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30万智驾不如20万老司机？端到端架构真能丝滑拟人还是智商税

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03-25 08:55

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理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

#陈震称中国辅助驾驶无需对标国外# 最近大家对辅助驾驶的探讨又热闹起来了，这不，智能辅助驾驶的新黑马来了！那就是深蓝L06自家的DEEPAL AD Max辅助驾驶技术，其全系标配激光雷达，核心算法芯片由地平线提供，走的是和特斯拉的FSD类似的技术路径。正好陈震在地狱难度道路的重庆抢先体验了一番，可以看到整个体验相当丝滑，无论是穿楼过巷，还是立交盘旋，表现都超丝滑，这实力，妥妥的智驾第一梯队！大家都知道传统的辅助驾驶有点像几个老师各教一科，感知模块负责看路，规划模块负责想怎么走，控制模块负责操作，中间需要很多人工设定的规则来衔接，有时候难免会出现动作不连贯，有点“机械感”。而这次深蓝L06用的“一段式端到端算法”，更像是一个学霸，直接从“眼睛看到”（摄像头、激光雷达等传感器输入信号）到“手脚操作”（控制车辆转向、加减速）一步到位，中间没有那么多转换环节，这样做的好处是开起来更丝滑，更类人，减少了很多不必要的顿挫和延迟。可以说，现在真的不用眼馋国外的技术，咱们中国智能辅助驾驶一样很顶，深蓝L06真正让智能辅助驾驶更类人，可以大胆放心使用！陈震同学的微博视频

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1. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

2. #陈震称中国辅助驾驶无需对标国外# 最近大家对辅助驾驶的探讨又热闹起来了，这不，智能辅助驾驶的新黑马来了！那就是深蓝L06自家的DEEPAL AD Max辅助驾驶技术，其全系标配激光雷达，核心算法芯片由地平线提供，走的是和特斯拉的FSD类似的技术路径。正好陈震在地狱难度道路的重庆抢先体验了一番，可以看到整个体验相当丝滑，无论是穿楼过巷，还是立交盘旋，表现都超丝滑，这实力，妥妥的智驾第一梯队！大家都知道传统的辅助驾驶有点像几个老师各教一科，感知模块负责看路，规划模块负责想怎么走，控制模块负责操作，中间需要很多人工设定的规则来衔接，有时候难免会出现动作不连贯，有点“机械感”。而这次深蓝L06用的“一段式端到端算法”，更像是一个学霸，直接从“眼睛看到”（摄像头、激光雷达等传感器输入信号）到“手脚操作”（控制车辆转向、加减速）一步到位，中间没有那么多转换环节，这样做的好处是开起来更丝滑，更类人，减少了很多不必要的顿挫和延迟。可以说，现在真的不用眼馋国外的技术，咱们中国智能辅助驾驶一样很顶，深蓝L06真正让智能辅助驾驶更类人，可以大胆放心使用！陈震同学的微博视频

3. ADS 4实际体验确实很强，从以前像老司机一样的类人驾驶，到现在比人驾都更安全、更靠谱了 #华为乾崑##华为乾崑智驾##阿维塔12四激光版预售# 齐宇的车与家的微博视频

4. 上周去体验了号称“中国版FSD”的搭载地平线征程6P的HSD，目前这套一段式端到端真可以用惊艳来形容！#新能源大牛说# 王冬等人的共创视频

5. #2025汽车年度关键词# 今年的汽车年度关键词，我个人愿意给：智驾。2025年汽车行业发生了无数事件，唯一从年头到年尾都在关注的，就是智能辅助驾驶。年初，比亚迪率先打出“全民智驾”的王牌，让高阶智能驾驶系统从高端车型加速向10-20万元主流市场渗透，推动“智驾平权”，从那以后，智驾基本成了新能源汽车的标配，上到100万下到6、7万，全都配上辅助驾驶。华为乾崑智驾ADS 3.0上半年稳居第一梯队，下半年合作车型纷纷向ADS 4.0过渡，依然是智驾王牌。小鹏、理想、Momenta等在端到端大模型应用上领先。小米汽车在端到端辅助驾驶上倾力而为，最新版能力有目共睹。长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划，融合AI与端到端模型，推进高阶智驾下沉。年末，多个品牌都宣布正式拥有L3级辅助驾驶测试牌照，推进更强的智驾走近公众。今天，长城汽车自己的VLA，也将首搭魏牌蓝山焕新上市。从年头到年尾，“智驾”一词贯穿全年，配得上今年的“汽车年度关键词”！#汽场全开#

