昨晚刷小红书，看到一个让人后背发凉的帖子。7月27日，重庆朝天门大桥，一辆比亚迪唐的智能领航被阳光干扰，车子冲过中央隔离带翻滚，撞上了对向来车，还好人没大事。小红书这位车主留下一句值得所有智驾用户读十遍的话：辅助驾驶一定要专心，随时准备抓回来，一旦出问题损失就很大了。这不是孤例，我翻了翻近半年小红书和知乎上的帖子，发现智驾被"晃瞎"、被接管甚至出事故的，集中在几种光线和天气里。今天把它们整理出来，顺便说清楚什么时候该接管。
一、正对落日/朝阳，是摄像头最危险的时间窗口
车上的摄像头对着落日朝阳，就像你用手机逆光拍照：画面发黑、主体变剪影，再叠一层眩光，甚至瞬间"白屏"。重庆这起事故里，桥面无遮挡，低角度的强光正对车头，恰好是摄像头最没用的时刻。去年11月也有智界车主发帖，说迎着阳光开时，ADS 4.0频繁出现接管，天气晴好时几乎必现，雾霾天反而没问题。小红书更麻烦的是，早晚高峰恰好和太阳高度角最低、光线最斜的时段重叠，哪怕只是日常通勤，每天也要两次撞进这个窗口。知乎上有人问了一个很尖锐的问题：纯视觉能不能覆盖所有应用场景，强光、逆光、弱光条件下的成像会不会影响判断。知乎HDR和多帧合成能缓解，但摄像头的动态范围有物理上限，超过上限，系统看到的就是比你少。
二、暴雨、浓雾不只是"糊镜头"，激光雷达也会变弱
很多人以为下雨只影响摄像头，其实暴雨里激光雷达同样被压制：激光被水滴散射、吸收，点云变稀，路面水膜还会产生假反射。毫米波雷达倒是能透雨雾，但它只认车和障碍物，不认车道线和红绿灯。车道线一看不见，系统就可能"猜错"车道。知乎上有个高关注度问题：智驾逆行，只剩驾驶员极限操作躲过迎面而来的水泥罐车。知乎另一起3月22日的逆行事故里，车辆不仅上错车道，还在逆行道路上开了很久都没反应过来，路面上明显的指向标志被完全无视。知乎这两个案例给所有人的提醒是：车道线不清、施工改道、路口标线混乱的路段，系统保持车道的可靠性会明显下降。
三、夜间高速——低照度+远距离仍是硬题
去年有个问题讨论度很高：夜间高速遇到这次SU7情况，怎么做才能活下来。小红书讨论度高，是因为大家意识到夜间高速是当前智驾的薄弱区：低照度下摄像头测距和识别的置信度下降，对向一辆远光灯就能让摄像头瞬间"致盲"。没有路灯、车速快、需要远距离识别三件事叠在一起，夜间高速就别把全部信任交给系统。
四、系统给出"异常信号"时，别等它提醒，先接管
昨天有智界R7车主发帖，说高速上开着智驾，方向盘突然严重抖动，自己都直呼吓人。小红书记住一条原则：系统不一定会提前提醒你。当你感觉方向盘发抖、车子画龙、莫名其妙突然加减速时，别等屏幕提示，先握稳方向盘接管，再观察情况。这是成本最低的一份保险。
接管清单（建议收藏）
这6种情况，立刻接管：
落日/朝阳正对，尤其是桥梁、高架和东西向道路，无遮挡路段；
隧道出口明暗骤变、高架阴影出口突然变亮；
暴雨、浓雾、飞雪，雨刮跟不上、视线发糊；
施工改道、车道线不清的路口和路段，逆行事故多发；
夜间高速被对向远光灯晃到；
系统抖动、画龙、加减速异常。
另外3条建议：
买车前问清感知配置，纯视觉还是多传感器融合，它们在恶劣光线和天气下的能力边界不一样；
展台不会给你演暴雨和逆光，挑个坏天气去试驾、去提问；
前挡风玻璃摄像头区域保持清洁，油膜和水渍对成像的影响比你想的大。
最后
智驾相关投诉一年涨了三倍，很多投诉的背后，不是功能不存在，而是"以为能"和"实际不能"之间的落差。36氪现阶段智驾更像一个老副驾驶：能帮你打方向、保持车道、减轻疲劳，但驾驶位永远是你的。接下来有两个信号值得盯：国内首部L3强制国标预计明年落地，夜视和红外硬件也在越来越多地上车。边界会被慢慢补齐，但在补齐之前，请保持接管的习惯。你的车智驾在什么情况下被"晃瞎"过？评论区聊聊。
