驾驶】的使用率！！他也从没说过自己要兜底高速领航辅助啊？为啥要吵吵这个？有一个免费，不要钱，白给你的兜底政策不是好事么，咋还挑起来了？

57. 地平线HSD加持的硬派方盒 iCAR V27智驾系统有什么惊喜？

58. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

59. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

60. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

61. 比亚迪智能化大升级，驾驶辅助实测，城区复杂路况表现如何

62. #美媒披露空袭伊朗使用了AI#美军此次核心作战力量是Claude 3 Opus大模型+Palantir Foundry国防平台的AI组合，以及接入CENTCOM作战工作流的JADC2体系。还是ai又颠覆了战争和军方行为，用ai去推演伊朗总统的轨迹，去规划f35战斗机的出击时间和轨迹！精准！

63. 小米YU7 驾驶辅助功能测试结果出炉

64. 智驾2026，谁主沉浮？

65. 端到端岗位的需求，正在快速上升......

66. 开问界M7Pro+逛杭州，城区NCA轻松到离谱#杭州 #问界M7Pro版城区NCA挑战#30万级SUV价值之选

67. 辅助驾驶分视觉和带激光雷达的技术方案区别，也分新老款的差别，更重要的是！夜间驾驶，注意力一定要集中，因为撞了只能报保险。处理事故，切记人撤离！#小鹏汽车 #小鹏NGP #辅助驾驶

68. 城市NOA市占率28%！华为乾崑实现“三出一”！在过去的2025年，大家能看出新能源的城市NOA市场非常的卷，而华为乾崑智驾则是以28%的市占率稳坐第一！主要还是因为不管是日常通勤还是复杂路况，华为乾崑智驾都能为我们的安全保驾护航。不仅在整体城市NOA市场表现亮眼，在豪华车市场更是占据了半壁江山。2026年华为乾崑还会新增一大批的合作车型，全民辅助驾驶的时代是真的来了，未来可期！笪屹超人的微博视频

69. #尚界Z7实测896线激光雷达跑山# 把车往绝路上逼的测试，才见真章。尚界Z7在极低能见度的夜间烟雾场景里，凭借896线双光路图像级激光雷达，实现超远距精准感知；乾崑智驾ADS 4.1让避让决策丝毫不迟疑，途灵平台保障车身稳定，再加上巨鲸电池的安全续航。从感知到操控再到能源，全链路系统级标配，把“安全是最高信仰”刻进了骨子里。这样的科技轿跑，才是真正能给驾驶者底气的选择！

70. #华为推出乾崑智驾操作系统# 华为乾崑智驾操作系统这次亮相，给人的感觉是“更像一个完整体系”，而不是简单堆功能。无论是感知、决策还是执行链路，都明显更顺滑，响应也更果断，实际体验更接近老司机判断。个人觉得它的价值不只是提升驾驶辅助，更在于把安全冗余和稳定性做扎实，这才是用户真正关心的吧！

71. 千里智驾首发 ChainFlow-VLA：NAVSIM首个超越人类专家轨迹的VLA方案

72. 如何看待央视新闻用一个半小时直播的比亚迪天神之眼智驾？

73. 我现在买车，辅助驾驶NOA能力还不是我的刚需，但LCC绝对是我的必购项。我真的离不开LCC，现在已经高度依赖了。这个东西跑高速用是真的爽。我个人并不喜欢现阶段NOA的自我主张，任何NOA都一样。这玩意做的不好真的会添乱！除非可以读懂我的思想，理解我的使用习惯，需要一个持续交互和理解的过程，至少品鉴中别让我说出来「神经病啊？」「太笨了吧！」「疯了？」...等等这类的词语。目前来看，有效路径的确是VLA+AI，目前来看这个带有与人沟通能力+学习能力+进化能力的路线是对的，有深度的。

74. XLA 什么水平？小米辅助驾驶 HAD 能用吗？

75. 别再被智驾忽悠了！早高峰实测

76. 关于智驾“城区/高速领航"城区智驾功能=摆设+噱头

77. **2025年1-11月城市NOA搭载量达312.9万辆，渗透率15.1%，多起事故暴露功能边界与责任认定难题**

78. 银河M9智驾心得

79. 城区智驾遍地华为！别靠吹数据营销，车主大胆说出真实智驾体验

80. 华为ADS辅助驾驶

81. 辅助驾驶稳定的SUV推荐

82. 理想L6 NOA导航辅助驾驶问题频现

83. 吉利银河A7智能驾驶辅助系统异常排查

84. 无图NOA全面普及后,高精地图真的会彻底消失吗?

