2023扫地机器人真实测评！科沃斯X1SProPlus、追觅X20Pro、石头P10Pro深度横评，4k价位扫地机器人哪个好

2023年扫地机器人可以说是真的卷起了性价比，配置上来了，价格被打下去了，对于消费者是实在的好处！上半年就是石头P10/P10Pro、科沃斯T20pro、追觅S20Pro，下半年又是新品连发，双十一的比拼早就开始了

科沃斯有年度旗舰新款方形机器人X2，还有追觅旗舰X20、X30，大家在功能上体验上都有了新的优化，最新的一款是4k元左右的科沃斯X1S Pro Plus（也就是X1顶配版）这次我也入手进行了测评，和同是4k价位的石头P10Pro、追觅X20Pro对比横评，帮助大家选择到更适合的机器人

一、参数速览对比

这三款机器人都是目前热门扫拖一体全能机器人，通过对比了下可以看到这三者配置上的差别主要是：

1、吸力，科沃斯更加高一些，有逆天的8300pa了，对于简单粉尘垃圾更不在话下

2、导航，石头和追觅都是LDS激光导航方案，科沃斯是dToF导航

3、拖地速度上，石头P10Pro的旋转速度更快，科沃斯和追觅是一样的

4、边角清洁，科沃斯采用的扭屁股清洁方案，而石头和追觅采用的是目前新尝试的机械臂外展，

5、热水洗拖布，大家都是拥有的，温度上稍有差别，但是不多，可以理解为一样

6、消毒灭菌上，科沃斯这次的清洁剂，已经达到了消字号标准，相比来说更加有效

整体呢有这些配置参数上的区别，具体的实测效果还要在下面真实功能测评中表现

二、外观静态对比

1、机身正反面

在外观上来看，石头P10Pro是白色的，科沃斯X1S Pro Plus和追觅X20 Pro都是高级的黑色，从搭配上来看，石头搭配奶油原木风是比较合适的，而科沃斯和追觅更加适合搭配高级大气的较冷色调风格

这三者机身都是圆形的方案，直径大小基本相同宽，基站上追觅X20是最宽的最高的，而石头pp是相对比较精致一些，如果家里安装环境受限是可以考虑P10Pro的

三个扫地机器人的拖地方案都是选择了目前主流的旋转拖地，扫地方案科沃斯独特采用的是双边刷 + 滚刷，石头和追觅是采用单边刷 + 滚刷，科沃斯的双边刷有更好的聚拢效果，扫地效果更好（下面实测中会对比出来）

2、导航和摄像头

石头P10Pro和追觅X20Pro都是LDS激光导航技术，科沃斯X1S Pro Plus是自家更加精确灵敏的dTof导航。

在避障技术上，大家硬件现在都逐渐开始标配双线激光传感器，然后在搭配高清摄像头，进行画面采集，用线激光判断配合画面识别AI计算，再进行精确避障

这三款机器人都可以识别45种障碍物以上，日常的家庭环境中，避障基本都没有问题，只是细微的有些打扫策略、近距离覆盖度上的小区别了。

3、滚刷的对比

科沃斯X1S Pro Plus和追觅X20是采用的胶毛一体滚刷，对于我们家庭内木地板、瓷砖这样的混合地面材质，其中的灰尘、颗粒物、打扫效果会非常好

而石头P10Pro的全胶刷，对于灰尘和小颗粒物可能清扫效果相对会弱，但是对毛发防缠绕情况，解决长毛发比较多的问题会比较好

扫地的效果，其实需要边刷和滚刷相配合，没有一种滚刷可以满足全部的清洁场景，只是相对于各类情况会更加适合，清洁效果更佳，这个需要自己选择合适自己的家庭情况。

4、拖布可抬升的设计

科沃斯X1S Pro Plus这是比较重要的升级是，可以抬起拖布了，这是在618爆款的X1S Pro上的又一次优化改进，考虑到家庭中确实有短毛地毯需要清洁的情况，在上地毯后，拖布可以自动抬起，开启大吸力清扫

5、尘盒、尘袋、水箱对比

这三个扫地机器人主机身上都有水箱80ml，主机的水箱一般用于在大平方拖地的时候，保持拖布尽量恒湿润，大概150平方左右的面积，有这个80ml的水箱都没问题，单次能支撑覆盖到