6. 小米汽车陈光：端到端用于自动驾驶的强化认知框架（NVIDIA GTC）

7. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

8. 可能很多人对辅助驾驶还抱有疑惑？作为理想的老车主，我可以说是见证了理想整个辅助驾驶的发展历程，从高精地图+人工规则到最新的VLA大模型，这次借着理想i8跟大家介绍一下辅助驾驶的发展史！我也在深圳跑了很久，带大家看看现在第一梯队的辅助驾驶到底能有多厉害！是不是真的可以媲美老司机了？#理想汽车# #理想i8# #辅助驾驶# 朱海辉Tech的微博视频

9. 哈哈哈！轮到大师兄尴尬了！何小鹏陪罗永浩试驾小鹏P7第二代VLA，老罗体验完后说：这智驾开得比你本人还丝滑……#罗永浩称P7智驾开得比何小鹏好##小鹏P7黑白红新色20.38万起# 一镜到底的城中村无图路况，最见第二代VLA的端到端实力：预判精准、体感丝滑，老罗说的「5分钟建立信任」，也是我最在意的智驾核心：坐上去就敢放手的安全感。更关键的是，这套高阶智驾直接下放到20.38万起的小鹏P7上，把过去30万+的智驾门槛彻底打穿了……

10. 和大众幸运车主一起体验燃油车的智能化魅力！#途昂#途昂Pro2026款#途昂Pro油车也有NOA#上汽大众

11. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

12. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

13. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

14. 小米在#2025广州车展# 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版辅助」这次小米引入了「强化学习+世界模型」，辅助驾驶不再是简单地按照规则行驶，而是能在虚拟环境里反复训练，就像老司机积累经验一样，面对各种路况都更游刃有余！在实际驾驶中，纵向加减速更丝滑，旁车加塞时不会突然急刹车；横向变道更果断，超车、绕行障碍物都干脆利落；复杂路口也能精准选对路线，减少走错路的尴尬。安全辅助功能也全面升级，AEB防碰撞辅助的速度域扩展，新增紧急转向辅助AES，多维度守护行车安全。小米这次真的下足了功夫，智能驾驶又上了一个新台阶。坐等OTA推送！#广州车展潮这看# 广州·广交会展馆

15. 何小鹏今晚直播官宣，小鹏第二代VLA正式开始大规模推送，这次是端到端的智驾升级，从感知到决策直接打通，不再绕弯路，官方数据很亮眼，反应更快、开得更像人。这次升级最关键的，不是堆参数，而是把智驾的流畅度和安全感拉满，急刹少、接管少、小路也能跑，真正往普通人也敢放心用的方向走，对小鹏整个产品线来说，这是一次很实在的底层能力提升。智驾卷到最后，还是看好不好用、够不够稳小鹏这波第二代VLA，算是把好用落到实处了吧，七点半的直播大家可以蹲收一波#何小鹏直播第二代VLA推送#

16. 传祺向往S9圆满完成“2025中国数字汽车大赛・数字环驾中国大赛”，荣膺“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项。此次环驾跨越10余省、数万公里，覆盖冰雪、高原、沙漠、盐雾、城市拥堵等复杂工况，实测数据已录入大赛技术资产库。作为首批搭载华为乾崑智驾ADS 4的车型，其WEWA架构让端到端时延降低50%，192线激光雷达等硬件加持，实现全场景精准辅助与95%以上覆盖率的泊车辅助。同时，CAS 4.0多维安全系统提供五维安全防护，鸿蒙座舱HarmonySpace 5带来智能交互体验。#华为乾崑助向往S9智行中国##华为乾崑智行中国#该车满油满电综合续航1200公里，支持3C超快充，搭配27英寸AR-HUD等舒适配置，以“移动头等舱”水准，兼顾可靠性、安全性与舒适性，成功验证了全场景适配能力。

17. 有消息称FSD不是端到端One Model，而是近200个小场景模型的组合......

18. 何小鹏带着罗永浩试驾小鹏P7第二代VLA，毒舌老罗直接给出满分好评！小鹏P7第二代VLA不依赖高精地图，城中村复杂路况也能精准预判、从容通过，端到端大模型确实把智驾做到了“老司机级”。智驾拼到最后，就是真实场景的安全感。第二代VLA不靠堆料靠理解路况，这才是用户真正需要的“放心开”。国产智驾，真的站起来了。

