以下犯上，越级的存在？石头G10 Plus性能究竟有多强？

前言

扫拖机器人是近几年最值得入手的清洁类产品之一，对于日渐挑剔的消费者来说，我们要的不仅仅是扫拖干净，还要扫拖机器人在清洁过程中做到完全自动化，可以做到扫地、拖地、自清洗拖布等流程完全不需要人来干预。彻底把人从乏味的清洁工作中解放出来，把时间可以投入到工作和娱乐中。

最近一两年，各大品牌扫地机器人品牌内卷严重，纷纷推出自己旗舰产品，恨不得一下把对手拍死。你有自动集尘，我有自动洗拖布，你有热风烘干， 我有自动上下水，谁都不肯服输，你来我往非常热闹。当然，厂家之间不断的技术升级和产品竞争对于我们消费者来说是个重大利好，基站的集成的功能越来越强，产品迭代带来性能的巨大提升，“鹬蚌相争，渔翁得利”这个成语放在这里虽然不太贴切，但也符合实际情况。

外观展示

石头科技旗下的自清洁扫拖机器人G10又推出了升级版本G10Plus。本来G10功能已经很强大了，具有自动补水、自动清洁拖布和基站自清洁等功能。石头科技则是将自家旗舰机型G10S的多项功能下放给了G10 Plus，使它具有了5100Pa飓风吸力，并且升级为Reactive AI避障，这配置妥妥的是以下犯上的存在啊。通过下面官方对比图可以看出G10与G10 Plus两款产品的差别。

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G10 Plus由基站和扫拖机器人两部分构成，基站就像一艘航空母舰，主要提供充电和自动清洗拖布的功能，而扫拖机器人像舰载飞机，执行完清洁任务，中途会返回母舰进行补给（充电）和休整（清洗拖布)。

G10 Plus机身除了尘盒以外，还自带200ml水箱，在拖地过程中，它可以持续为拖布补水，避免使用一段时间拖布变干的情况。对于没有自带水箱的机器来说要经常返回基站给拖布补水，这就很影响清洁效率了。水箱中间有一个自动注水口，在每次工作前，基站会自动进行补充，不需要手动添加，完全自动化。

翻到背面，可以看到单边刷设计，主刷是全向浮动的全软胶胶刷，这样的刷头可以防止头发缠绕。悬崖传感器的配置达到了6个，底部的拖布是可以抬升的，擦地频率可以达到3000次/分的震动频率。

基站清水箱2.9L、污水箱2.5L，在高效“洗刷刮”的拖布自清洁模式下，建筑面积100平米的家庭每天一次清洁，一箱水可以用3-4天，非常省水，即便是大户型擦地，水量供应也十分充足，不必中途加水倒水，非常适合主人不在家时让机器人独立清洁卫生。

避障和越障

早期的扫地机器人是触碰式避障，包括米家经典的一代扫地机也是如此。遇到障碍物会直直撞上去，遇到阻碍才会掉头，扫地时经常撞的家具和门砰砰响，还会把地上的小物品推得到处跑，很多小伙伴都遇到过到处找拖鞋的尴尬吧？这确实影响使用体验。后期厂家推出的产品虽然各种避障技术，但使用下来还是有差别，即便采用相同的硬件，因为软件算法的不同，实际使用也有差距。

石头G10 Plus使用的是Reactive AI避障技术，主机前面有结构光+摄像头，结构光可以精准测距，避障精度达到毫米级。摄像头能够精准识别物品类型，在遇到拖鞋等不危险障碍物、较近时避开，而像宠物粑粑这种高危险障碍物、较远时避开，尽可能减少因避障造成的漏扫。

在避障传感器下面是一颗红外补光灯，即便机器人进入床底等黑暗环境也不怕，它自己会补光。

我用过几款具有避障功能的机器人，有的算法非常保守，前方10CM发现障碍物就会避开，结果就是漏扫严重。有的为了避免漏扫，算法激进，常常又撞到障碍物。相比来说，我觉得石头G10 Plus的避障方式更科学，偶尔会有轻微触碰障碍物的情况，但完全没有出现推着障碍物到处跑的情况，我个人觉得这种情况是完全可以接受的。

当我们把灯完全关掉，通过小米摄像头查看扫地机的工作状态，因为此时房间进入全黑的状态，小米摄像头会启动红外模式，这时我们会非常清楚地看到机器人结构光和红外补光灯在工作，地上的障碍都被精确识别到并避开了。即便没有一点光，全黑的环境下也完全不影响它的工作。

对于不同颜色、不同材质、不同造型的障碍物，石头G10 Plus不仅能准确识别并避开。并且还会在石头App中进行物品类型标注。比如我放在门口的地垫和拖鞋，建图时都已经识别到并以图形的方式进行了标注。