至于基站中的清污水箱，石头是4L + 3.5L，科沃斯是4L + 4L，追觅是4.5L+4L，相对来说，石头的水箱偏小了一点点，但是如果配置了自动上下水，其实无所谓大小了

还有基站中尘袋的部分设计，这里不得不说，科沃斯的尘袋部分设计开关是最优雅的，不愧是当时行业里的王者旗舰。下面按压式开关，而石头和追觅都需要扣开来，再扣回去。

至于尘袋大小，石头2.7L，科沃斯是3L，而追觅相对较大是3.2L，这个容量几乎是80 - 90天左右倾倒一次尘袋就行了，完全解放双手 非常香！

三、实测功能对比

外观和静态参数对比后，理论上有了个大概的了解，确实不相伯仲，现在的扫地机器人功能差异已经不大了，那么下面就来实测看一下效果，毕竟理论说的再好，还是得看实际表现！

1、智能避障

我设置了3种相同环境下，一样的障碍物，分别对科沃斯X1S Pro Plus、石头P10Pro和追觅X20Pro对比进行了避障测试，整体大家都非常出色，但是还是有一定细小的差别

最左边是科沃斯X1S Pro Plus，同样是dToF激光导航+AI线激光避障，X1S Pro Plus从前后到，基本没有任何碰撞，并且都近距离清洁到了

中间是追觅X20Pro，在数据线上一开始绕开了，但是后面还是给吞了进去，缠着他走了，对于线状物，还是有一定误差率

石头P10Pro整体已经很优秀，只有在小凳子周围稍微触碰推了一下，其他也基本没有撞击，还是非常灵活的

2、扫地效果

我设置了同样区域内，混合了猫砂、瓜子壳作为日常的垃圾小颗粒，

下面对比可以很清晰的看到，三款在单次清洁中的吸力扫地效果都有“各自的几把刷子”，再配合导航的路径规划能力，整体的扫地效果还是有一定偏差

科沃斯X1S Pro Plus和石头P10Pro采用的“弓”字型清扫路线，一遍下来基本上都清理干净了，石头pp稍微有一颗瓜子壳，可以忽略不计。

追觅X20Pro在路线规划上可能和垃圾作为障碍物的算法打架了吧，打扫路线比较“自由”，最后稍微有部分漏下了

还有在清扫中，很多朋友会觉得双边刷会打飞很严重，那么科沃斯对这个是有个识别颗粒物后边刷降频的功能，实际使用的时候非常实用，效果非常好

3、拖地清洁能力

对于拖地功能，可能是现在买扫拖一体机器人非常看中的一点，对于日常的酱油污渍，我觉得在这几台清洁力都很强的机器人上测试效果可能分不出来太多，所以我用同样的5条颜料作为了拖地污渍

我都设置了精密清洁，“#”字型清扫路线规划，先竖直拖地，然后再横着拖一遍。同样设置了10倍速，从清洁速度上来说，科沃斯X1S Pro Plus是最快的

单次的拖地效果，受拖布旋转速度、拖地下压力等多重因素的影响，从效果上来看，科沃斯X1S Pro Plus和石头P10Pro效果差不多，追觅X20Pro的路线会稍微迷茫一点点

从最后整体的清洁效果上来说，三款的拖地清洁能力面对日常的污渍清洁需求，都是可以满足的了，如果是想要算法更加稳定的、精密的拖地，那么可以选择科沃斯x1spp

4、沿边清洁效果

如果说这三款比较大的设计方案不同，那么沿边方案算是一种差别。如下图所示，在清洁墙角的时候非常显而易见

科沃斯X1S Pro Plus采用的是扭动屁股去清洁沿边的污渍，保证了拖布向下拖地的压力，确保单次拖地的时候效果足够，但势必有的间隙区域是扭动不到的

而追觅X20Pro、石头P10Pro的沿边清洁方案目前就是伸出右边的拖布去清洁，这种方式会减弱原来拖地的下压力，但是好处就是尽量都拖到了沿边，

不过呢原来右边拖布位置下的清洁区域，因为机械臂外展了，那么这个部分需要后续算法再去覆盖，这个也是弊端之一，还有一个问题就是机械臂结构的牢固性问题

这两种清洁方案，都是目前行业内有在采用的，云鲸和科沃斯目前仍在采用扭屁股方案，甚至还有方形机器人X2的另外一种解决方案。而追觅和石头已经尝试了机械臂的清洁方案，可以说都各有优缺点，看大家对各自需要的取舍