19. ResWorld：端到端自动驾驶的时序残差世界模型（北航&中关村实验室）

20. 比肩30万级的辅助驾驶体验？欧拉5老司机实锤！#欧拉汽车##欧拉5##新能源汽车# 玩车教授的微博视频

21. 乐道Coconut 2.1.0正式推送，端到端智驾全面上车！我给大家总结几个端到端城区领航辅助：基于蔚来统一技术架构，不依赖高精地图，有路就能开。非规则路口、人车混行、施工区域都能淡定应对，平均接管间隔超45公里，舒适度甚至超过老司机。端到端智能泊车辅助：行业唯二量产方案，可见即可选，选中即可泊。P挡也能识别周边车位，超大车位、远距离车位一键搞定。新增肯德基智慧点餐：小乐GPT语音下单，支持套餐组合和优惠券，车速取、沿街取超方便。四门开门预警影像升级：前后排屏幕同步显示侧后方实时画面，有效避免“开门杀”。乐道这次用端到端技术打通了城区行车、泊车和安全场景，直接把智驾体验拉到新高度。2026年，马上乐道！#2026马上乐道#

22. 阿维塔+华为乾崑ADS 4！特别丝滑，懂你的智驾真能改变生活！

23. 小米端到端HAD增强版发布会回放。没有看到小伙伴可以看看。追卜忆的微博视频

24. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

25. 提前申请体验了OTA8.2强化版VLA司机大模型版本，简单聊聊使用感受。从我自己使用体验来看，理想辅助驾驶能力大幅提升是从端到端那会儿开始的，体验相比早期的规则算法属于质变。当然端到端+VLM发展到现在，目前的主要挑战是训练数据达到一定水平后，模型性能提升速度会变慢。还有就是端到端属于纯视觉驱动，通过大量实例训练，在处理大部分泛化问题是OK的，但它本身无法理解语言指令，只有输入（图像）和输出（实际操作），中间是黑匣子。通俗来说就是，模型看到对应的路就用对应的方式开，但为什么这么开，模型本身并不理解，遇到些特殊情况会出错。最新的VLA司机大模型，大家可以理解为把原来的端到端+VLM两个模型（此前两者之间存在沟通壁垒），整合成了一个系统，让模型学会了思考和理解能力。通俗点来说就是，让模型能理解这条路为什么要这么开，这里为什么要加减速，为什么要避让。经常用辅助驾驶的小伙伴，应该都有遇到过类似场景，有时候开着辅助驾驶，自动变道超车时，到如果旁边车道刚好后面也有车子，就可能会遇到车子一直打着转向灯，慢吞吞向前，直到后面的车先过去，辅助驾驶才进行变道，不太符合人类司机的正常操作方式。 8.2版本，同样开启辅助驾驶，判断变道在安全范围内，基本能丝滑的边打灯边变道。大幅降低这种：你快拐过去啊？怎么还不拐？算了，还是我自己接管打个方向吧。。。当然这次更新主要升级点，我觉得是整个辅助驾驶过程中，车子横向、纵向控制都更舒服了。有效减少跟车/超车时，可能遇到的突然急加减速导致的体感不适。或者转向时，方向盘打太多，让你觉得车子会晃悠不稳。这应该也是当下这个时间节点，辅助驾驶需要提升的方向：怎么在A点到B点的辅助驾驶过程中，保证乘员安全的同时，尽量多提升效率和舒适度，让驾驶更拟人。比如在遇到红绿灯跳变的场景，之前开有些车子的辅助驾驶时，会让人感觉有点心慌，有概率出现红绿灯跳变时急刹。而理想i6+OTA8.2版本，目前体验下来，就能比较好的处理类似情况，在路过斑马线路口时，对于行人的礼貌度也比较高。当然U1S1，辅助驾驶体验持续迭代进步，但目前为止，依然都不是自动驾驶，复杂城区路段，不可避免的遇到需要搭把手，使用辅助驾驶时，大家还是需要保持路况关注，及时做好接管。#理想高管称VLA强化版行业领先# #买理想送司机# #理想i6# 抽奖详情

26. 智驾圈都在等何小鹏

27. 小鹏G6超级增程正式上市，18.68万起就能拿下顶流智驾体验，核心杀手锏就是第二代VLA视觉-语言-动作模型，直接把高阶智驾技术拉下价格门槛。不同于传统智驾的碎片化运作，G6搭载的第二代VLA是端到端智能中枢，依托至高2250TOPS整车算力、自研图灵AI芯片，深度融合视觉感知、语言推理、操控执行能力，彻底打通“看懂路况、理解需求、精准落地”全闭环，智驾决策更贴合人类驾驶逻辑。Ultra/Ultra SE版4月全量推送，Max版下半年推送蒸馏版，全版本覆盖无差别享受高阶智驾，兼顾安全性、操控顺滑度。

28. 标配智驾+高压平台新款小米SU7有哪些变化

29. 回望中国智驾征程，小鹏G6始终勇立潮头，是革命的先行者与普及者！从率先实现200+城市高阶智驾，到领航端到端技术，如今更将第二代VLA带入20万内，聚焦安心、场景、高效率，让智驾成为全家日常。Ultra/Ultra SE版2026年4月全量推送，Max版下半年升级，实力拉满！3月11日起，全国732家门店开启试驾，诚邀携车挑战，见证智驾新高度！#小鹏G6超级增程六项全能一步到位##小鹏G6超级增程今日上市#