85. 小马智行二测翻车，小路频繁被绝杀

86. 小鹏L3智驾推进，三季度实现无高精地图千公里低接管

87. 自动驾驶纯视觉vs激光雷达方案

88. 车载传感器融合

89. 比亚迪“天神之眼”智驾——领先，但别神话

90. 从开城到放量！城区NOA，谁在主导

91. 智能汽车NOA开城大战

92. 福瑞泰克:2025聚焦城市通勤,ADC25全面量产上车

93. 高速NOA与城市NOA的全面对比解析

94. 深度解析2026下半年比亚迪智驾“变天”，天神之眼B与C的生死分野

95. 比亚迪天神之眼ABC硬件功能全对比

96. 比亚迪天神之眼5.0无图NOA，城市智驾不用依赖地图？

97. 花三万块选装“城市智驾”，我后悔了吗？

98. 小鹏XNGP已实现全国可用实际智驾接管率究竟处于什么水平

99. 电车龙门阵丨重庆再测小米HAD，不再画龙但又发现新问题

100. 通勤族实测2026款城市NOA

101. 2026城市NOA最新排名

102. 城市NOA到底是什么？为什么它比高速辅助驾驶更难

103. 什么是PID控制？

104. 城市NOA横评：主流智驾系统能力大比拼

105. 城市 NOA 综合实力 TOP8

106. 城市NOA横评：小鹏、华为、蔚来谁更稳？

107. 城市NOA越来越好用，车友：通勤解放双手真不错

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110. 城市NOA想放心用?算力才是第一道硬门槛️ 现在车企都在狂吹智能驾驶，但真相是——芯片算力才是决定城区NOA好不好用的硬指标！🚗💨 算力不够？那智驾就是个摆设，开着都提心吊胆！今天给你划重点，3个必须知道的干货： 1️⃣ 200TOPS是及格线，低于这个数直接淘汰！🚨 想想城区开车多复杂：突然加塞、行人乱穿、临时施工...智驾系统必须秒反应。算力不够？反应慢半拍就是安全隐患，这可不是闹着玩的！ 2️⃣ 200-300TOPS最香，性价比之王！💰 不管是15万的家用车还是30万+的高端车，这个算力区间最实用。既能稳稳应对城区复杂路况，又不会让车价虚高，买它准没错！ 3️⃣ 单核大算力芯片才是真大佬！🏆 比起那些靠芯片数量凑数的方案，单核大算力芯片更稳定、更高效。现在主流车型都在用，靠谱程度直接拉满！买车别光看颜值和续航啦！🚫 智能驾驶不是花架子，芯片算力才是决定你开车放不放心的关键！下次看车记得先问销售：这车芯片算力多少？💪

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135. 谁能帮我分析一下蔚来智驾基本情况：广州往珠海经过中山的路段，地面新旧标线不清（白色旧线黄色新线），因导航及抬头显都显示的是两条直行道，就放心让智驾操作了，事后反思看到两种颜色标线不清应该早点接管的。 1.40秒路上已出现黄色右并线箭头 6秒后第二次出现右箭头时智驾才识别到并打右方向灯如果40秒的时候已识别到并变到右道就没危险了 2.46-47秒期间智驾打了三次右转灯打了一次右方向盘但也没变到右道是检测到后方有来车且速度比我快还是识别到实线？ 3.48秒智驾还往左打了一把方向这点非常奇怪！难道也是为了躲避右后方来车？也是因为左右两把方向在1-2秒内非常快车身晃动把我吓到了 4.49秒突然仪表盘闪红退出智驾只给人1秒反应时间差点撞上左侧更是吓死 5.50秒我反应过来踩刹车，然后正常行驶了整个智驾反应及退出过程只有几秒的时间。想来后怕：1是我自己没有安全意识主动提前接管 2智驾事前没有识别到标线反应慢了且应该提早让人接管而不是快撞上的前1秒钟 3路政标线太垃圾了旧线没有清除干净而且两条黄色线直行道应该标黄色直行线吧如果智驾一直按黄色标线直行就不会错乱#蔚来智驾#高速智驾领航辅助 #跑高速技巧新手必看

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