扫拖比我做得还干净:追觅W10 pro开箱及使用感受

一、 为什么要买扫拖地一体机器人？

种草扫地机器人很久了，从刚有拖地功能开始就关注了，直到今年才出手，是有以下几个原因:

1. 自己有一个戴森，能应付得了扫地的事情，自己偶尔拖拖地，但戴森用久了，出现了难闻的味道，有些受不了。

2.今年更懒了，想把时间放在更有用的地方，不想在家务上多浪费时间了，扫拖一体更符合我的需求

3.技术成熟到足够便利了，价格也进入了我能接受的区间，周围的小伙伴入手以后，也安利我买一台扫拖地机器人。

二、为什么选购追觅W10 pro

我开始关注扫地机器人时，主要有iRobot 、科沃斯、石头，其中，因石头能接入米家，价格实惠，我关注最多最久，却一直没入手。主要还是我的需求比较明确:

1.价格在3000以内。

2.要能扫，最好能自动集尘，每天倒一次尘盒也能勉强接受。

3.要能拖，必须有自动清洗拖布的功能，那就要求带烘干。

4.要足够智能的导航和避障。

了解石头的都知道，它家自动集尘功能上得比较晚。初代产品要手洗拖布。所以一直没买。这次准备购买时，在石头的g10s和追觅W10pro中犹豫了很久，结合我的需求，这2个比较一番，以下分别简称石头、追觅。

1.价格:618活动，石头4577。追觅3399带有返现活动，最后3325拿下，略超出3000的预算。而石头超多了。追觅赢。

2.扫地:石头带自动集尘，追觅不带，有一个小尘盒。石头赢。

3.拖地:都有自动清洗，但石头的烘干需要选装烘干套件，再加300元。追觅自带烘干 。追觅赢。此外，石头是往复式拖地，追觅是旋转式拖地，不知道哪个更好。

4.智能:石头g10s导航是LDS激光，避障是黑白摄像头+红外补光。追觅导航也是LDS激光导航，避障是更先进的硬件，TOF+AI视觉。这个没有实验，无法比较效果。

考虑上面的对比，最后选择了追觅W10pro。

三、追觅W10pro开箱

第三天收到了，很大一个箱子。

只有这一层包装，里面就是真容了。

小盒子和底座

机器人在小盒子里

小盒子里的机器人和配件

终于见到了机器人真容

上面照，是D形的

LDS雷达、充电接头

摄像头

一个主刷，一个边刷，2个拖布。

底部照。

上部打开是尘盒，不算大。二维码好像是米家的链接。

集尘盒

侧面照。

边刷特写

拖布特写

下面是底座

清水箱和污水箱

公众号宣传页，注册设备送了一桶清洁剂，但要付15元邮费。

清水箱

污水箱

下面是随机配件

小刷，带切毛发小刀

大刷

安装后，直接更新了固件。连接米家后，开始建图，机器满屋子跑了一遍。

四、使用感受

智能化: 可以接入米家智能，性价比很高。避障能力很强，还能识别出鞋子、底座等物品，常见的干湿污渍都很容易搞定。

建图:首次建图，机器人跑遍了全屋，用时大约半小时，比较精细，有几处我认为没法建图的地方，也是尽力的探索建图，建图时对有障碍的地方同步做了标记。建图后，推荐了每个区的清扫模式，还可以合并、分割、旋转地图，我按每个房间一个分区，重新做了分割和合并，标记了全局清扫的顺序和清扫模式。

清扫模式:有3种，分别是单扫地、单拖地、边扫边拖。这3种模式下，都是先扫边，再弓字形走位，边刷都在转着。

单扫地:扫地靠前刷、边刷和吸尘，可选择4档吸力，安静、标准、强力、超强，智能推荐下，客厅卧室是标准厨房卫生间是强力。可以选1到3次。我选的是安静、1次。可能因为前刷是橡胶的，单扫完以后地上就很光滑，bling bling的。美中不足:使用单扫地，必须先手工把2块拖布拿下来，不然没法设置单扫模式。底座没有集尘袋，只靠机器人自身的小尘盒，扫完一遍，就满了，要手工倒掉。

单拖地:拖地可选3类湿度，标准、偏干、偏湿。需要在清洁水箱加水，我是加入一瓶盖的清洁液，再注水到max。设置为标准、1次，已经拖了2天了，还有剩余。观察拖地流程，是先用清洗，将2块拖布先浸湿，再旋转拖地，用时、路线和扫地差不多，边刷也一直在转动。不足:由于设计问题，拖布与边有一点距离，墙边有几厘米是拖不到的。

扫拖:就是扫加拖的模式，前刷、边刷、吸尘、拖地全开，在行进过程中边扫边拖，可以设置扫地吸力、拖地干湿、扫拖次数。用时和单扫、单拖差不多。不足:由于机器人走弓字形路线，每次压着半个机身，所以会有刚拖过的地方又被扫了的问题。

我自定的模式:经过各种搭配，先用单扫、再用单拖是最干净的方法，也不会出现边扫边拖的问题。但是由于没有这种模式，扫地时，我要先把机器人从充电坞取出，拿下拖布，再放地上让充电坞召回，扫完以后再装回拖布。机器人重量不大，但每次这么搬也是麻烦。希望更新固件能改进。

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