2026年10月27日，通用汽车首席产品官斯特林·安德森在接受The Verge采访时，把矛头对准了老东家特斯拉。他说，只依靠摄像头，根据物理规律，某些情况下就会出问题；雷达本来就很便宜，取消它是“无视物理规律的奇怪信仰执念”。新浪汽车
通用确实没打算跟。它计划在2028款凯迪拉克ESCALADE IQ上推出升级版Super Cruise，同时使用摄像头、毫米波雷达和激光雷达。太平洋汽车
特斯拉那边则是另一条路：2021年5月新产Model 3/Y取消前向毫米波雷达，2022年10月起逐步移除超声波雷达，硬件层面彻底只依赖摄像头。 安德森不是局外人，他正是特斯拉初代Autopilot的核心搭建者。太平洋汽车IT之家
于是那个老问题又被翻出来：雨雾天，纯视觉到底差在哪？多几颗传感器，真能补上吗？
先拆一个常见的误会。很多人以为摄像头是“被动看可见光”，激光雷达是“主动打光”，所以雾天里激光雷达能穿透。物理上并不是这样。雾滴直径通常在1-10微米。可见光波长0.4-0.7微米，905nm激光雷达0.9微米，1550nm也就1.55微米——这三者和雾滴直径处于同一个数量级。 同一个数量级意味着米氏散射，散射强度跟波长关系不大；浓雾里，激光脉冲还没打到远处车辆，就先被雾滴弹散，点云里冒出一层噪点，探测距离从晴天的两百米掉到几十米。知乎智驾最前沿
所以“激光雷达穿雾”基本是营销话术。1550纳米常被当成解药，但它比905纳米强的部分，主要来自人眼安全允许更高发射功率，而不是波长本身能透视。真正在雾里相对稳的，是毫米波雷达，77GHz波长约3.9毫米，雾滴比它小三个数量级，浓雾里的衰减通常不到1dB/km。知乎
但毫米波的老毛病是空间分辨率低，难以精确识别静态或复杂形态的物体。 摄像头这边更直接：雾把远处物体反射的光打散，又给画面盖上一层白幕，对比度和边缘细节一起塌掉；去雾算法能救回轻雾，浓雾下输入本身就没剩多少信息，强行去雾还可能“脑补”出不存在的纹理。36氪知乎
那多传感器融合到底赢在哪？不是“多一双眼睛”，而是“失效方式不一样”。Waymo联合CEO德米特里·多尔戈夫在YC的演讲里说，摄像头依赖光线，激光雷达主动发射激光、能直接拿到距离和三维结构，毫米波能提供速度，并且在雨雪、雾气里保持一定能力；多传感器组合，降低的是单一感知方式失效带来的风险。36氪
他也承认纯视觉可以快速达到令人印象深刻的水平，但L4要的是远超人类的安全，纯视觉的性能曲线可能在到达目标前提前见顶。 这话其实在说：摄像头能帮机器看见世界，但输入信息本身有边界，模型再强也补不回没拍到的东西。智能车参考
安德森的说法更直接：不同传感器各有失效边界，多模态融合能把感知漏检概率压低一个量级。 但这是厂商的账，不是雨雾天的实测保证。把传感器数量直接等同于安全上限，和把纯视觉当成万能解一样草率。太平洋汽车
所以，两者在雨雾天的差别，不是“一个能开、一个不能开”，而是失效的相关性。纯视觉的短板不是“完全不能用”，而是所有摄像头共享同一套失效逻辑：雾、雨幕、眩光、镜头上的水滴，会一起把对比度拖垮，系统没有第二条独立通道来交叉验证。中等雨雾、能见度还有几十米时，它未必立刻失效；真正拉开差距的，是低对比度行人、深色车、团雾和夜间逆光——这些场景里，摄像头丢的不是“清晰度”，而是“信息”。
融合的短板则是另一种：激光雷达在浓雾里同样会噪点爆炸、测距缩短，毫米波能测距测速却分不清物体，传感器多了，融合算法、标定和算力也跟着涨。堆料不等于安全，关键在于系统知不知道自己看不清。
安德森说纯视觉“无视物理规律”，这句话对了一半。摄像头确实有物理边界；但把激光雷达当成雾天解药，同样是无视物理规律——雾滴不会因为你是主动光源就绕开。雨雾天开智驾，先别数车上有几颗传感器，看它在看不清的时候，会不会认怂。