30. 再直接翻译一下：HSD的轨迹是端到端模型直出。简答来说就是视频信息进去轨迹出来，不需要额外加【横纵向分类的后处理】，这也是为什么HSD 能实现：低延、拟人、丝滑。期待iCar V27上的HSD 表现@余凯_地平线民工 ~~~#一段式端到端##地平线HSD量产体验不掉分#

31. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了。第二代VLA技术通过物理AI大模型底层重构，端到端架构提升效率12倍，硬件利用率达82.5%，覆盖极端场景。实现零门槛操作，重刹频率减少99%，安全指标超80%人类司机。大众集团为首发客户，2026款X9首发搭载，3月11日全国门店开放实测。 http://t.cn/AXc1DTXK

32. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

33. 顶级智驾+百万级底盘！新款“享界S9”，动态试驾体验

34. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

35. 国内首个真一段式端到端架构，搭配强大VLM云端大模型，iCAR V27把智驾做到极致丝滑。不顿挫、不突兀、不慌张，每一次加减速、每一次转向都平顺自然，如同国宾司机贴身护航。#大v聊车##地平线HSD城野皆好开# 新智KK的微博视频

36. 十一假期，感受了下比亚迪海豹EV的天神之眼B的智驾能力，还是在阴雨天气，从城区NOA 到高速NOA，全面试驾体验后，不禁感慨“天神之眼”越来越智能了。#满谈汽车##满意测评#相较于高速NOA，海豹EV的城区NOA ，面对十一假期的复杂交通，甚至是阴雨湿滑路面，不管是红绿灯启停、无保护左转，还是人车混流避让、提前减速避让，都能轻松应对，全程0接管，更让我眼前一亮。值得一提的是，海豹EV的天神之眼B还支持记忆通勤MNOA，早晚高峰路线学习3次后，可自动完成红绿灯起步、避让违停 OTA后上线，简直是通勤神器。海豹EV的天神之眼B，是目前20万级唯一能给到“激光雷达+城区NOA”的纯电轿跑，特别适合每天通勤50%以上是城市拥堵路段的车主，真的可以大幅降低驾驶疲劳。小满的微博视频

37. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

38. 30年司机对战驾驶机器人

39. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

40. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

41. 何小鹏正式官宣：小鹏第二代VLA端到端智驾系统，3月19日起大规模推送，智驾体验迎来代际升级。一、技术革新与日常场景采用全新端到端架构，省去中间语言转译流程，视觉信号直接转化为驾驶动作，系统响应延迟低于80ms。日常通勤中，车辆在拥堵路段跟车更平顺、复杂路口判断更果断，大幅降低人为接管频率；实测接管率下降60%，重刹减少99%、急加速减少98%，乘坐更稳更舒适。支持无高精地图全场景通行，老旧小区、乡村小路、施工路段、夜间窄路都能稳定行驶，还可识别交警手势、主动礼让行人与特种车辆，贴近真实老司机驾驶习惯。#何小鹏直播第二代VLA推送#二、推送安排与覆盖车型• 3月19日首批推送：P7 Ultra、G7 Ultra、X9 Ultra/Ultra SE• 4月扩大推送：P7+、G9、G6等Ultra全系车型• 下半年：Max版本蒸馏版上线，从单图灵芯片升级为双Orin芯片；Ultra版本对标L4级全场景能力，Max版本稳居行业主流高阶L2水准。三、里程碑与长期规划已完成横穿中国千公里0接管实测，创下国内智驾量产新纪录。企业将为L4级自动驾驶提供安全兜底，计划1-3年内落地完全自动驾驶；年内启动Robotaxi自动驾驶出租车试运营，同步向大众输出技术，2027年实现全球交付。

42. #小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了# 小鹏第二代VLA的核心突破，是把智驾从「极客专属」拉到「全民可用」维度。底层重构的物理世界大模型，不再需要用户适配系统，全程一键启动、丝滑避让，真正实现「妈妈都能开」的国民智驾。从跟跑L2到领跑端到端，这波技术范式升级，确实是小鹏拉开行业差距的关键一步。

43. 小米端到端辅助驾驶，让辅助驾驶做到「从会开车，到开好车」。小米正式推出HAD增强版，在1000万Clips版本的基础上引入强化学习算法与世界模型。对于旁车加塞、提前预判减速、及时跟车提速、变道并线、多车道复杂路口路况理解等具体场景体验带来提升。

44. 普惠不普通，合作车企超10家！地平线HSD丝滑到“离谱”

45. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

46. 我一度以为端到端的训练会有瓶颈，但是理想 mega 更新了8.2的智能驾驶之后，我相信端到端的效果的提升还远远没有到头。而无论是特斯拉在美国断电中对比规则的表现，还是理想的端到端智能驾驶效果的不断提升，一定会让虽然号称领先，但是基于规则的品牌不堪重负。至少以目前8.2的表现，我不认为它会比国内的任何一个品牌差了。当然，大量利益相关的媒体还是言之凿凿的坚持把基于规则的华为摆在第一。而关于8.2和华为的 PK，我很好奇。在深圳有个朋友就是华为问界 M9，打算借过来一辆比较比较。反正我是绝对的利益无关。如果这个点赞破1000，我就拍一个视频看一看。

47. #第二代VLA识别校车自动减速避让#说起辅助驾驶，大多数人还是不太信任，总觉得不够聪明，开着心里不踏实。最近，号称“会思考、会跟路况博弈”的第二代VLA突然火了，我们也找了实车，拉着几位乘客做了次盲测——不提前说谁在开，就让大家凭感觉猜：方向盘后面到底是老司机，还是AI？一圈体验下来，好几个经常开车的人都说，这套辅助驾驶开起来，跟真人几乎看不出区别。所以很多#老司机称辅助驾驶和真人开没差别#，更让人意外的是，在路上遇到校车时，系统能直接识别出来，自己平稳减速避让，整个过程非常自然，完全不像机器在生硬操作。 http://t.cn/AXfYAolP

48. #华为乾崑智行中国#传祺向往S9在数万公里全境实测中征服冰雪、高原等极端工况，斩获“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项，核心底气源于华为乾崑智驾ADS 4的硬核赋能。这套搭载WEWA架构的智驾系统，以“AI训练AI”的创新逻辑破解行业痛点——云端世界引擎生成密度达真实世界1000倍的难例场景，让系统在极端情况前也能从容决策。192线激光雷达与3个4D毫米波雷达的组合，实现超广域精准感知，配合端到端时延降低50%的优化，城区通勤可完成车位到车位无断点辅助，轻松应对环岛、异形红绿灯等复杂场景。全场景泊车覆盖95%以上车位类型，重刹率降低70%的舒适体验，让智能驾驶从实验室走向真实路况。这场技术与实测的双向奔赴，不仅彰显了中国智驾的落地实力，更以“全工况适用”的标杆表现，为用户带来更安全、省心的出行选择。#华为乾崑助向往S9智行中国#

49. #乾崑底色成就塔的出色# 阿维塔12四激光版，是华为与阿维塔经过六年合作，以华为乾崑智驾ADS 4为核心，展现出卓越的智能驾驶实力杰作。余承东称，华为乾崑智驾ADS 4的核心突破在于感知更精准、反应更快速、驾驶更安全。其云端世界引擎通过百万级场景训练，实现了智能驾驶从“类人”到“超人”的跨越。阿维塔12四激光版全系标配华为的四激光雷达，搭配3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头等，形成全方位的感知系统。同时，端到端时延降低了50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，带来更流畅、安全的驾驶体验。不仅如此，阿维塔12四激光版还拥有鸿蒙座舱HarmonySpace 5、前排双零重力座椅、英国之宝卓越之声等豪华配置，将智能与豪华完美融合。真的值得一试。机智小恩恩的微博视频

50. 国庆假期自驾游热度飙升，华为乾崑智驾以出色表现成为用户安全出行的刚需。8天假期，华为乾崑累计辅助驾驶里程达2.94亿公里，人均331公里！明显可以看得出用户对乾崑智驾的高度依赖与信赖。而且华为乾崑智驾总里程已达54.24亿公里，目前稳坐行业头把交椅。#华为乾崑#还有更强大的华为乾崑ADS 4，已经规模化推送，搭载WEWA架构，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，技术领先性显著。华为乾崑智驾已成为用户信赖的第一品牌。

51. iCAR V27端到端HSD智驾架构：地平线HSD首次落地硬派SUV赛道，用560TOPS征程6P芯片配合27颗感知硬件，把城市NOA塞进方盒子。一段式端到端架构让反应速度比人类快42%，点头画龙减少90%以上。不依赖高精地图、VLM大模型理解复杂标识、漫游模式自主规划——这套方案用算力冗余解决硬派SUV盲区多、城市场景笨重的痛点。首批车型8周激活2.5万台，泊车成功率97%。V27的逻辑是把智驾从"越野利器"变成"全家出行伙伴"。#大v聊车#