餐椅也被识别为易卡家具，图形也显示为一把椅子。不得不说,石头G10 Plus的识别和学习能力还是非常强的。

地毯清洁：拖布自动抬升或避开

对于家里有地毯和地垫的用户来说，机器人拖地时非常容易把地毯打湿，如果不及时晾干会引起发霉。针对这种情况，石头G10 Plus提供了三种解决方案。

1、自适应地毯：如果家里是短毛地毯，低于3mm，在机器人识别地毯时，拖布自动抬升并停止出水，只吸不擦，不用担心打湿地毯。

2、规避地毯：如果家里是长毛地毯，即使抬起拖布也容易被弄湿，选择此种模式识别到地毯，机器人自动躲避毛毯不清扫。

3、无视地毯：如果家里是橡胶地垫，不怕水，可以选择这种模式。

5100Pa大吸力扫地很干净，5200mAh续航很给力

在清扫性能方面，G10 Plus与G10S旗舰系列同样为5100Pa超强吸力，这个吸力在同类产品中也是没有对手。在标准模式下清扫纸屑、头发、米粒和灰尘，机器人表示毫无问题，扫过之后地面就干净了，而且像床底、家具底部它都可以进出自如，不留卫生死角。G10 Plus配备5200mAh电池，经过实测，清洁完面积97平米的两居室消耗电量30-40%左右，由此推算，一次充电可以清洁200平米大户型毫无压力。

虽然G10 Plus没有配备自动集尘，但标配的尘盒容量还是很大的，按照我的清洁习惯来说，7-10天左右倒一次垃圾，也还是可以接受的。

令我感到惊喜的是全软胶材质的主刷，开始我还犯嘀咕会不会清扫效果不好，使用下来效果远超我的预期，不仅扫的干净，还不缠绕头发。而我另一款扫地机每次扫地之后都要用割刀清理缠绕的头发，别提多麻烦了。

一分钟震动擦地3000次

石头G10 Plus不仅仅避障和扫地能力出色，擦地性能同样非常强悍，G10 Plus的拖布并不是简单在地上擦过，而是每分钟进行高达3000次的高频震动擦地，从肉眼上是看不出来的，但擦地的效果是实实在在的。

地板上撒了生抽和番茄酱，这些平时令人头疼的垃圾，用拖把都要擦好几遍，G10 Plus 一分钟3000次震动拖地效果果然很强力，经过它拖过之后，地面就干净了。

如果地面上有顽固污渍，可以在App中进行设置，把拖地模式从“标准擦”改为“强力擦”，拖地偏好也可以设置为"精细擦地"或者"深度慢拖"，这样机器人清洁力更强，虽然拖地时间会变长但拖地更细致，擦得更干净。

擦过的地面很干净，用纸巾擦拭过去，没有污渍残留，地面上也没有留下过多水渍，只有微微湿润感。

基站自动清洗拖布

传统的扫拖机器人，是一块拖布从头擦到尾，而具备自清洁基站的机器人是可以自动清洗拖布的。它在清洁过程中会多次返回基站，把拖布清洗干净后再继续清洁。G10 Plus基站的里面有9个小孔，首先均匀喷水打湿拖布，侧面的毛刷会高转速往返刷洗拖布，最后用弹性加压刮条，刮净拖布上的污水。

清洗前▼

清洗后▼

石头App还可以自定义拖布清洁，对于不同脏污程度的地面，可按清洁时长、区域对拖布回洗进行设置， 可选择节水洗、日常洗和深度洗，满足多种洗拖布的需求。

基站在清洗拖布的同时，也会对清洁底座进行自清洁，滚刷和刮板会刷洗底座并刮除污水，从右侧的排污孔排出，这样底座也就干干净净的了。

买主机就送的烘干模块

石头G10 Plus标配底座是采用了拖布悬空晾干的方式，需要额外安装烘干模块才可以实现烘干功能。而现在只要购买G10 Plus机器人，厂商就会赠送烘干模块。

烘干这个功能是可以根据季节和地区选择使用与否的。比如青岛夏天非常潮湿，湿度可以达到80-90%。非常容易发霉产生异味，这个时候烘干的作用就体现出来了，搭配烘干模块使用起来会更加舒心，不用担心拖布晾干慢产生霉味。冬天有暖气非常干燥，就可以停用烘干功能了，静音又环保。

关于石头App生态

石头的App一向是以人性化、设置丰富、使用便捷而著称，针对这款G10 Plus机器人的菜单也非常详尽且实用，可以说我需要设置的选项它都涵盖了。可以预约清扫时间、设定虚拟墙、定制扫拖模式等，可以选择全局清扫、划区清扫、选区清扫，能够设置不同清扫模式和清洁力度；以及清洗拖布、烘干拖布等。用户可以自定义不同房间的清扫次数（一次/两次）、仅扫地/仅拖地/扫拖同时等等，这里我也不再浪费篇幅赘述了。

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总结:

石头G10 Plus可以说是今年机器人的高性价比选择, 它的外观颜值上很高，适合搭配各种家居环境。与石头的顶级旗舰G10S系列相比，G10 Plus缺少了自动集尘功能和自动上下水功能。但这对于我日常的使用基本没有什么影响。而价格方面比起G10S又便宜了不少。清洁能力和避障能力都非常让人满意。5100Pa的大吸力，基本上是目前主流机器人中的旗舰档次。纯胶主刷可以防止毛发缠绕，更适合日常使用。一分钟震动擦地3000次，是石头独创的拖地技术，常见污渍轻松处理。3D结构光和AI识别对于避障能力都有了很大的提高。现在购买还可以赠送热风烘干桩，近期想购买机器人的小伙伴可以重点关注一下了。

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