5、洗拖布效果

这两年行业内的扫拖一体机器人都支持了自动洗拖布功能，并且今年都卷起了热水洗拖布功能，从科沃斯T20最早支持55摄氏度热水洗，到现在行业内普遍都开始支持

当然这三款机器人也都支持热水洗拖布，科沃斯X1S Pro Plus和追觅X20Pro都是支持到了最高60°C热水洗，石头P10Pro目前是58°C，相差2°C基本上差别也不是特别大

在清洗拖布的速度上，这三款机器人相差不大，追觅X20Pro清洗的稍快，然后是科沃斯X1S Pro Plus紧接着完成清洗，最后是石头P10Pro。

最后拖地清洗后的效果上，三个机器人都基本上把酱油污渍洗干净了，石头的拖布稍微暗一点，

热水洗拖布的效果，基本上是之前冷水洗的一倍以上，一般来说重要污渍原来是要清洗两遍的，现在一遍基本上都已经干净了，如果在冬天，这个效果应该会更加相差大

6、语音智能交互

扫地机器人上内置语音交互功能，是科沃斯最早开发并投入使用的，“OK，YIKO”，喊一声就可以进行操作，我从科沃斯X1 OMNI开始体验，T10系列、T20系列，X2系列越来越完善，也升级了2.0

追觅和石头也开始了内置语音的功能，分别采用“你好，石头”，“你好，追觅”，云鲸暂时还没这样设计语音功能，我下面用科沃斯x1spp的召唤清扫功能来演示

召唤清扫功能，让机器人自动发现识别你，然后来你脚下周围清扫，这是一个需要多传感器协同，并且和周围环境交互判断的一个功能，在实际场景中，可能脚下有垃圾等等，你就可以召唤YIKO过来清扫下

语音交互功能真的用上了就会非常香，你不用再打开APP去操作各种任务，你会发现你日常让机器人干活除了定时清洁外，都变成了开口喊“OK，YIKO”然后开始清洁任务了

7、抬起拖布清洁

对于地毯清洁，科沃斯X1S Pro Plus和石头P10Pro的方案是抬起拖布清洁，而追觅X20Pro是在基站中卸下拖布，对清洁方案还是有些许不同的

科沃斯和石头，对于简单的短毛地毯来说，抬起拖布去清洁，完全可以做到没有二次污染了，长毛地毯如果是1cm以上的其实就不太推荐

追觅的方案，卸下拖布然后再回到地毯上去清洁，这个方案呢如果对于家里面积比较大，清洁时候的效率可能会比较弱一点，需要来回跑，当然好处就是只要机器人翻越上去，就完全无拖布污染的可能去清扫

四、全面测评总结

通过参数对比、外观对比和实际体验使用下来，这3款优秀的扫地机器人整体效果都是不错的，但是细小的也有一些差别

科沃斯X1S Pro Plus避障和扫地效果、拖地效果、智能语音交互都非常不错，不过沿边扭屁股的覆盖率是有欠缺的，虽然沿边的清洁力度非常好，但是如果对沿边覆盖率很在意，那么科沃斯并不是那么完美满足，其他点都是不二之选！这也是我首推的一款

石头P10Pro整体也很均衡，没有哪项特别偏科，在扫地清洁力上可能稍微不如胶毛一体滚刷好些，不过配合机械臂拖地，和这次智能化的升级，也是4k价位内比较不错的选手

追觅X20Pro的各项有表现，但是有些因为路径算法的问题不是很稳定，整体的功能和配置参数上也是不错的，但是较于价格上来说，现在的性价比不是那么高了！

如果想要在4k元左右，买一个清洁力更强，智能化程度不错，均衡全面的选手，那么科沃斯X1sproplus相对更加适合

如果是家里毛发偏多，然后想要搭配白色系机器人，那么选择石头p10pro更加适合！