52. 现场见证老罗成为小鹏汽车科技体验官。其实能让一个极其挑剔的“极客”开始信任智驾，核心不在于参数，而在于小鹏 P7+ 搭载的第二代 VLA 智驾系统以前的智驾像是在跑“固定程序”，现在的端到端大模型更像是在模拟“人类直觉”。在处理复杂路况时，那种丝滑的博弈感确实很有“老司机”的味儿科技的终点不是取代人，而是比人开得更稳、更懂预判#小鹏P7这次太全面了##罗永浩小鹏科技体验官##小鹏P7这次太全面了#

53. 很多车企都在强调“端到端”，然而实际上“端到端”和“端到端”并不相同，真正的一段式端到端屈指可数，地平线HSD就是其中之一！前几天，在北京最复杂、人最多的道路之一，望京SOHO，体验了地平线最新的城区辅助驾驶进展，路线上行人繁杂、电车乱窜，行驶困难，但整体用下来我只有一个感觉：好无聊！是的，就是无聊，因为它的表现是在太像一位老司机，再多的话我就不吹了，视频见！#地平线hsd##新能源汽车# 电动车公社哔哔机的微博视频

54. NeurIPS'25 | 端到端驾驶新基准！VR-Drive 新视图合成技术，路线完成率突破 92%，碾压 5 大 SOTA！

55. 宝骏是用上卓驭科技的智驾方案的品牌了，最近他们推出了全新的端到端2.0大模型，竟然用较低算力的平台，也能支持城市领航，到底实际体验行不行呢？一辆的微博视频

56. 端到端落地小班课：核心算法&实战讲解（7个project）

57. #地平线HSD方盒子智驾新标杆# 谁能想到硬派方盒子也能解锁智驾天花板体验？地平线 HSD 携手 iCAR V27，直接把全场景智驾玩出了新高度，成功闯入硬派越野市场，让方盒子也拥有了顶尖智驾实力！丽江古城窄巷、重庆复杂立交、北京早晚高峰，还有郊野的非铺装路和陡坡，多城多路况实测全程稳扎稳打，真正实现城野出行无落差，有路就能开。依托征程 6P 560TOPS 超强算力，搭配国内首创真一段式端到端架构，HSD 不仅适配城市路况，更能跨品类覆盖轿车、硬派 SUV 等车型，量产实力拉满。有了这个 “隐形老司机”，硬派越野的快乐，再也不会被驾驶疲惫冲淡啦！

58. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

59. 比亚迪汉L第4次OTA实测体验，油耗降低，天神之眼5.0辅助驾驶更加智能！

60. #含模量高的智驾是什么样#？吉利的给了完美答案，这份实力……懂得都懂！吉利千里浩瀚G-ASD以高含模量为核心，凭WAM世界行为模型+Smart AI Agent架构构建技术内核，千亿级多模态大模型加持实现类人思考，从感知、决策到控制端到端贯通，彻底摆脱传统智驾的规则束缚。其实《大海工作日VLOG》以杭州-杭州湾动态驾驶为核心咱们就能看出，从三大维度拆解这份硬核：行业端定调智驾体系战，都能看出吉利算力、数据、算法全链路优势；实测端通过10大复杂场景，展现全场景防御、D2D无缝领航等可感知体验；用户端落地“双平权”，以大规模量产让高阶智驾普惠，真正让高含模量的技术实力，转化为每一次出行的安全与从容。

61. #陈震称中国辅助驾驶无需对标国外#中国辅助驾驶，真的站起来了，在重庆这样的9D城市，窄路错车、避让行人、障碍绕行、掉头，全程可以丝滑的跑下来，也就只有中国自己的辅助驾驶更懂中国。陈震直呼“受不了”，中国辅助驾驶已无需对标国外。深蓝L06搭载的DEEPAL AD Max系统，是深蓝汽车、长安汽车与地平线的强强联合，采用端到端智能驾驶算法，从感知到控制一步到位，让变道、转弯、绕行等复杂动作更连贯流畅，点刹、重刹频次减少90%以上，体验更拟人。#新能源汽车# 帆视界-EV的微博视频

62. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

63. 1月21日理想OTA 8.2全量推送啦！AD Max的VLA强化版同步上线，用200w+优质驾驶数据重新训练模型，团队还在北上深杭实测了上千公里。这次升级后VLA在拥堵跟车、人车混行这些复杂城区场景更丝滑，甚至能自主导航到超充站自动泊入充电位，AD Pro车型还新增了城市NOA。高管说对比过同类产品确认行业领先，最终效果交给车主评判～已经更新的朋友来聊聊实际体验？#理想高管称VLA强化版行业领先#

64. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

65. 如何评价小米端到端辅助驾驶？

66. 连续会车，超车！盘山”窄“碎石路，体验华为乾崑智驾 ADS 4

67. 【全网独家】天神之眼5.0抢先试轮到比亚迪遥遥领先了？

68. 上交最新！端到端&VLA综述：广义范式下的统一视角

69. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

70. AAAI 2026 | 哈工大HAT：重新思考端到端3D感知的时空对齐

71. 乐道的端到端智驾昨天开始正式推送，没记错的话，这应该是乐道驾驶辅助升级最大的一次。主要变化的点：基于蔚来智能驾驶技术架构，城区领航辅助实现端到端化，对应变化的主要功能是1. 新增端到端城区领航辅助2. 新增端到端泊⻋辅助3. 新增肯德基点餐4. 新增四⻔开⻔影像预警非规范路口、掉头和环岛等通行能力提升，⼈⻋混⾏、窄路应对能力提升等等，加减速舒适性体验上一次更新优化过一次，这次又进行了优化。2025年开过的带智能驾驶辅助的车，都在特殊场景进行了优化，这是整个行业良性竞争的结果，有机会也开开乐道的新版本，看看实际表现如何。#乐道端到端来了##2026⻢上乐道#

72. iCAR 与地平线联合举办智驾技术发布会，亮相搭载 HSD 辅助驾驶的量产车型 iCAR V27。该车搭载地平线征程 6P 芯片，单颗算力 560TOPS，配备 27 颗高精度传感器（含激光雷达），主打端到端智驾与无图全场景通行能力。有喜欢方盒子的朋友吗？冒个泡～

73. 智驾党又狠狠幸福了！#地平线HSD方盒子智驾新标杆#来啦，地平线HSD全新量产车型iCAR V27将于三月迎来上市！这次HSD成功解锁硬派越野场景，多城多路况实测超稳，从城市到郊外全场景覆盖，一段式端到端架构的强泛化能力真的很绝，跨车型跨路况都能轻松适配，星途ET/深蓝L06上市8周智驾激活超2.5万台，技术成熟度这块完全不用担心。征程6P高算力和软硬一体全栈实力，芯片累计出货破1000万套，实力赋能车企打造差异化，国民智驾是真的来了！

74. 13万带城区NOA，智闯羊城考验一下！

75. MPV界的卷王杀疯了！#吉利银河V900全球上市26.98万起#冲破豪华旗舰MPV的门槛！全系标配元戎智驾，这波强强联手，直接把智驾体验拉满！以前开MPV总怕市区堵车、高速变道累，现在银河V900给你一步到位：高速+城区全场景无图NOA全覆盖，从家楼下车位到公司车库，全程不用自己动手，真正实现“车位到车位”的丝滑体验。别以为这是什么小众配置，元戎智驾可是智驾赛道的黑马，2025年1-10月城区NOA增速2.7倍，把同行远远甩在身后，交付量已经突破20万+，2026年目标直指100万+，绝对硬核！26.98万，就能拿下30万级的豪华MPV+高阶智驾！不管是商务接待还是全家出行，银河V900，都能让你开着比小车还省心，彻底告别“大车难开”的焦虑！

76. 14.99万解锁顶级智驾！星途ET5这波太炸了全球首搭地平线HSD+征程6P的星途ET5今日正式上市，14.99万还送高阶智驾终身免费，直接把15万级智驾卷到新高度！地平线HSD的端到端架构是真能打，毫秒级响应+防御性驾驶，路口加塞、鬼探头都能轻松应对，征程6P的560TOPS算力知道有多顶了吧，这波量产不仅让国民花小钱享顶级智驾，更给自主车企装上了硬核智驾底座，中国汽车智能化要集体跃升了！高阶智驾不再是豪车专属，这才是真正的出行平权！#地平线HSD量产开启国民智驾时代##地平线HSD首款量产车星途ET5正式上市##高阶智驾不再高价#

77. 智驾第一梯队背后，地平线HSD如何赋能iCAR V27？

78. 最近卓驭的“高悟性端到端4.0”辅助驾驶，宣称在决策链路上实现了“100%端到端”。那当系统不再依赖规则代码时，它的实际表现究竟有多拟人？这次，我们来到了深圳，深度体验了搭载卓驭高悟性端到端4.0的红旗HS6 PHEV。面对人车混行窄街和逆行的电动车，它会惊险博弈还是从容穿插？在无灯控路口，是头铁猛冲还是谨慎控速？面对大面积违停占道，将停车死等还是丝滑绕行？今天这期节目，我们将通过最有代表性的几个场景，来验证：卓驭端到端4.0，究竟算不算是“老司机”。电动知士的微博视频

79. 要极致性价比还是华为乾崑ADS？深蓝S09和吉利银河M9如何选？

80. 这台极狐全新阿尔法T5，让我第一次觉得“智驾平权”成真了

81. 行业领先的生成式“端到端智驾方案“——东风天元智驾T500正式亮相

82. 技术解析

83. 端到端智驾有多强？复杂路况无地图导航实测

84. 东风全新天元智驾T500系统丨行业领先的量产级生成式“端到端智驾”方案

85. 端到端架构是一场阳谋，全域AI必须全栈自研

86. 问界M9 ADS4.1 领航辅助重庆解放碑老城区此次更新 1.拟人化进一步提高 2.安全的前提下激进了一些 3.修复了被吐槽的bug

87. 算力与拟人化双突破！吉利千里浩瀚G-ASD重构智能驾驶体验

88. 全面解读特斯拉 FSD v14

89. 智能驾驶进入“拟人时代”

90. 本期《凤凰车研所》对理想i8的OTA 8.2进行了一场严苛的“拟人度”盲测。我们用一道帘子隔断前后排，让四位同事仅凭体感，在复杂的“地狱级”城区环线中盲猜司机是AI还是人。结果，从智驾老手到小白，所有人的判断都被颠覆——经验、逻辑与直觉全部失效。这不仅是一次历史性的“零接管”挑战，更揭示了AI“行为强化学习”如何让驾驶质感无限逼近，甚至超越一位老司机。

91. 自动驾驶中常提的一段式（单段）端到端是个啥？

92. 端到端是怎么让自动驾驶更像老司机的？

93. 智界S7车主体验ADS4.1，拥堵路段变道更丝滑？

94. 极氪首发“端到端Plus”架构！让“智驾更类人、人驾更省心”

95. 高阶智驾不再 “雾里看花”，读懂端到端、D2D、VLM、VLA

96. 华为智驾ADS4:变道真的很丝滑

97. 纵向端到端是自动驾驶技术一道分水岭

98. ###智驾端到端大模型是什么？

99. 理想OTA 8.2，AD Pro城区NOA实测

100. 理想 OTA 8.2 城区 NOA 一镜到底

101. 为什么深蓝L06能带来老司机一样的辅助驾驶体验？

102. 老司机一样的辅助驾驶体验

103. 小鹏第二代VLA实现端到端智驾，无图驾驶能覆盖哪些场景？

104. 小鹏XNGP

105. 小鹏XNGP

106. 关于中美自动驾驶模型架构的思考

107. 华为ADS 4架构升级，实现AI教AI与全维安全防护

108. 从特斯拉FSD和华为ADS看端到端演进历程

109. 不好！直接跳过中间版！华为ADS 5.0来了，城区L4+高速L3要落地

110. 为什么深蓝L06有老司机辅助驾驶体验

111. 乐道端到端城区智驾，已经准备好接管城市通勤了？

112. 智能驾驶端到端大模型量产，如何解决长尾场景泛化问题？

113. 攻克“鬼探头”与“逆光盲区”，自动驾驶的“长尾补盲战”

114. 基于千问大模型的智能体上车,智己LS8即将开启预售

115. 智己汽车“直觉”智驾,如老司机般从容不迫

116. 拟人算法加持,阿维塔11不愧是智驾天花板

117. 华为乾崑智驾ADS 4 即将推送,靳玉志亲测体验“丝滑”

118. 实现自动驾驶,唯有端到端?

119. 聊聊端到端自动驾驶通用感知架构的前世今生

120. 自动驾驶怎么样?一试便知!这车的“自动驾驶”把我惊着了...

121. 驶向 2030:自动驾驶的商业化浪潮与规则重构

122. 自动驾驶技术发展趋势及其对经济的推动作用

123. 扔掉规控代码！深度解析端到端自动驾驶：它如何像人类一样“思考”？

124. 【长尾数据与评估】WOD-E2E: 首个长尾场景端到端驾驶数据集！

125. 蔚来智能驾驶 Banyan 3.3.0全球首发"AI老司机" 60项升级碾压特斯拉

126. 端到端智驾仿真优选：aiSim破解场景生成、传感器融合核心难

127. 安全兼顾舒适，乐道端到端智驾热度持续攀升

128. Momenta 的智驾系统为什么命名为“端到端强化学习大模型”？

129. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

130. 【报告】汽车智能驾驶行业深度研究：端到端与AI共振，智驾平权开启新时代（附95页PDF文件下载）

131. 智驾“至暗时刻”的路线抉择，端到端与VLA路线之争

132. 自动驾驶的终极形态？深度复盘端到端技术

133. 传统自动驾驶凉凉？端到端自动驾驶已成为香饽饽

134. 端到端时代下的自动驾驶感知

135. 【网通社快报】博世与地平线量产“一段式端到端”智驾方案，推动拟人化驾驶体验落地

136. 智能驾驶E2E、VLM、VLA技术解析

137. 港科大研发拟人化自动驾驶系统推动汽车变革

138. 智能驾驶中的横纵向协同控制技术

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